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公开(公告)号：CN119029405A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202311378070.6
申请日：2023-10-23
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: H01M10/63 , H01M10/625 , H01M10/44 , H01M10/633 , H01M10/48
Abstract: 一种用于控制车辆充电和热操作的方法，包括至少监测电池系统的充电特性和电池系统的热特性。该方法使用预测物理模型至少部分地基于所监测的特性来预测未来时间(t)的电池系统温度，并且通过至少部分地基于所预测的电池系统温度调节充电曲线来维持电池系统温度高于最小温度阈值并且低于最大温度阈值。
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公开(公告)号：CN107192409A
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201710131090.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01S7/4004 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , G01S7/4026 , G01S13/08 , G01S13/588 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2007/4091 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01D18/00
Abstract: 公开一种用于自动地确定主车辆上的对象传感器位置和对准的方法和传感器系统。雷达传感器检测正常操作中包围主车辆的对象。静态对象识别为地面速度约等于零的这些对象。车辆动态学传感器提供车辆纵向和横向速度以及横摆率数据。用于静态对象的测量数据‑包括相对于传感器的方位角、范围和范围变化率‑连同车辆动态学数据在递归几何计算中使用，该递归几何计算收敛于该主车辆上的雷达传感器的二维位置和方位对准角度的实际值。
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公开(公告)号：CN119142198A
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311389084.8
申请日：2023-10-24
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 一种车辆，包括配置成将电功率转换成旋转运动的至少一个电动马达、电连接到至少一个电动马达的电池系统以及耦合到电池系统的控制器。控制器包括非暂时性计算机可读存储器和处理器。存储器存储充电控制软件模块，其配置成使处理器执行至少部分地基于可用接收充电功率、电池系统的环境温度、充电系统约束和至少一个驾驶员偏好来确定最佳充电曲线的方法。
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公开(公告)号：CN107229238A
公开(公告)日：2017-10-03
申请号：CN201710175419.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仲裁冗余控制系统中的冲突输出的方法。记录冗余控制系统中的每个控制器执行的任务的执行数据。执行数据包括每个执行流的初始时间戳、每个执行流中的关键函数的标识，以及关键函数使用的参数值。仅基于为每个执行流执行的关键函数来标识由每个控制器执行的路径。将每个执行的路径的记录的执行数据应用于仲裁模块。来自相应控制器中的一个的输出结果由仲裁模块基于每个执行的路径的记录的执行数据来进行选择。选择的控制器的输出结果通信到下一个模块用于进一步处理。
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公开(公告)号：CN117319959A
公开(公告)日：2023-12-29
申请号：CN202211346596.1
申请日：2022-10-31
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司 , 密歇根大学董事会
IPC: H04W4/40
Abstract: 一种用于在车辆和多个远程系统之间共享传感器数据的系统通常包括车辆通信系统、三维（3D）传感器和控制器。控制器被编程为使用3D传感器生成初始三维点云、基于初始3D点云生成占用网格图，并选择生产者远程系统来为占用网格图的被分类为第一盲点的单元提供数据。控制器进一步被编程为使用车辆通信系统向生产者远程系统发送数据请求、从生产者远程系统接收包括与占用网格图的被分类为第一盲点的单元有关的信息的数据、通过合并从生产者远程系统接收到的数据和初始3D点云来生成合并的3D点云，并使用合并的3D点云识别物体。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106525040A
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201610752464.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种监测车辆上的导航系统的性能的方法。所述方法在车辆电子控制单元(ECU)处获得三角测量的车辆位置和车辆运动数据，所述三角测量的车辆位置从导航系统获得；使用三角测量的车辆位置和车辆运动数据计算所估算的车辆位置；计算所估算的车辆位置存在于所述三角测量的车辆位置的误差界限内的概率；当所述概率表示所估算的车辆位置不存在于误差界限内时，执行车辆上的任务。
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公开(公告)号：CN106441354B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610626838.0
申请日：2016-08-02
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提供一种用于评估车辆上导航系统运行的方法。该方法使用车载传感器数据确定基于传感器的横向偏移变化；使用导航系统数据确定第二横向偏移变化；计算所述基于传感器的横向偏移变化与所述第二横向偏移变化之间的差；使用所述差执行二次计算以产生结果；并且当所述结果大于阈值误差值时，提供误差通知。
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公开(公告)号：CN106525040B
公开(公告)日：2019-10-29
申请号：CN201610752464.7
申请日：2016-08-29
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
Abstract: 提供一种监测车辆上的导航系统的性能的方法。所述方法在车辆电子控制单元(ECU)处获得三角测量的车辆位置和车辆运动数据，所述三角测量的车辆位置从导航系统获得；使用三角测量的车辆位置和车辆运动数据计算所估算的车辆位置；计算所估算的车辆位置存在于所述三角测量的车辆位置的误差界限内的概率；当所述概率表示所估算的车辆位置不存在于误差界限内时，执行车辆上的任务。
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公开(公告)号：CN107229238B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710175419.4
申请日：2017-03-22
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G05B19/042
Abstract: 一种仲裁冗余控制系统中的冲突输出的方法。记录冗余控制系统中的每个控制器执行的任务的执行数据。执行数据包括每个执行流的初始时间戳、每个执行流中的关键函数的标识，以及关键函数使用的参数值。仅基于为每个执行流执行的关键函数来标识由每个控制器执行的路径。将每个执行的路径的记录的执行数据应用于仲裁模块。来自相应控制器中的一个的输出结果由仲裁模块基于每个执行的路径的记录的执行数据来进行选择。选择的控制器的输出结果通信到下一个模块用于进一步处理。
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公开(公告)号：CN107192409B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710131090.1
申请日：2017-03-07
Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司
IPC: G01D18/00
CPC classification number: G01S7/4004 , B60W40/105 , B60W2520/10 , B60W2520/12 , B60W2520/14 , G01S7/4026 , G01S13/08 , G01S13/588 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2007/4091 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378
Abstract: 公开一种用于自动地确定主车辆上的对象传感器位置和对准的方法和传感器系统。雷达传感器检测正常操作中包围主车辆的对象。静态对象识别为地面速度约等于零的这些对象。车辆动态学传感器提供车辆纵向和横向速度以及横摆率数据。用于静态对象的测量数据‑包括相对于传感器的方位角、范围和范围变化率‑连同车辆动态学数据在递归几何计算中使用，该递归几何计算收敛于该主车辆上的雷达传感器的二维位置和方位对准角度的实际值。
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