公开(公告)号：CN107298094B

公开(公告)日：2020-02-11

申请号：CN201710204947.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  B·B·利特库希 ,  A·卡杰普尔 ,  W·梅莱克 ,  R·泽瑞哈拉姆

IPC: B60W50/02 ,  B60W50/029 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/88

Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。滚动传感器故障由处理器检测。使用间接传感器数据重建检测到的故障滚动传感器的信号。重建信号输出到控制器以保持稳定性。

公开(公告)号：CN107300395B

公开(公告)日：2020-05-22

申请号：CN201710197312.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  B·B·利特库希 ,  A·卡杰普尔 ,  R·泽瑞哈拉姆 ,  W·梅莱克

IPC: G01D18/00

Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。由处理器检测俯仰传感器故障。使用间接传感器数据重建检测到的有故障的俯仰传感器的信号。向控制器输出重建信号以维持稳定性。

公开(公告)号：CN107628036B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201710573651.3

申请日：2017-07-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  N·K·莫什查克 ,  B·B·利特高希 ,  R·泽瑞哈拉姆 ,  A·卡杰普尔 ,  W·梅莱克

IPC: B60W50/02 ,  G01D18/00

Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据；通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据；通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据；通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差；通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障；并且当检测到传感器中的故障时，通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。

公开(公告)号：CN107628036A

公开(公告)日：2018-01-26

申请号：CN201710573651.3

申请日：2017-07-14

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  N·K·莫什查克 ,  B·B·利特高希 ,  R·泽瑞哈拉姆 ,  A·卡杰普尔 ,  W·梅莱克

IPC: B60W50/02 ,  G01D18/00

Abstract: 提供了用于检测传感器中的故障并重构输出信号而不使用故障传感器的方法和系统。在一个实施例中，方法包括：通过处理器接收指示来自第一传感器的测量值的传感器数据；通过处理器接收指示来自多个其它传感器的测量值的传感器数据；通过处理器计算基于车辆模型的虚拟值和来自多个其它传感器的传感器数据；通过处理器计算来自第一传感器的测量值与虚拟值之间的残差；通过处理器基于残差检测第一传感器中是否存在故障；并且当检测到传感器中的故障时，通过处理器基于虚拟值而不是测量值生成控制值。

公开(公告)号：CN107298094A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710204947.8

申请日：2017-03-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  B·B·利特库希 ,  A·卡杰普尔 ,  W·梅莱克 ,  R·泽瑞哈拉姆

IPC: B60W30/02 ,  B60W50/029

Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。滚动传感器故障由处理器检测。使用间接传感器数据重建检测到的故障滚动传感器的信号。重建信号输出到控制器以保持稳定性。

公开(公告)号：CN110626334A

公开(公告)日：2019-12-31

申请号：CN201910465978.8

申请日：2019-05-30

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： R·泽瑞哈拉姆 ,  M·沙里亚里 ,  M·R·侯赛因 ,  J·萨契戴夫 ,  A·塔克马尔

IPC: B60W10/20 ,  B60W50/14 ,  B60W50/16 ,  B60W40/105 ,  B60W40/107 ,  B60W40/114 ,  B60W40/072 ,  B60W40/06

Abstract: 机动车辆包括至少一个传感器，其被配置为检测靠近车辆的车道标记，并检测车辆的速率、加速度和偏航率。车辆还包括控制器，该控制器与至少一个传感器通信并且被配置为在第一模式和第二模式中选择性地控制转向干预系统。控制器被配置为在相应的多个时间实例中计算多个车道偏离估计，在多个车道偏离估计当中进行仲裁以计算到车道偏离的预测时间，计算与到车道偏离的预测时间相关联的车道偏离置信度值，并且响应于置信度值超过第一阈值并且到车道偏离的预测时间低于第二阈值，控制转向干预系统处于第二模式。

公开(公告)号：CN107300395A

公开(公告)日：2017-10-27

申请号：CN201710197312.X

申请日：2017-03-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  B·B·利特库希 ,  A·卡杰普尔 ,  R·泽瑞哈拉姆 ,  W·梅莱克

IPC: G01D18/00

Abstract: 一种重建检测到的故障信号的方法。由处理器检测俯仰传感器故障。使用间接传感器数据重建检测到的有故障的俯仰传感器的信号。向控制器输出重建信号以维持稳定性。

公开(公告)号：CN107289981A

公开(公告)日：2017-10-24

申请号：CN201710197616.6

申请日：2017-03-29

Applicant: 通用汽车环球科技运作有限责任公司

Inventor： S-K·陈 ,  A·卡杰普尔 ,  W·梅莱克 ,  R·泽瑞哈拉姆 ,  E·哈希米

IPC: G01D18/00

CPC classification number: B60G17/0185 ,  B60G2400/252 ,  B60G2500/30 ,  B60G2600/08 ,  B60G2600/082 ,  B60T8/175 ,  B60T8/1755 ,  B60T8/17551 ,  B60T2210/22 ,  B60T2260/06 ,  B60T2270/413 ,  B62D15/025 ,  H04L43/16 ,  H04W4/70 ,  G01D18/00

Abstract: 本发明公开了一种重构检测到的故障信号的方法。悬架高度故障通过处理器进行检测。所检测到的故障悬架高度传感器的信号利用间接传感器数据来进行重构。重构信号被输出至控制器，以维持稳定性。