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公开(公告)号:CN110532303B
公开(公告)日:2023-05-09
申请号:CN201910833315.7
申请日:2019-09-04
申请人: 重庆交通大学
IPC分类号: G06F16/2458 , G06Q50/08
摘要: 本发明公开了一种针对桥梁管养信息的信息检索及潜在关系发掘方法,包括:S1、定义样本数据结构信息,所述样本数据结构信息包括样本数据及样本数据相互之间的关系;S2、基于所述样本数据结构信息构建桥梁管养本体知识库结构,将实例样本数据导入桥梁管养本体知识库结构生成桥梁管养本体知识库;S3、基于桥梁管养本体知识库建立推理规则;S4、获取待发掘信息,基于所述推理规则利用语义逻辑推理机检索桥梁管养本体知识库和/或生成待发掘信息之间的潜在关系信息。本发明提高了BIM模型对桥梁管养信息的重用性和交互性,通过采用语义逻辑推理机发掘管养信息中潜在的关系信息,极大地提升了桥梁管养领域的智能化管理水平。
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公开(公告)号:CN109884178B
公开(公告)日:2022-09-02
申请号:CN201910176796.9
申请日:2019-03-08
申请人: 重庆交通大学
摘要: 本发明公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀信息采集装置,包括磁传感器组件及位移组件,磁传感器组件包括磁传感器支架,传感器支架上安装有平行正对的第一磁传感器及第二磁传感器;位移组件包括位移组件支架,位移组件支架上安装有移动装置及位移监测装置;钢筋锈蚀信息采集装置还包括存储器,存储器分别与第一磁传感器、第二磁传感器及位移监测装置电连接。该检测装置操作简便、便于携带且环境适应性强。本发明还公开了一种混凝土结构的钢筋锈蚀检测方法。采用本发明公开的技术方案,可以实现对混凝土结构的钢筋进行锈蚀检测,适用于不同种类的钢筋锈蚀检测,能准确的对锈蚀程度进行分级判断,且利用两个磁传感器进行检测,提高了检测效果和精度。
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公开(公告)号:CN114878576A
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN202210383239.6
申请日:2022-04-13
申请人: 云南武易高速公路有限公司 , 同济大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 湖南大学 , 重庆交通大学
摘要: 本发明的一种公路隧道病害集成检测车,其通过设置前检测部和后检测部,使得该检测车能够通过剪叉机构实现在隧道内的行进,而且由于在前检测部和后检测部上均设置了不相互重叠的检测组件,使得本检测车的检测更加全面,同时,检测组件由于设置了软笔头和硬笔头从而使得该检测组件能够同时检测出裂缝和凸起并且做出不同的记录,更进一步的,在检测出裂缝后还可以通过浆液修补组件进行裂缝修补,进一步提高了设备的智能化,同时,在检测车上设置了扫描仪结构,将纸质的记录纸转换为可远程发送和电脑操作的数据格式,进一步提高了检测车的智能性。
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公开(公告)号:CN113112808A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110420462.9
申请日:2021-04-19
申请人: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
摘要: 本发明公开了一种基于4G探针的高速公路人车通行感知方法,包括道路探测系统、通信系统以及管理系统;所述道路探测系统沿道路间隔分布,其包括摄像头和4G探针;所述通信系统包括接入层交换机、汇聚层交换机和核心层交换机;所述管理系统包括计算机,所述计算机与核心层交换机相连,并进行数据交换;摄像头对通行车辆进行摄像并将数据传递给计算机4G探针对覆盖区域内的手机信号进行探测并将探测到的数据传递给计算机;计算机根据摄像头传递的数据分析获取车辆信息及驾驶人员信息;并根据4G探针传递到的信息分析获取目标手机的位置及移动轨迹和速度。本发明能够对道路上的人、车进行有效监测,从而有效获取人、车、路的协同行为。
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公开(公告)号:CN111260615B
公开(公告)日:2022-11-15
申请号:CN202010032544.1
申请日:2020-01-13
申请人: 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路建设指挥部 , 云南武易高速公路有限公司
摘要: 本发明公开了基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法,包括如下步骤:具有激光测距装置、定位装置及图像采集装置的无人机采集目标检测面图像、目标检测面的位置及无人机与目标检测面的距离;将目标检测面图像输入病害识别神经网络识别目标检测面图像中的病害及病害在目标检测面图像中的位置;基于目标检测面图像及无人机与目标检测面的距离计算病害的尺寸参数;生成桥梁表观病害检测信息。本发明能够实现病害的自动检测,节省了大量时间成本且提高了检测的准确率,还可以自动对病害的参数进行精确计算,提高了检测效率。
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公开(公告)号:CN114778551A
公开(公告)日:2022-07-22
申请号:CN202210382542.4
申请日:2022-04-13
申请人: 云南武易高速公路有限公司 , 重庆交通大学 , 云南楚姚高速公路有限公司 , 同济大学 , 湖南大学
摘要: 本发明的基于激光和机器视觉融合的无人机桥梁表观病害检测方法,其针对现有无人机在进行桥梁表观病害检测时,都没有适应桥梁不同位置处无人机采用不同工作模式而造成无人机电力消耗过大的问题,创造性的将无人机与导轨结构进行了结合使用,设计了一种能够适应该导轨结构的无人机,使得无人机在进行图像采集时,都能够使得摄像头的摄像位置与桥梁表面相适应,同时,使得旋翼不再是提供无人机悬浮的动力,将其变为驱动无人机在导轨上行进的动力,同时,使用了激光和机器视觉融合完成了无人机桥梁表观病害检测,从数据来源上即提供了一种能够拍摄更清晰照片的无人机,同时也使得无人机的续航能力更加强劲,进一步保证了无人机的适应环境。
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公开(公告)号:CN109948211B
公开(公告)日:2022-07-12
申请号:CN201910178196.6
申请日:2019-03-08
申请人: 重庆交通大学
IPC分类号: G06F30/13 , G06F30/20 , G06F119/04
摘要: 本发明公开了一种基于磁记忆信号的拉索结构损伤程度评价方法,包括如下步骤:沿拉索长度方向进行磁信号采集,记录切向磁信号及切向磁信号对应的位置信息;获取切向磁信号最大值Bx0(α)及其对应的最大值位置信息;获取最大值位置信息对应的拉索安装完成时的初始切向磁信号Bx0(0)及环境磁场Bx0';以切向磁信号最大值Bx0(α)与初始切向磁信号Bx0(0)的差值作为正相关参数、以初始切向磁信号Bx0(0)与环境磁场Bx0'的差值作为负相关参数,计算拉索结构损伤程度评价指标λ;基于所述损伤程度评价指标λ对拉索结构腐蚀损伤程度进行评价。本发明构建了一个拉索结构损伤程度评价指标λ,并借助该无量纲的物理量,建立拉索结构损伤程度评价标准,实现拉索损伤的评判。
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公开(公告)号:CN109542116B
公开(公告)日:2022-02-11
申请号:CN201811409108.0
申请日:2018-11-23
申请人: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路建设指挥部
摘要: 本发明公开了一种用于桥梁检测的三维巡航方法,包括建立桥梁三维模型,根据桥梁三维模型规划检测点,根据检测点生成巡航路径,根据巡航路径上的路径点解算巡航姿态,建立路径点坐标集合与循航姿态集合的对应关系,并输入给飞爬两栖机器人,飞爬机器人执行三维自动巡航程序进行巡航。本发明还公开了一种用于桥梁检测的三维巡航系统,包括搭载有桥梁检测装置的飞爬两栖机器人以及能够与飞爬两栖机器人进行无线通信的地面控制台。本发明解决了现有技术中检测效率低、容易漏检以及容易发生安全事故的技术问题,能够实现对桥梁的自动巡航检测,提高检测效率。
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公开(公告)号:CN110333007B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201910775726.5
申请日:2019-08-21
申请人: 重庆交通大学 , 云南交投集团投资有限公司 , 云南武易高速公路有限公司 , 云南楚姚高速公路有限公司
IPC分类号: G01L1/12
摘要: 本发明涉及钢筋应力监测技术领域,具体涉及一种非接触式桥梁内部钢筋应力监测方法及监测装置,所述监测方法包括:预先建立桥梁内部钢筋应力状态与桥梁表面漏磁场偏离率依赖关系的应力状态监测模型;分别采集桥梁表面有外加荷载时和无外加荷载时的漏磁场强度,并计算生成漏磁场偏离率,根据桥梁表面的漏磁场偏离率结合应力状态监测模型判断桥梁内部钢筋的应力状态。所述监测装置包括:磁传感器阵列、串口服务器和监测器,磁传感器阵列与串口服务器数据传输连接,串口服务器与监测器数据传输连接。本发明的桥梁内部钢筋应力监测方法能够适用于长期性监测,不需破坏桥梁的结构,且能够提升钢筋应力监测效果。
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公开(公告)号:CN113112807A
公开(公告)日:2021-07-13
申请号:CN202110420118.X
申请日:2021-04-19
申请人: 重庆交通大学 , 云南武易高速公路有限公司
摘要: 本发明公开了一种融合4G探针与高速机电系统的高速公路全息感知方法,包括探测系统、数据传输系统以及管理系统;所述探测系统包括4G探针和高速机电系统;所述数据传输系统包括源数据存储层、数据汇集层和数据交换层;所述管理系统包括数据处理端和移动端;探测系统将采集到的数据传递至数据传输系统的源数据存储层进行保存,数据集成层根据数据流向和功能实现封装或拆分,数据采用数据管道技术实现对接与转换,为源数据存储层和数据交换层提供数据;数据处理端接收数据交换层的数据后进行分析、处理。本发明能够对高速公路上的人、车进行有效监测,从而全面高速公路上的路况、车辆及人流等情况,从而便于对高速路网的全面管控。
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