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公开(公告)号：CN116797721A
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202310378581.1
申请日：2023-04-10
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心) , 重庆市勘测院
IPC: G06T17/00
Abstract: 本发明提供一种点云八叉树森林构建方法及系统，本方案通过对点云数据进行初始格网划分后，再对初始格网的尺寸及其内点云数量均超阈值的初始格网进行了子格网划分，最后又对竖直方向上的格网进行划分，得到最终的目标格网集合；并通过在目标格网集合中的每个格网构建八叉树，最终实现了点云八叉树森林的构建。通过采用两次平面划分，高程划分，八叉树划分对点云进行自适应的空间分割，划分为八叉树森林后，在数据分析处理、显示渲染应用中，便于进行并行处理，极大地提高了处理效率。
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公开(公告)号：CN117095376A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202311134479.3
申请日：2023-09-04
Applicant: 重庆市测绘科学技术研究院(重庆市地图编制中心)
IPC: G06V20/56 , G06V10/44 , G06V10/762
Abstract: 本发明涉及点云数据处理技术领域，具体涉及一种车载激光点云数据重复性精度评价方法及装置，通过获取车载轨迹数据和车载激光点云数据；根据车载轨迹数据将车载激光点云数据划分为多个分段点云，根据分段点云获取点云查询特征，再根据点云查询特征获取重复性精度评价。这样，从重复性精度评价的角度出发，对存在重复点云的区域进行重复性精度评价，可以针对任意采集的点云数据，不需要特意人工布设控制点。避免人工控制点布设工作，从而解决现有技术中存在的精度检测过程工作强度大、耗时长、效率低的技术问题，提高了点云精度的评估效率，为点云质量的评价提供了参考。
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公开(公告)号：CN111932574B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202010906483.7
申请日：2020-09-01
Applicant: 重庆市勘测院
Abstract: 本发明提供一种基于多层次语义特征的建筑立面点云提取系统及方法，使用数据读取模块读取原始点云数据；使用点云处理模块对原始点云数据进行预处理，定义单点语义特征，设置单点语义特征阈值，得到待分类点、高层建筑立面点并投影到二维平面；定义格网语义特征，设置格网语义特征阈值，使用图像处理模块得到兴趣格网；基于兴趣格网生成点云格网特征图像；定义区域语义特征、设置各区域语义特征阈值得到建筑立面区域；使用数据输出模块根据建筑立面区域与高层建筑立面点对应点云，计算得到建筑立面点云。本发明可以解决现有技术中存在的对城市建筑物立面点云进行提取时，对点云数据质量要求高、提取精度较低、算法适应性较弱的技术问题。
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公开(公告)号：CN114387375A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202210050524.6
申请日：2022-01-17
Applicant: 重庆市勘测院((重庆市地图编制中心))
IPC: G06T15/00 , G06F16/22 , G06F16/2455
Abstract: 本发明提供一种海量点云数据多视图渲染方法，包括以下步骤：对原始点云数据进行多尺度自适应分块和八叉树索引构建；根据视口范围对各个视图分别筛选需要加载的八叉树，并确定八叉树加载的层次细节模型层级；层次细节模型加载线程加载层次细节模型数据，得到可供渲染的点云模型，将可供渲染的点云模型放入模型共享队列；各个视图根据自身需要加载的八叉树，从模型共享队列中查找视图范围内的可供渲染的点云模型，合并可供渲染的点云模型到场景，同时移除过期的可供渲染的点云模型；删除过期的可供渲染的点云模型。本发明可以解决对于海量点云数据进行多视图渲染时效率较低的技术问题。
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公开(公告)号：CN107797129B
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201710954082.7
申请日：2017-10-13
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种无GNSS信号下的点云数据采集方法及装置，该方法包括：将从地形图中获取的线路数据重采样得到离散化的线路数据；模拟生成整秒PPS脉冲；使用里程计计数并对该计数进行采样，当检测到整秒PPS脉冲时，计算整秒内里程计计数之和，根据里程计参数、上一时刻位置信息以及线路数据计算当前时刻的位置信息；根据当前时刻的位置信息模拟GNSS卫星协议；利用点云数据采集模块解析GNSS卫星协议进行时间同步并控制激光雷达采集点云数据；利用惯性测量模块解析GNSS卫星协议并实时记录定姿定位数据生成包含位置姿态信息的POS数据；利用里程计数据与外部控制点对POS数据进行优化得到精准的点云数据。本发明相比现有采集方式及装置具有高效率、高精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106022460A
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201610349325.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市公安科学技术研究所
IPC: G06M11/02
CPC classification number: G06M11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的人群密度实时监测方法，具体为：利用马达对激光雷达进行驱动,利用激光雷达对监控区域进行扫描；数据采集系统实时记录激光雷达的扫描结果并输出原始激光点云数据以及马达原始数据；结合马达原始数据对原始激光点云数据进行有效点云筛选，并生成pts文件；确认是否存在背景图像，若有，则对pts文件进行栅格化；若无，则先生成背景图像，再对pts文件进行栅格化；根据pts文件的栅格化图像、背景图，生成人群DEM图像，并对人群DEM图像进行二值化，生成二值化图像；根据二值化图像计算人数总和，得到人群数量估计值。该发明受光线、场所等条件变化的影响较小，可以对监控区域进行高精度实时监测。
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公开(公告)号：CN114648621B
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202210358125.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。
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公开(公告)号：CN114648621A
公开(公告)日：2022-06-21
申请号：CN202210358125.6
申请日：2022-04-06
Applicant: 重庆市勘测院(重庆市地图编制中心)
Abstract: 本发明提供一种地面点云快速滤波方法、装置、设备及存储介质，通过先对点云数据进行分块，对各个分块点云采用顾及地形特征的多级格网抽稀算法进行抽稀，然后对抽稀后的点云数据采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，最后将各分块提取的地面点合并，完成地面点云滤波。本方案实现各分块点云并行处理，可提高处理效率；且在地面点滤波前对各点云采用顾及地形特征的算法进行抽稀，在保留地面特征点同时大幅减少冗余点云；采用改进的渐进加密三角网算法提取地面点，减少了计算步骤和过程，同时避免过密的地面点提取，从而显著提高了地面点云的滤波效率和效果。
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公开(公告)号：CN109932707A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910323369.9
申请日：2019-04-22
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开了顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，包括以下步骤：S1，系统标定的外业观测；布设靶标，使用全站仪和移动测量系统进行同步观测；S2，系统标定的内业解算；顾及雷达结构计算移动测量系统标定参数。所述顾及雷达结构的移动测量系统标定方法，不用预先埋设点位，直接设定靶标，并考虑雷达结构对精度的影响，通过重复性精度和绝对精度评定标定参数，提高移动测量系统标定的精确度。
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公开(公告)号：CN106022460B
公开(公告)日：2018-08-10
申请号：CN201610349325.X
申请日：2016-05-25
Applicant: 重庆市勘测院 , 重庆数字城市科技有限公司 , 重庆市公安科学技术研究所
IPC: G06M11/02
Abstract: 本发明提出了一种基于激光雷达的人群密度实时监测方法，具体为：利用马达对激光雷达进行驱动,利用激光雷达对监控区域进行扫描；数据采集系统实时记录激光雷达的扫描结果并输出原始激光点云数据以及马达原始数据；结合马达原始数据对原始激光点云数据进行有效点云筛选，并生成pts文件；确认是否存在背景图像，若有，则对pts文件进行栅格化；若无，则先生成背景图像，再对pts文件进行栅格化；根据pts文件的栅格化图像、背景图，生成人群DEM图像，并对人群DEM图像进行二值化，生成二值化图像；根据二值化图像计算人数总和，得到人群数量估计值。该发明受光线、场所等条件变化的影响较小，可以对监控区域进行高精度实时监测。
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