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公开(公告)号：CN113156968B
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202110489908.3
申请日：2021-05-06
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种移动机器人的路径规划方法，包括：获得起始节点；获得第一目标节点；对open列表、closed列表和path列表进行初始化，记录mark值为0；将起始节点加入初始化后的open列表中；获得第一栅格地图中的非障碍物节点；获得当前节点；获得第一子节点；将第一子节点加入所述open列表中；将当前节点加入所述closed列表并从open列表中删除，mark值+1；获得第二判断结果；如果第二判断结果为所述第一目标节点在closed列表中，将第一目标节点加入path列表中；如果起始节点在path列表中，获得第一路径信息。解决了现有技术存在无法高效简单的得到机器人的路径规划中准确的最佳路径的技术问题。
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公开(公告)号：CN113156968A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110489908.3
申请日：2021-05-06
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 一种移动机器人的路径规划方法，包括：获得起始节点；获得第一目标节点；对open列表、closed列表和path列表进行初始化，记录mark值为0；将起始节点加入初始化后的open列表中；获得第一栅格地图中的非障碍物节点；获得当前节点；获得第一子节点；将第一子节点加入所述open列表中；将当前节点加入所述closed列表并从open列表中删除，mark值+1；获得第二判断结果；如果第二判断结果为所述第一目标节点在closed列表中，将第一目标节点加入path列表中；如果起始节点在path列表中，获得第一路径信息。解决了现有技术存在无法高效简单的得到机器人的路径规划中准确的最佳路径的技术问题。
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公开(公告)号：CN118096713A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410339832.X
申请日：2024-03-25
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/13 , G06T7/60 , G06T3/4038
摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的物品直度检测方法和系统。该基于机器视觉的物品直度检测方法和系统，获取待测物体在不同角度下的至少两张第一图像；对所述第一图像进行图像校正，得到校正后的第一图像；利用数字图像相关法对所述校正后的第一图像进行拼接，得到拼接后的第二图像；对所述第二图像进行图像滤波；对所述滤波后的第二图像进行边缘提取，获取第一边缘图像；对所述第一边缘图像进行次像素边缘提取，获取第二边缘图像；根据所述第二边缘图像，进行直度检测。本申请可保证提高拼接的准确性，从而能够在检测目标体积较大时减少测量误差，提高检测的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN113548354B
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202110698778.4
申请日：2021-06-23
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B65G1/04
摘要： 本发明涉及物流储存，更具体的说是一种智能物流储存系统。包括底层平台，以及设置在底层平台左侧的底层过口，以及固接在底层平台前后两端的支撑架，以及固接在支撑架上端的中层平台，以及设置在中层平台上位置与底层过口对应的中层过口Ⅰ，以及能够通过底层过口和中层过口Ⅰ抬升机构。当货物较多时，启动底层平台上的抬升机构所包括的电机Ⅲ，进而该电机Ⅲ带动对应的丝杠Ⅱ转动，丝杠Ⅱ带动对应的升台升降，调节该升台的高度与底层平台平齐，此时该底层平台位于底层过口内，可以将货物放置在该升台上，再次调节该升台的高度进行升高至中层过口Ⅰ处，进而将货物升举至中层平台上，增加储放能力。
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公开(公告)号：CN113103203A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110433519.9
申请日：2021-04-19
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： B25H5/00
摘要： 本发明公开了一种角度可调的铁道机车维修用支撑装置，涉及机械维修技术领域。本发明包括横板，横板的上方中部左右两侧对称连接有载人机构，载人机构包含有第一半圆座垫和第二半圆座垫，第一半圆座垫的圆周面靠近第二半圆座垫的一侧前后对称连接有耳板，第二半圆座垫靠近第一半圆座垫的一侧连接有第一连接轴，第一连接轴的两端均贯穿耳板的中部，横板的上表面左右两侧中部对称连接有第一支撑机构，第一支撑机构包含有第一柱体和第一弹簧，第一柱体的下端贯穿横板。本发明通过设置第二半圆座垫、第一连接轴、第一柱体和第一弹簧结构，使得人们依据实际情况选择对铁道机车进行检修时的姿势，以及使得该装置具有警醒的功能。
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公开(公告)号：CN112350586A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011394666.1
申请日：2020-12-03
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 一种基于蚁群算法的交流‑交流矩阵变换器功率控制方法、系统、介质和装置。现有交流‑交流矩阵变换器的功率控制方法无法快速获得全局最优解，本发明将适于发现全局最优组合方式的蚁群算法应用于矩阵变换器的功率预测最小误差的计算中，实现了矩阵变换器功率预测最小误差的快速计算，并保证该功率预测最小误差的计算为全局最优解，能够获得矩阵变换器最优开关状态组合，最终实现了对矩阵变换器的实时精确控制。
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公开(公告)号：CN113352072B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN202110753231.X
申请日：2021-07-02
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明公开了一种铁道车辆液压锚定机械手，包括机械臂和滑轨，滑轨上连接有滑动的L支撑架，所述L支撑架上分别连接有下升降组件、夹持组件、传动组件和上升降组件，所述夹持组件沿着L支撑架侧面滑动，所述上升降组件与夹持组件连接，用于驱动夹持组件升降，所述传动组件的两端分别与下升降组件和夹持组件连接。本发明提供了一种铁道车辆液压锚定机械手，通过下升降组件和夹持组件两者结合在一起，下升降组件上升将车辆锚抵出来的时候，夹持组件同时夹持凸起的车辆锚，在利用上升降组件带动夹持组件上升的同时拔出车辆锚，从而实现自动化的车辆锚的自动化装配。
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公开(公告)号：CN113148541B
公开(公告)日：2023-02-21
申请号：CN202110553615.7
申请日：2021-05-20
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 本发明的一种机器视觉自动小车，包括机架所述机架中间设置有水平升降机构，水平升降机构包括2个链带输送机，2个链带输送机非对称设置于机架的两边侧壁上，且2个链带输送机之间铰接有若干个等距分布的台板，所述机架的一侧顶部设置有轨道架，轨道架上活动连接有传送机构，传送机构的位置和台板的位置相对应，所述机架的底部通过急停缓冲机构连接有底座，且机架的顶部设置有视觉传感器。本发明中，通过水平升降机构和传送机构的相互配合，能够实现将菜品直接送到客户餐桌上的效果，无需客户手动取菜，既方便客户，又可防止客户主动拿菜弄错的情况，且通过急停缓冲机构的设计，能够对小车急刹车时的惯性进行缓冲，防止菜品出现泼洒的情况。
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公开(公告)号：CN113124374A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN202110419614.3
申请日：2021-04-19
申请人： 郑州铁路职业技术学院
IPC分类号： F21S41/00 , F21S45/50 , F21S45/43 , F21S45/10 , F21S45/47 , F21S8/08 , F21V29/67 , F21V31/00 , F21V17/10 , F21V15/00 , F21V23/00 , F21V21/14 , F21V29/70 , F21V29/61 , H02J7/35
摘要： 本发明公开了一种铁道机车车辆用夜间辅助照明设备，涉及轨道运输技术领域。本发明包括照明部、支撑部和散热机构，照明部上连接有散热机构，照明部的底部转动连接在支撑部上，照明部包括遮雨板、照明本体和连接部，照明本体的顶部固定连接有遮雨板，照明本体的底部固定连接有连接部，散热机构包括太阳能板、散热部和散热盖，太阳能板与散热部电性连接，散热部包括固定板和散热风扇，散热风扇固定连接在固定板上，连接有散热风扇的固定板的一侧设置有散热盖。本发明通过照明部和散热机构，在使用的时候，不仅可以防止在野外照明部出现倾斜的时候，需要人工进行维护的事情发生，还可以在天气炎热的时候，实现自动散热的功能，非常的方便。
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公开(公告)号：CN112350586B
公开(公告)日：2023-07-11
申请号：CN202011394666.1
申请日：2020-12-03
申请人： 郑州铁路职业技术学院
摘要： 一种基于蚁群算法的交流‑交流矩阵变换器功率控制方法、系统、介质和装置。现有交流‑交流矩阵变换器的功率控制方法无法快速获得全局最优解，本发明将适于发现全局最优组合方式的蚁群算法应用于矩阵变换器的功率预测最小误差的计算中，实现了矩阵变换器功率预测最小误差的快速计算，并保证该功率预测最小误差的计算为全局最优解，能够获得矩阵变换器最优开关状态组合，最终实现了对矩阵变换器的实时精确控制。
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