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公开(公告)号：CN113071492B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202110012917.3
申请日：2021-01-06
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种建立车道变换操纵的方法，该方法包括以下步骤：计算沿着计划的车辆路线的多个锚点，并基于所述多个锚点生成车道变换操纵轨迹。所述多个锚点可以包括：基于时间的第一锚点、在其处车辆将从主车道穿过车道边界到目标车道的第二锚点、以及在其处将施加反向转向扭矩以使车辆在目标车道中居中的第三锚点。
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公开(公告)号：CN112706746A
公开(公告)日：2021-04-27
申请号：CN202011145849.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 用于使用前向摄像头的交通工具的控制系统包括被配置成确定到前视点的距离的前视模块。车道中心模块确定车道中心线的位置。交通工具中心线模块确定交通工具中心线的位置。第一横向偏移模块基于前视点和所确定的车道中心线而确定第一横向偏移。第二横向偏移模块基于所确定的车道中心线和交通工具中心线而确定第二横向偏移。偏航角偏移计算模块接收第一横向偏移、第二横向偏移和到前视点的距离，计算偏航角偏移，并且基于偏航角偏移而补偿偏航角误差。
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公开(公告)号：CN108016437B
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN201711019666.1
申请日：2017-10-26
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/095 , B60Q9/00
Abstract: 一种用于主车辆的前部冲击缓解系统和一种用于操作前部冲击缓解系统的方法。前部冲击缓解系统可考虑到尾随主车辆的后部物体的位置，以形成修改的前部冲击缓解控制信号，当主车辆正对即将发生的前方障碍的存在作出响应时，该修改的前部冲击缓解控制信号至少部分地缓解后部物体与主车辆之间的某些后部冲击碰撞的可能性。可形成修改的前部冲击缓解控制信号以考虑主车辆的速率和后部物体尾随主车辆的距离。
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公开(公告)号：CN110525432A
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201910353284.5
申请日：2019-04-28
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种控制车辆的方法包括感测相邻行车道的第一边界车道指示器和第二边界车道指示器，所述相邻行车道横向偏离车辆的当前行车道。当所述当前行车道的左边界车道指示器和/或右边界车道指示器被确定为当前行车道的不令人满意的轮廓标时，相邻行车道的第一边界车道指示器、第二边界车道指示器和/或中心线可以被转置到车辆的当前行车道上并且用于操纵车辆以便维持车辆在当前行车道内的位置。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106441354B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610626838.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种用于评估车辆上导航系统运行的方法。该方法使用车载传感器数据确定基于传感器的横向偏移变化；使用导航系统数据确定第二横向偏移变化；计算所述基于传感器的横向偏移变化与所述第二横向偏移变化之间的差；使用所述差执行二次计算以产生结果；并且当所述结果大于阈值误差值时，提供误差通知。
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公开(公告)号：CN106564494A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610855453.1
申请日：2016-09-27
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: B60W30/085
CPC classification number: B60W30/143 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2520/28 , B60W2540/04 , B60W2540/30 , B60W2550/12 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , B60W2750/30 , B60W30/085
Abstract: 提供了一种用于控制车辆相对于道路上的其它车辆的位置的方法和系统。该方法包括使用自动驾驶系统控制在道路的车道中行驶的主车辆的位置以及监测位于主车辆的任一侧上并且在相邻车道中行驶的一个或多个侧车辆的位置。该方法进一步包括检测主车辆位于或将位于设置在相邻车道中的侧车辆的盲点中的状况以及响应于该状况使用自动驾驶系统调整主车辆的位置，使得主车辆位于或将位于侧车辆的盲点中的时间量减小。
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公开(公告)号：CN106441354A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610626838.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种用于评估车辆上导航系统运行的方法。该方法使用车载传感器数据确定基于传感器的横向偏移变化；使用导航系统数据确定第二横向偏移变化；计算所述基于传感器的横向偏移变化与所述第二横向偏移变化之间的差；使用所述差执行二次计算以产生结果；并且当所述结果大于阈值误差值时，提供误差通知。
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公开(公告)号：CN114312780B
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202110339187.8
申请日：2021-03-30
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种用于机动车辆的自动变道系统，包括一个或多个环境传感器，用于产生指示对象相对于该机动车辆的位置的输入信号，其中该对象位于距机动车辆一定距离处。输入信号还指示对象相对于机动车辆的速度。该系统还包括方向盘传感器，该方向盘传感器响应于驾驶员抓握方向盘而产生抓握信号。控制器响应于控制器从环境传感器接收到的输入信号和从方向盘传感器接收到的抓握信号，产生激活信号。致动器响应于致动器从控制器接收到的激活信号，控制方向盘、推进机构和制动机构，以将机动车辆从当前行驶车道操纵到目标行驶车道。
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公开(公告)号：CN116135659A
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202211235020.8
申请日：2022-10-10
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 本发明涉及一种用于在离手车道居中应用中接合的系统和方法。提供了一种用于自主操作车辆的方法。该方法包括接收车辆状态和车辆环境数据；基于车辆状态和车辆环境数据确定车辆位置不在用于自主模式的位置内，其中该位置与道路的一个车道的中心相关联；在用于车辆操作的自主模式的预定接合时间段内，同时使能用于车道居中操作的转向辅助扭矩；在车辆操作的自主模式被接合的情况下，将用于辅助车辆引导的转向辅助扭矩与操作者施加的用于车道居中操作的扭矩混合；以及当操作者从对车辆的手动控制转变到离手控制时，在车辆定位在道路的一个车道的中心内的情况下，执行自主车辆操作模式的使能。
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