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公开(公告)号：CN113152273B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市市政设施运行保障中心
IPC分类号： E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN109709109B
公开(公告)日：2021-07-27
申请号：CN201811635716.3
申请日：2018-12-29
申请人： 重庆交通大学 , 四川雅康高速公路有限责任公司
摘要： 本发明公开了一种桥墩病害全视角检测系统，包括环向套箍组件及检测小车，检测小车包括车身及安装在车身上的爬行组件、数据采集组件、定位组件及控制组件；还包括两个安装于待检测桥梁下方的位置不同的基准组件，每个定位组件分别与每个基准组件通信连接。本发明还公开了使用桥墩病害全视角检测系统进行桥墩检测的方法，采用本发明公开的技术方案对桥墩进行检测与人工对桥墩进行检测相比具有安全风险低、重量轻、成本低、效率高，机动性强等特点，能够及时、准确发现高桥墩上的裂缝、蜂窝、麻面等病害。能够针对传统检测存在的盲区进行全面检测，经济、高效、灵活地完成对桥墩病害的数据采集，具有重大的科学及社会意义。
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公开(公告)号：CN110082024A
公开(公告)日：2019-08-02
申请号：CN201910399701.X
申请日：2019-05-14
申请人： 重庆交通大学 , 重庆亚派桥梁工程质量检测有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于LCR数字电桥的索力监测及损伤识别装置，电感线圈套设在目标缆索外，磁屏蔽外壳套设在电感线圈外，刚性支撑分别与磁屏蔽外壳及位移控制器固定连接，电感线圈作为监测装置的输出端与信号采集装置电连接；LCR数字电桥的输入端作为信号采集装置的输入端与监测装置的输出端电连接，LCR数字电桥的输出端作为信号采集装置的输出端与后处理装置的输入端电连接；PC终端的输入端作为后处理装置的输入端与信号采集的输出端电连接。与现有技术相比，本发明无需将整个目标缆索饱和磁化，无需大型的励磁机构即可实现索力监测及损伤识别，结构简单、操作方便、适用面广。
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公开(公告)号：CN109884178A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910176796.9
申请日：2019-03-08
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀信息采集装置，包括磁传感器组件及位移组件，磁传感器组件包括磁传感器支架，传感器支架上安装有平行正对的第一磁传感器及第二磁传感器；位移组件包括位移组件支架，位移组件支架上安装有移动装置及位移监测装置；钢筋锈蚀信息采集装置还包括存储器，存储器分别与第一磁传感器、第二磁传感器及位移监测装置电连接。该检测装置操作简便、便于携带且环境适应性强。本发明还公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀检测方法。采用本发明公开的技术方案，可以实现对混凝土结构的钢筋进行锈蚀检测，适用于不同种类的钢筋锈蚀检测，能准确的对锈蚀程度进行分级判断，且利用两个磁传感器进行检测，提高了检测效果和精度。
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公开(公告)号：CN118641465A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410748607.1
申请日：2024-06-11
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种考虑环向磁场效应的拉吊索多点腐蚀状态诊断方法及系统，涉及桥梁拉吊索结构腐蚀损伤诊断技术领域，包括：对拉吊索进行检测，采集反馈数据；计算无量纲磁参数及分布并确定拉吊索腐蚀位置截面；计算得到腐蚀位置截面的周向无量纲磁参数分布；根据周向无量纲磁参数分布判断腐蚀位置周向的腐蚀缺陷数量；根据判断结果选用判定准则再次判断拉吊索的腐蚀状态参数。本发明以自发漏磁技术为基础，建立两种适合不同拉吊索损伤情况的判断准则，通过无量纲物理指标，实现拉吊索损伤定位及定量识别，针对在役桥梁拉吊索的多点腐蚀状态损伤提出考虑环向磁场效应的诊断方法，能有效进行在役拉吊索的多点腐蚀参数检测，检测结果准确。
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公开(公告)号：CN107422038B
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN201710813507.2
申请日：2017-09-11
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本技术方案提供了一种基于磁引力策动音叉共振的钢结构检测装置，叉指电磁铁包括音叉及同向缠绕在音叉一端叉指上的线圈，音叉由铁磁性物质制成，叉指电磁铁设置在距离钢结构的被测表面预设距离处，被测表面朝向叉指电磁铁，被测表面为钢结构的外包结构的表面；激励信号源的正极与负极分别与线圈的两端连接，激励信号源能够发出与音叉的共振频率相同频率的交流电；信号接收装置与叉指电磁铁相对固定设置，信号接收装置能够接收叉指电磁铁发出的声波信号；信号分析装置与信号接收装置连接，信号分析装置用于基于声波信号生成钢结构缺陷信息。可在不损伤钢结构本身及钢结构的外包结构的情况下，检测钢结构的外包结构内的钢结构表面的缺陷。
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公开(公告)号：CN113155343A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110461659.7
申请日：2021-04-27
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
摘要： 本发明涉及桥梁检测技术领域，具体涉及一种基于磁谐振效应的拉索状态监测方法及装置。所述方法包括：在待测拉索上激发激励磁场，并基于磁谐振效应产生对应的谐振感应电压；根据同一位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索的拉索拉力是否发生变化；沿待测拉索轴线方向获取多个位置的谐振感应电压，并根据各个位置的谐振感应电压变化情况判断待测拉索上是否存在损伤。本发明还提供了一种相应的拉索状态监测装置。本发明中的拉索状态监测方法及装置能够在降低激励源需求的同时，减小传感器尺寸，显著提高监测灵敏度，从而能够提升拉索状态的监测效果。
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公开(公告)号：CN113152273A
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202110468243.8
申请日：2021-04-28
申请人： 重庆交通大学 , 重庆市市政设施管理局
IPC分类号： E01D19/10 , E01D19/00 , E01D22/00 , G01N21/952 , G01N27/85
摘要： 本发明公开了一种吊杆病害的检测装置及检测方法，检测装置包括机器人骨架，机器人骨架上设有主控制器、用于对吊杆表面进行图像采集的图像采集机构、用于对吊杆内部的磁场进行检测的磁检测机构和爬升机构，爬升机构包括爬升组件和定位滚动组件，爬升组件包括安装在机器人骨架外侧的多个旋翼，主控制器通过控制旋翼的输出功率能够带动机器人骨架沿吊杆向上爬行或悬停在吊杆上，定位滚动组件安装在机器人骨架的内侧并与对应位置的吊杆相抵，以使得定位滚动组件能够跟随机器人骨架沿吊杆按设定的路线滚动上升。本发明能使得检测装置始终按既定路线行驶，从而实现对病害位置的准确定位，同时还能避免对吊杆病害位置二次伤害。
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公开(公告)号：CN107063988A
公开(公告)日：2017-08-18
申请号：CN201710288432.0
申请日：2017-04-27
申请人： 重庆交通大学 , 广西北部湾投资集团有限公司
IPC分类号： G01N17/00
CPC分类号： G01N17/006
摘要： 本发明提供了一种钢筋混凝土内部钢结构锈蚀损伤成像装置及方法，该钢筋混凝土内部钢结构锈蚀损伤成像装置的整体结构设计较为简单、成本低，其成像方法和原理上直接利用了米波近场效应对电介质材料具有较强穿透性以及传播衰减的特性，数据处理和呈现简单直观、复杂度低、易于实现；并且由于近场波最远只能向前传播一个波长的有效距离，局域性强、抗干扰能力强，因此其成像效果过程不会受到一般远场雷达技术中杂散波的影响，成像得到的钢筋混凝土内部钢结构表面图像能够较为准确的还原和表征其钢结构表面的锈蚀损伤情况，且由于近场波的衰减特性，其成像方法对测试人员的伤害小，有利于其在钢筋混凝土内部钢结构锈蚀损伤探测技术领域中广泛应用。
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公开(公告)号：CN117513149A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311765408.3
申请日：2023-12-20
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种用于桥梁缆索检测的可收缩式爬升框架，属于桥梁缆索检测装备技术领域，包括：六组动力爬升机构，六组所述动力爬升机构上均设置有导向轮，相邻所述动力爬升机构之间通过一对固定丝杆连接，其中一对固定丝杆上设置有合页，与所述合页相对的一对固定丝杆上设置有电磁铁开关和小型开关旋翼，所述小型开关旋翼为框架的展开和闭合提供推力。本发明通过电机、螺纹套筒和固定丝杆来控制框架内径的大小，电磁铁开关可控制框架的打开与关闭，小型开关旋翼可为框架的展开与闭合提供推力，消除了传统桥梁缆索爬升装置复杂的人工安装步骤，显著提升了工作效率。
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