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公开(公告)号：CN119238169A
公开(公告)日：2025-01-03
申请号：CN202411150343.6
申请日：2024-08-21
Applicant: 郑州轻工业大学 , 中铁工程装备集团隧道设备制造有限公司 , 南阳煜众精密机械有限公司
Abstract: 本发明属于零件数控加工技术领域，尤其是一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹用装夹装置及装夹方法，针对固定装置难以有效的对复杂自由曲面零件进行固定支撑，现提出以下方案，包括加工基座，所述加工基座的顶部固定连接有两个支撑座，且两个支撑座的顶部设置有加工支固模块，所述加工支固模块包括两个固定座。本发明公开的一种复杂自由曲面零件的数控加工用装夹装置及装夹方法具有提高加工质量的作用，在进行加工时，装置能够对复杂自由曲面零件进辅助支撑，从而在加工时增加复杂自由曲面零件的支撑强度，进而在使用时避免操作失误导致复杂自由曲面零件形变，从而保证加工质量。
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公开(公告)号：CN119628479A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411789231.5
申请日：2024-12-06
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P29/028
Abstract: 本发明提出了一种永磁电机驱动系统电流重构方法，用以解决多旋翼无人机用永磁电机受强电磁干扰导致电流传感器故障时的容错运行问题。该方法设计了一个一阶滑模观测器用以观测电流，并在假设估计的电流与实际电流同相位的前提下，利用静止坐标系上α相电流的测量值与观测值之间的误差设计电流重构算法，得到与α相电流正交的ꞵ相电流的测量值与观测值之间的误差，并将该误差进一步代入所设计的一阶滑模观测器实现电流观测，从而达到利用采样的A相电流重构B相和C相电流的目标，进而为实现强电磁干扰下电流传感器故障时永磁电机的电流容错控制提供准确的电流反馈信号。
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公开(公告)号：CN116943953A
公开(公告)日：2023-10-27
申请号：CN202310680244.8
申请日：2023-06-08
Applicant: 郑州轻工业大学 , 郑州航空工业管理学院 , 河南省科学院
IPC: B05C5/02 , B05C13/02 , B05C9/12 , B05D3/04 , B05C11/10 , H10N10/01 , H10N10/10 , B01F27/90 , B01D46/24
Abstract: 本发明涉及半导体制冷片封装技术领域，具体为一种半导体制冷片封装用打胶装置，包括工作台，所述工作台的顶端设置有进行封装的打胶机构，且所述打胶机构还包括可调换封装口径的换头组件，所述工作台的内部设置有调节封装高度的调节机构，所述调节机构还包括对半导体制冷片进行固定的夹持组件，本发明的目的在于提供一种半导体制冷片封装用打胶装置，通过机械原理，使工作人员不再手动涂抹环氧胶，提高封装的精准度，降低损失，并且对打胶针头能够及时替换，避免在封装时由于打胶针头与制冷片的尺寸不合适导致环氧胶溢出造成损失，同时对针头内部的环氧胶进行清理，避免影响针头的二次使用。
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公开(公告)号：CN116684291A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310746993.6
申请日：2023-06-21
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H04L41/0895 , H04L41/14 , H04L41/142 , H04L41/16
Abstract: 本发明提出了一种适用通用化平台的服务功能链映射资源智能分配方法，步骤为：建立SFC映射模型，将通用化平台中SFC映射过程分为物理拓扑资源层和虚拟网络功能请求层的两层结构，并对两层结构进行抽象参数表示；分析通用化平台中服务请求的处理过程，建立节点计算与链路带宽通信资源联合分配的处理时间的最小化数学模型；将最小化数学模型建模为马尔科夫过程，定义包含状态、动作、奖励的三元组；将三元组与异步优势动作评价算法相结合，以训练主网络为模板，利用多线程技术生成多个子网络用于并行训练，找寻最优资源分配策略。本发明通过智能分配节点计算资源与链路带宽通信资源，有效提高了SFC请求的处理速率。
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公开(公告)号：CN111988017B
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202010895296.3
申请日：2020-08-31
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: H03H17/02
Abstract: 本发明提出了一种基于标准偏差变尺度采样的平方根UKF计算方法，属于机器人系统技术领域的导航定位授时服务中的系统信息处理技术。本发明基于传统UKF滤波器计算框架，根据迭代递推过程中确定性采样点集合映射的标准偏差设计一种新型的UT变换采样点集合及其权值系数表达式，并设计权值系数构造的权值向量绝对值构造J‑正交变换计算策略，确保权值系数向量的正定性。利用本发明提出的确定性采样点及其权值系数集合设计出了基于标准偏差策略的新型平方根UKF滤波器算法，并将其应用于自主移动机器人系统状态参数的最优滤波计算中，达到有效改善传统UKF滤波算法的计算效率问题，从而完成机器人组合导航定位服务功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114972860A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210567741.2
申请日：2022-05-23
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/24
Abstract: 本发明提出了一种基于注意增强的双向特征金字塔网络的目标检测方法，属于目标检测技术领域，用于解决传统SSD检测算法对小目标检测精度低、漏检率高等问题。本发明基于SSD目标检测算法，在特征提取网络VGG输出特征分支之后增加了注意增强双向特征金字塔网络。注意增强双向特征金字塔网络由双向特征金字塔网络和坐标注意力组成。双向特征金字塔网络通过自上而下和自下而上的路径分支来聚合不同分辨率的特征图，以至于在所有尺度特征图上都可以获得丰富的语义信息和细节信息。坐标注意力通过将位置信息嵌入到通道注意力中可以使网络把注意力集中在特征图中那些与目标相关的通道和位置，而这些包含丰富的语义信息和细节信息的特征图有助于坐标注意力更快地把注意力集中在与目标相关的通道和位置上，从而提升SSD目标检测算法对小目标的检测能力。
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公开(公告)号：CN113806609A
公开(公告)日：2021-12-17
申请号：CN202111128257.1
申请日：2021-09-26
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06F16/906 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F16/33 , G06F16/35 , G06F16/65 , G06F16/68 , G06F16/75 , G06F16/783
Abstract: 本发明提出了一种基于MIT和FSM的多模态情感分析方法，用以解决现有多模态情感分析方法在融合多模态信息时的技术性问题；其步骤为：首先，分别对文本模态数据、语音模态数据和视频模态数据进行预处理，提取文本特征向量、语音特征向量和视频特征向量；其次，将三个特征向量依次进行组合后分别输入Multimodal Interactive Transformer中进行辅助学习，分别得到三个学习后的特征矩阵；最后，将三个学习后的特征矩阵输入Feature Soft Mapping中映射到统一的语义空间中进行融合，得到融合特征；并将融合特征输入分类层，获取情感预测结果。本发明所提出的多模态情感分析模型能够充分考虑多种模态信息之间的关联，有助于在数据融合后进行情感分类。
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公开(公告)号：CN111915648A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010685477.3
申请日：2020-07-16
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种基于常识和记忆网络的长期目标运动跟踪方法，用以解决现有跟踪方法不能有效适应不确定运动场景下的目标跟踪问题。其步骤为：首先利用跟踪器在局部搜索窗内预测目标位置，然后利用单层记忆网络判断预测结果的可靠性。若可靠则进行下一帧的跟踪，否则利用常识信息和针对跟踪任务开发的语义目标感知特征从全局图片中生成少量高质量的包含目标真实运动状态的建议，再通过记忆网络选择最佳的候选建议作为预测结果。最后，利用可靠的跟踪结果对记忆网络进行微调以保持目标的外观记忆。本发明的单层记忆网络结构简单、运算量小；且本发明将记忆网络和语义目标感知建议相结合能够适应突变运动等目标跟踪问题，实现长期跟踪。
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公开(公告)号：CN111640080A
公开(公告)日：2020-09-08
申请号：CN202010506222.6
申请日：2020-06-05
Applicant: 郑州轻工业大学
IPC: G06T5/00
Abstract: 本发明提出了一种基于高光谱全变差的CS图像去噪重建方法，步骤如下：初始化重建图像、迭代索引值和含噪观测值；利用含噪观测值对获得的重建图像进行迭代更新获得估计值；将估计值分别输入到基于l1-范数和HTV的CS重建模型中获得中间重建图像；使用Starlet变换对中间重建图像进行稀疏表示获得Starlet系数；利用新阈值算子和改进BayeShrink阈值对Starlet系数进行去燥滤波获得曲波系数；对曲波系数进行Starlet逆变换，获得重建图像；判断是否满足迭代停止条件，循环迭代。本发明在去除高噪声图像中大部分噪声信息的同时，能够有效保护图像中的细节和纹理等特征信息，且实现简单，鲁棒性较强，有效地解决了高噪声图像的去噪重建问题。
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公开(公告)号：CN119766057A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202510040826.9
申请日：2025-01-10
Applicant: 郑州轻工业大学
Abstract: 本发明提出了一种共中线开绕组异步电机驱动系统鲁棒模型预测控制方法，系统由两个三相四桥臂变换器和一个开绕组异步电机构成，步骤为：采样开绕组异步电机的三相定子电流并变换得到电流分量；利用电流分量以及上一周期的集总扰动计算电压参考值；根据功率器件的导通状态，确定两个三相四桥臂变换器的电压矢量，计算电压矢量对应的电压值；利用第一个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第一代价函数的值，得到第一最优电压矢量；根据第一最优电压矢量对应的电压值和第二个三相四桥臂变换器的电压矢量的电压值计算第二代价函数的值，确定第二最优电压矢量；利用两个最优电压矢量对应的开关状态的值分别控制两个三相四桥臂变换器，计算本周期观测的集总扰动。本发明实现了鲁棒模型预测控制，提高了参数失配时的电流控制精度。
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