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公开(公告)号：CN117392665A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311399708.4
申请日：2023-10-25
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本发明涉及物体识别技术领域，具体为一种车型和汽车零部件识别方法及系统，采用三维坐标、融合反射强度和RGB图像信息，构成综合的以三维坐标为基础，融合多种信息为点信息的存储结构，为了减少算力消耗和减少标定的困难程度，由3D融合信息来生成多个投影面的2D融合信息，加入标定和机器学习，进行分类目标物体的目标检测和分割，对分类目标物体设置选择框，即多个2D的投影面的识别结果，再进入3D空间还原为3D的分割检测方法，根据每个投影面的分类目标物体的选择框，提取分类的三维目标物体，根据三维目标物体，进行点云包裹物测量，并生成测量报告。本方案能进行多参数融合，既使用了3D数据源，又减少标定难度和算力需求。
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公开(公告)号：CN117333622A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311399686.1
申请日：2023-10-25
申请人： 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
摘要： 本发明涉及多传感器数据融合技术领域，具体为一种基于RGB相机和雷达的自动标定生成模型的方法和装置，其中方法包括：场景准备，进行设备自检；其中雷达自检，包括：雷达基于地平面的自动检测，包括：雷达坐标的自动校正，通过寻找场景中的地面构成特征，围绕垂直于地面的Z轴，进行模糊计算，并围绕Z轴旋转雷达，完成雷达坐标校准；获取RGB相机数据和雷达数据；判断RGB相机数据和雷达数据是否已经标定，对未标定和已标定的RGB相机数据和雷达数据进行不同处理。本方案能让任意数量的RGB相机数据和雷达数据进行融合，并进行自动计算和低计算量低成本的坐标矫正，快速生成带有RGB信息和激光强弱信号的3D大场景模型。
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公开(公告)号：CN112902874B
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202110070405.2
申请日：2021-01-19
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆一极科技有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01B11/245 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN112902874A
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN202110070405.2
申请日：2021-01-19
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆一极科技有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
IPC分类号： G01B11/245 , G01S17/86 , G01S17/89
摘要： 本发明涉及图像处理技术领域，具体公开了图像采集装置及方法、图像处理方法及装置、图像处理系统。处理方法包括：获取目标车辆的图像数据及激光点云数据；所述图像数据与激光点云数据为经过融合标定后的数据且所述图像数据包括基准侧图像数据和相对侧图像数据；根据所述图像数据获取目标车辆的视差图和深度图；根据所述基准侧图像数据获取目标车辆的基准信息；根据所述激光点云数据对所述深度图进行校准，并获取目标车辆的三维点云图；根据所述基准信息从三维点云图中获取目标车辆的尺寸信息。本方案不仅能够自动且高效地获得目标车辆的图像数据及激光点云数据，还可以基于所述激光点云数据对目标车辆的深度图进行校准，从而提高测量精度。
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公开(公告)号：CN220625997U
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202321822033.5
申请日：2023-07-12
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司
摘要： 本实用新型涉及一种卧式动力电池挤压试验设备辅助装置，包括底座、高度调节螺杆、传感器安装架、固定座、高度调节螺母、固定螺母以及水平板；底座与固定座之间通过左右间隔设置的两个高度调节螺杆相连；传感器安装架通过两端与高度调节螺杆匹配的圆孔安装在两个高度调节螺杆之间；传感器安装架的顶端中部开设有V形槽，水平板底部设置有V形凸起，且V形凸起正好置于V形槽内。通过传感器安装架固定标准力传感器并配合高度调节螺杆调节高度使标准力传感器受力轴线与挤压板挤压力轴线重合，保证标准力传感器放置平稳，同时可调节到合适高度，达到校准时测量数据准确，结构简单，易操作。
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公开(公告)号：CN220961571U
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202323068350.5
申请日：2023-11-14
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞测试装备有限公司 , 中国合格评定国家认可中心 , 中汽院新能源科技有限公司
摘要： 本实用新型提出了一种用于汽车电机测试系统校准的辅助装置，包括基座、设置在基座上的主杆和设置在主杆上的十字连接块，十字连接块上设置有横向连接杆，横向连接杆上设置有用于固定转速表的“U”形固定件，“U”固定件包括“L”形固定安装座和设置在固定安装座下方的夹紧块，夹紧块上设置有压紧结构，压紧结构包括连接杆、固定旋钮和压紧旋钮，连接杆通过固定旋钮旋转安装在夹紧块前端，压紧旋钮安装在连接杆的端头用于将安装在“U”形固定件内转速表压紧；将转速表固定在工作区域内，由转速表进行测量，不需要校准人员手持操作，保证校准时测量数据的准确和测量条件的一致，可减少安全隐患，通过压紧结构，将转速表夹紧避免转速表滑脱。
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公开(公告)号：CN109239613A
公开(公告)日：2019-01-18
申请号：CN201811071112.0
申请日：2018-09-13
申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01R31/387
摘要： 本发明提供一种电动汽车电池容量检测方法及装置，涉及电池检测领域。该方法包括：当电动汽车与充电桩连接并向电动汽车中的电动汽车电池充电时，检测电动汽车电池从第一荷电状态充电至第二荷电状态所需的电荷量，其中，荷电状态为电动汽车电池的剩余电量与电动汽车电池的电池容量之间的比值，基于所检测的电荷量、第一荷电状态和第二荷电状态，确定电动汽车电池每充电特定百分比电量所需的特定电荷量，基于特定电荷量，确定电动汽车电池充满电所需的电荷总量，并将该电荷总量确定为电池容量。本发明解决了检测电池容量的时间消耗较大的问题，有效提高了电池容量的检测效率。
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公开(公告)号：CN108414244B
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN201810421389.5
申请日：2018-05-04
申请人： 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司 , 中国汽车工程研究院股份有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明涉及一种电动汽车动力总成实车模拟试验台架及其试验方法。模拟试验台架，包括模拟驾驶舱，测功电机，力矩传感器和转速传感器。模拟过程中，驱动电机产生驱动力，经变速器和驱动桥，在驱动桥轮端力矩传感器测得整车驱动力矩T，根据轮胎滚动半径和驱动力矩T，计算得到整车驱动力F＝T/R，根据道路阻力模拟公式计算该驱动力能够使汽车产生的车速V，车速V换算成轮端转速n，轮端测功电机控制转速达到n。本发明在试验台架上进行汽车动力总成试验，可代替绝大多数路测，可及早发现汽车开发过程中可能出现的控制策略问题、机械噪声问题、电池续航问题等，可大大缩短整车动力系统开发调试周期，降低整车企业研发成本。
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公开(公告)号：CN104677648B
公开(公告)日：2017-06-20
申请号：CN201510120905.7
申请日：2015-03-19
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，根据道路工况车速曲线获取当前时刻目标车速V，并根据目标车速V计算轮端目标转速n1、n2；S2，轮端电机控制轮端转速为n1′、n2′；S3，根据轮端转速传感器测量的实测轮端转速为n1″、n2″，计算得到实际车速V′，并根据实际车速V′计算当前时刻汽车加速度a，根据轮端扭矩公式计算得到轮端目标扭矩T；S4，主锥端电机控制轮端扭矩为T1′、T2′；S5，根据轮端扭矩传感器测量的实测轮端扭矩T1″、T2″之和是否达到T，如果目标扭矩T与实测轮端扭矩T1″、T2″之和相等，返回步骤S1,获取道路工况车速曲线下一时刻目标车速；否则返回步骤S4。本发明能够准确模拟驱动桥安装汽车后在道路工作情况，控制快速，控制准确度高，重复性好。
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公开(公告)号：CN104677648A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201510120905.7
申请日：2015-03-19
申请人： 中国汽车工程研究院股份有限公司 , 重庆凯瑞汽车试验设备开发有限公司
IPC分类号： G01M17/007
摘要： 本发明公开了一种驱动桥道路模拟试验的控制方法及系统，该方法包括以下步骤：S1，根据道路工况车速曲线获取当前时刻目标车速V，并根据目标车速V计算轮端目标转速n1、n2；S2，轮端电机控制轮端转速为n1′、n2′；S3，根据轮端转速传感器测量的实测轮端转速为n1″、n2″，计算得到实际车速V′，并根据实际车速V′计算当前时刻汽车加速度a，根据轮端扭矩公式计算得到轮端目标扭矩T；S4，主锥端电机控制轮端扭矩为T1′、T2′；S5，根据轮端扭矩传感器测量的实测轮端扭矩T1″、T2″之和是否达到T，如果目标扭矩T与实测轮端扭矩T1″、T2″之和相等，返回步骤S1,获取道路工况车速曲线下一时刻目标车速；否则返回步骤S4。本发明能够准确模拟驱动桥安装汽车后在道路工作情况，控制快速，控制准确度高，重复性好。
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