压缩感知框架下脉冲-连续核信号混合重构方法

    公开(公告)号:CN103595417A

    公开(公告)日:2014-02-19

    申请号:CN201310403313.7

    申请日:2013-09-06

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: H03M7/30

    摘要: 本发明涉及压缩感知框架下脉冲-连续核信号混合重构方法。其脉冲核信号的重构包括以下步骤:采集脉冲核信号;处理脉冲核信号;根据压缩感知的三个重要步骤处理脉冲核信号;其连续核信号的重构,包括以下步骤:采集连续核信号;稀疏表示连续核信号;分解连续核信号;重构还原连续核信号;逆变换得到去噪效果良好的连续核信号。本发明能够对不同探测器所测得的脉冲核信号进行重构复原,只需要通过观测矩阵采集少量的有效信息,存储到电脑中,当需要分析核信号的时候,就通过OMP算法来还原原始数据,不仅能极大地降低电脑的存储量,也能够很大程度的节省硬件资源;同时还能够对得到的随机连续核信号进行处理,得到良好的无噪声干净信号。

    低成本高性能的Mg-Al-Mn系压铸镁合金及其制备方法

    公开(公告)号:CN116837262A

    公开(公告)日:2023-10-03

    申请号:CN202310817305.0

    申请日:2023-07-05

    申请人: 重庆大学

    IPC分类号: C22C23/02 C22C1/03 B22D17/00

    摘要: 本发明公开了一种低成本高性能的Mg‑Al‑Mn系压铸镁合金,包括以重量百分比计的如下组分:Al:4.5~5.3wt%;Mn:0.28~0.50wt%,其余为Mg和不可避免的杂质。本发明还公开了该低成本高性能的Mg‑Al‑Mn系压铸镁合金的制备方法。本发明所提供的低成本高性能的Mg‑Al‑Mn系压铸镁合金,通过采用特定比例的Al元素和Mn元素,以及采用较为简单的熔炼后结合压铸的工艺,不仅大大提高了生产效率,制备所得的Mg‑Al‑Mn系压铸镁合金,是一种不含稀土元素的压铸镁合金,具有产品质量好、铸件尺寸精度高、表面光洁度好,不需要再进行机械加工即可获得优异的力学性能,其性能明显优于商用AZ91D等压铸镁合金。

    一种基于车路通信的车速引导方法

    公开(公告)号:CN108961753A

    公开(公告)日:2018-12-07

    申请号:CN201810784956.3

    申请日:2018-07-17

    申请人: 重庆大学

    摘要: 本发明公开了一种基于车路通信的车速引导方法,包括:采集车辆行驶数据以及信号灯的相位和剩余时长信息;所述车辆行驶数据包括位移、速度、加速度;基于已获取的信号灯相位和剩余时长信息以及车辆行驶数据,利用车速和时间、距离之间的约束关系,对车辆进入车速引导区后的车辆通行状态进行预判;建立车速引导模型,计算出车辆的引导速度。本发明通过车路通信获取信号灯的相位的剩余时长,考虑车辆进入车速引导区后距离、时间的约束建立交叉口通行预判模型,在此基础上,提出一种车辆车速引导方法,通过将决策的引导速度传输给车辆动力学模型,控制油门、制动使车辆以引导车速行驶,实现车辆不停车通过信号交叉口。

    一种基于车车通信的车辆协同跟随方法

    公开(公告)号:CN108765926A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810529497.4

    申请日:2018-05-29

    申请人: 重庆大学

    发明人: 孙棣华 赵敏 王静

    IPC分类号: G08G1/00 B60W30/165

    摘要: 本发明公开了一种基于车车通信的车辆协同跟随方法,包括:S1.采集本车行驶数据和前车行驶数据;S2.基于本车行驶数据和前车行驶数据建立可变时距安全距离模型;S3.基于前车行驶数据、本车行驶数据和可变时距安全距离模型建立车辆协同跟随模型;S4.根据车辆协同跟随模型计算出本车的理想加速度并传输给执行机构,使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化。本发明通过车车通信获取前车信息、并结合自车行驶信息建立考虑前车信息的可变时距安全距离模型,通过将决策的理想加速度传输给车辆动力学模型,控制油门、制动使车辆的实际加速度跟随理想加速度值变化,实现车辆之间理想车间距的保持,本车稳定可靠的跟随前车行驶,提高行车安全性。