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公开(公告)号：CN118582225A
公开(公告)日：2024-09-03
申请号：CN202410789009.9
申请日：2024-06-19
申请人： 重庆交通大学 , 重庆高速巫云开建设有限公司
IPC分类号： E21D11/00 , E21D11/10 , E21D11/38 , F16F15/02 , F16F15/067
摘要： 本发明公开了一种软岩隧道用衬砌支护结构，由外至内依次设置有外衬层、外圈支架层、阻尼层、内圈支架层、中衬层、涂料层、防水层及内衬层；阻尼层包括若干组沿外衬层轴向排列的阻尼组，每一阻尼组包括若干个沿外圈支架层内周向及内圈支架层外周向排列的阻尼机构。本发明中，当围岩出现大变形时，滑柱会相对滑动套进行滑动，通过阻尼器的伸缩、第一支撑组件及第二支撑组件的弹性伸缩则可来支撑及吸收该变形力；当遭遇其他外力冲击时，前述结构也可吸收冲击能量，以提升本支护结构的抗压强度，提高隧道安全性能，减少隧道损坏可能。
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公开(公告)号：CN118500899A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410636867.X
申请日：2024-05-22
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种模拟动态超临界CO2与岩芯作用实时岩石力学测试装置，包括支撑架；支撑架上设置有托板组件；托板上安装有环压组件；还包括密封夹持组件，密封夹持组件包括内密封套，内密封套的顶端可拆卸地连接有内顶夹持件，内密封套的底端可拆卸底连接有内底夹持件；支撑架上还设置有下压组件和上顶组件。本发明通过内顶夹持件和内底夹持件的设置，可在环压筒内模拟现场工况对岩样柱进行超临界CO2压裂操作，并在CO2‑岩石长期作用后对岩石进行实时的力学性质测试。本发明不仅可有效精简操作工序，减少工作量，而且测试环境更贴近CO2注入时与地质封存后的真实情况，其测试数据更具参考性及代表性。
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公开(公告)号：CN117722125A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202311776872.2
申请日：2022-09-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于凿岩台车的异形孔电机定向开槽刀头套具及使用方法，涉及异形孔开槽爆破技术领域，其包括连接件，连接件的外表面位于中部位置处套设有切槽刀，连接件的一端套设有钻杆连接套，钻杆连接套的另一侧设置有第一套管，第一套管靠近钻杆连接套的一端对称安装有限位爪，切槽刀表面位于限位爪所在位置处开设有凹槽，限位爪与凹槽配合可限制切槽刀的运动，第一套管远离钻杆连接套的一端表面分别安装有链条和棘轮齿盘，第一套管远离钻杆连接套的一端内部转动连接有第二套管，第二套管的顶部装有电机，电机的输出端分别固连有齿轮和棘爪。本发明结构设计合理，可改善对现有异形孔开槽定向效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN117386284A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311605678.8
申请日：2022-09-27
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种基于凿岩台车钻机臂的异形孔开槽刀头定向装置及方法，涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，其包括连接短杆组件，连接短杆组件的一端安装有钻头，连接短杆组件的另一端安装有推进杆组件，连接短杆组件的外表面套设有切槽刀头组件，切槽刀头组件的外表面安装有旋转限位组件，旋转限位组件包括台车大臂连接杆，台车大臂连接杆的下表面安装有结构杆。本发明通过设置旋转限位组件，结构设计合理，改善对现有异形孔开槽定向效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利，可在钻机钻孔时同步对切槽刀头进行旋转定位并推进，使开槽方向沿着隧道设计轮廓线，从而在爆破时具有聚能效果，有效地降低超欠挖现象，提高爆破效能。
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公开(公告)号：CN117365315A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311450598.X
申请日：2023-11-02
IPC分类号： E21B17/00 , E21B17/042 , E21B11/00
摘要： 本发明公开了一种可控制切槽刀头的凿岩钻杆，涉及隧道及地下工程钻爆开挖技术领域，包括第一钎杆和第二钎杆，第二钎杆上套设有切槽刀头，切槽刀头的前端部设置有棘爪结构，棘爪结构包括多个止动爪和设置在多个止动爪之间的棘爪槽；切槽刀头的前方设置有前挡套机构，前挡套结构套设在第二钎杆上，前挡套机构包括圆筒主体和设置在圆筒主体后端部的多个棘爪，多个棘爪和多个棘爪槽相适配。本发明采用上述结构的一种可控制切槽刀头的凿岩钻杆，在遇到空洞的山壁时切刀槽头在取出时容易卡在岩壁上，这时可旋转钻杆通过棘爪机构使得切刀槽头旋转，改变切槽部的位置，从而使整个钻杆按照原路径退出开挖的岩壁，解决了拔杆负荷力大等问题。
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公开(公告)号：CN117141607A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310963352.6
申请日：2023-08-02
申请人： 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆交通大学
IPC分类号： B62D57/024
摘要： 本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种高负重比足式真空吸附爬壁机器人，包括机身、腿部构件和爪部构件，机身结构分为三层，机身上层负责安装机器人控制系统及元器件、机身中层包含实现机器人转向的转向机构、机身下层包括实现机器人前后移动的移动机构，腿部构件实现机器人足端运动的腿部构件，爪部构件实现机器人在墙面上吸附的吸附结构，通过机身、腿部构件、吸附结构、机身上的移动机构和转向机构的相互配合，使得机器人在进行使用时能够在需要进行攀爬的表面上进行行走，并且采用步进电机结合丝杠的移动结构、单裙边结合多唇边式的密封圈结构及添加钉刺的摩擦片的抓捕结构实现了足式爬壁机器人的高负重比特性。
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公开(公告)号：CN116717187A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310627941.7
申请日：2023-05-30
申请人： 中交一公局第四工程有限公司 , 重庆交通大学
摘要： 本发明公开了一种切槽刀头可伸缩型凿岩机钻切一体化装置，包括钎杆组件本体，钎杆组件本体上依次设置有连接套组件、前进限位组件、可伸缩切槽刀头组件、后退限位组件和风钻钻头，可伸缩切槽刀头组件包括套筒和切槽刀，套筒的两侧对称设置有两个槽口；切槽刀包括刀头和连接板，连接板与刀头为一体结构，连接板位于套筒的内部，连接板的另一端贯穿套筒延伸至后退限位组件内，连接板靠近后退限位组件的一侧设有限位斜面一。本发明采用上述结构的一种切槽刀头可伸缩型凿岩机钻切一体化装置，解决了现有技术中隧道爆破开挖施工中完成钻孔和切槽的工序后，回收器械工序耗时、效率低的问题，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN115355015A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202211192698.2
申请日：2022-09-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供一种基于凿岩台车钻机臂的异形孔开槽刀头定向装置，涉及异形孔开槽爆破技术领域，包括切槽刀头组件，所述切槽刀头组件的内部贯穿设置有连接杆组件，所述连接杆组件的一端固定安装有钻头，所述连接杆组件的另一端固装有推进杆组件，所述切槽刀头组件的上端设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括台车大臂固定角钢、旋转限位杆和结构角钢，所述结构角钢固定安装在台车大臂固定角钢的下端，在钻机钻孔时同步对切槽刀头进行旋转定位并推进，使开槽方向沿着隧道设计轮廓线，从而在爆破时具有聚能效果，有效的降低超欠挖现象，提高爆破效能，改善对现有异形孔开槽定向效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN115355015B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202211192698.2
申请日：2022-09-28
申请人： 重庆交通大学
IPC分类号： E21D9/10
摘要： 本发明提供一种基于凿岩台车钻机臂的异形孔开槽刀头定向装置，涉及异形孔开槽爆破技术领域，包括切槽刀头组件，所述切槽刀头组件的内部贯穿设置有连接杆组件，所述连接杆组件的一端固定安装有钻头，所述连接杆组件的另一端固装有推进杆组件，所述切槽刀头组件的上端设置有旋转限位组件，所述旋转限位组件包括台车大臂固定角钢、旋转限位杆和结构角钢，所述结构角钢固定安装在台车大臂固定角钢的下端，在钻机钻孔时同步对切槽刀头进行旋转定位并推进，使开槽方向沿着隧道设计轮廓线，从而在爆破时具有聚能效果，有效的降低超欠挖现象，提高爆破效能，改善对现有异形孔开槽定向效果不佳的现状，为爆破开挖工作提供极大便利。
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公开(公告)号：CN115355781B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202211001967.2
申请日：2022-08-20
申请人： 重庆交通大学
摘要： 本发明提供一种基于切槽炮孔的高效节能爆破方法，涉及爆破方法技术领域，包括以下步骤：S1：通过打孔设备在需要进行爆破的区域表面分别开设掏槽孔、辅助孔和周边孔。本发明，通过在爆破区域表面分别开设掏槽孔、辅助孔和周边孔，并在各个孔外侧分别开设不同数量的切槽，以便在爆破过程中，炸药爆炸的能量能够沿切槽处传递，将爆炸能量引导，减少能量损耗，提高爆破效率，从而减少破碎区范围，增加主裂缝长度，达到较好的爆破效果，且能够有效减少掏槽孔、周边孔的数量，同时炸药能量集中在切槽处起裂，减少爆炸粉碎区，提高爆破效率，以便减少炸药量消耗，节约经济成本，从而达到较好的使用效果。
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