-
公开(公告)号：CN105955253A
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201610255004.3
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/021
Abstract: 本发明涉及自主驾驶车辆的转向灯以及车门的控制方法和控制系统，首先通过定位系统获知车辆当前位置，并与驾驶地图信息进行匹配以得到当前位置附加信息；根据获取的当前位置附加信息确定车辆需要转向时，控制打开对应侧的转向灯，并且根据获取的当前位置附加信息确定当前位置是停站地点时，控制打开车门。这两种控制方法均是根据车辆位置信息结合驾驶地图信息，从而得到对控制对象相关的当前位置附加信息，进而决定对控制对象进行怎样的控制，实现了完全自主智能控制，以及体现出自主驾驶技术的无线潜力。
-
公开(公告)号：CN105128857B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
-
公开(公告)号：CN104553992B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
-
公开(公告)号：CN104554439B
公开(公告)日：2017-04-05
申请号：CN201410826018.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法，各指示区域根据车速动态变化，而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态，跟随车辆转向角的变化而变化，预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式，动态显示整个驾驶过程，在驾驶员未达到预警状态可以对驾驶员状态进行评估，对驾驶员是一种积极的参考；当驾驶员达到预警状态，能对驾驶员有一个正确的指示作用，使得驾驶员能清楚如何解除预警。通过全过程动态显示的方法，促使驾驶员培养良好的驾驶习惯，到达安全驾驶的目的。
-
公开(公告)号：CN106094810A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610391946.4
申请日：2016-06-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: G05D1/00
CPC classification number: G05D1/0061 , G05D2201/0212
Abstract: 本发明涉及一种车辆上人机双驾系统的切换控制方法及车辆，该方法包括如下步骤：1)检测当前车辆处于的驾驶状态，并且检测司机是否对车辆进行操作；2)根据车辆当前的驾驶状态及司机对车辆的操作，控制自主驾驶系统控制中心与整车通信网络连接的通断，实现自主驾驶系统与人工驾驶之间的切换。该车辆包括能够实现上述切换控制方法的自主驾驶系统、人工驾驶系统和切换控制系统。本发明的切换控制方法及车辆良好和系统地解决了自主驾驶与司机驾驶在自主驾驶汽车上的接管和切换问题，并且充分地考虑了车辆在两种状态之下切换的便捷、柔性、安全及人性化需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105857302B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
-
公开(公告)号：CN105128857A
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201510555346.2
申请日：2015-09-02
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60W30/14
CPC classification number: B60W30/143 , B60W2550/10
Abstract: 本发明涉及一种汽车自主驾驶控制方法和一种汽车自主驾驶系统，自主驾驶系统中，主控模块采样连接视频检测装置和雷达检测装置，控制连接驱动系统和制动系统。设置若干个障碍物距离门限值，相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应一个速度档位；相邻两个障碍物距离门限值越大时，对应的速度档位对应的速度越高；当汽车与障碍物的距离处于某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围时，汽车以不大于该某一个相邻两个障碍物距离门限值之间的范围对应的速度档位对应的速度行驶。该方法以障碍物距离门限值作为判断的核心，判断条件简单合理、简明清晰、切合实际、易于实现。
-
公开(公告)号：CN105857302A
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201610251846.1
申请日：2016-04-20
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
CPC classification number: Y02T10/84 , B60W30/00 , B60W10/06 , B60W40/10 , B60W2710/0605 , B60W2710/0644
Abstract: 本发明涉及一种驾驶行为自动优化方法，判断是否发生不良驾驶行为，所述不良驾驶行为包括低档高速、急加速和油门不稳中的至少一种，针对不良驾驶行为，按照相应的控制算法：当发生低档高速驾驶行为时，将车辆的发动机的最高转速限制在预设最高转速值；当发生急加速驾驶行为时，对实际油门踏板值进行限制，得到输出的油门踏板值，输出的油门踏板值不超过正常行驶情况下对应的实际油门踏板值，当发生油门不稳驾驶行为时，控制发动机按照设定的油门踏板值对应的发动机扭矩值输出动力值。本发明的方法直接从发动机动力输出方面进行控制，当驾驶员出现不良驾驶行为时主动修正和优化，从根本上解决了不良驾驶问题，提高了驾驶安全性和节油效果。
-
公开(公告)号：CN104554439A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410826018.7
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B62D15/02
CPC classification number: B62D15/02
Abstract: 本发明公开了一种表盘指针式动态显示方法及侧翻预警动态显示方法，各指示区域根据车速动态变化，而指针的位置则表明驾驶员操纵方向盘的状态，跟随车辆转向角的变化而变化，预测并反映出车辆侧倾角的动态变化过程。该方法以简单的仪表形式，动态显示整个驾驶过程，在驾驶员未达到预警状态可以对驾驶员状态进行评估，对驾驶员是一种积极的参考；当驾驶员达到预警状态，能对驾驶员有一个正确的指示作用，使得驾驶员能清楚如何解除预警。通过全过程动态显示的方法，促使驾驶员培养良好的驾驶习惯，到达安全驾驶的目的。
-
公开(公告)号：CN104553992A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410831027.5
申请日：2014-12-25
Applicant: 郑州宇通客车股份有限公司
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种车辆侧翻预警方法通过对引起车辆侧向加速度的车速和车辆转向角进行分析，并结合车辆静态侧翻阈值来确定车辆动态侧翻时阈值，该方法直接采用侧向加速度为预警计算参数，信号无滞后，可以提供更加充分和有效的预警时间提醒驾驶员采取合理操纵，提升车辆行驶安全性。经验证，该方法对曲线行驶、车速过高引起的非绊倒性侧翻，有非常明显的预测作用，有一定应用价值。另外，该侧翻预警方法采用了车辆已广泛应用的现有传感器，可以在不增加硬件基础上实现侧翻预警功能，进一步减少了成本。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
13
records
(took 0.077 seconds)
