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公开(公告)号：CN118004112A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410352503.9
申请日：2024-03-26
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及一种电子机械制动EMB控制系统、方法及车辆，系统包括控制总成、制动输入总成、电源总成和制动执行总成，控制总成分别与制动输入总成和制动执行总成连接，电源总成分别与控制总成和制动执行总成连接；其中，控制总成集成有相互连接的功能层控制模块和驱动控制模块，功能层控制模块与制动输入总成连接，驱动控制模块与制动执行总成连接，以使得：功能层控制模块，用于接收制动输入总成输出的制动信号，计算出车轮的目标制动力，并向驱动控制模块发送相应的制动指令；以及，驱动控制模块，根据制动指令，控制制动执行总成对车轮执行制动操作。本发明解决了传统EMB控制总成中驱动控制器的数量多、成本高且极易失效的问题。
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公开(公告)号：CN116142161B
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202310009433.2
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质。该车辆车轮状态可视化方法，包括：获取车辆各个车轮的状态参数；根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的工作状态和对应所述工作状态的提示信息。本车辆车轮状态可视化方法，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的工作状态和对应所述工作状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节。
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公开(公告)号：CN118004108A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410344683.6
申请日：2024-03-25
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及制动系统、控制方法及汽车，制动系统包括轮毂电机，轮毂电机反转时用于为车轮提供制动力；电制动卡钳，与轮毂电机相连，电制动卡钳用于为车轮提供制动力，在正常行车制动工况下，轮毂电机提供的制动力大于电制动卡钳提供的制动力，电制动卡钳提供的最大制动力满足应急制动需求。本发明实施例中，整车行车制动主要由轮毂电机反拖实现，电制动卡钳仅提供部分制动力，可以将电制动卡钳的功率做小，从而减小电制动卡钳的整体尺寸，进而减小了电制动卡钳的占用空间，使得电制动卡钳在整车上布置容易。
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公开(公告)号：CN116142161A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202310009433.2
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60T17/22
摘要： 本发明涉及车辆辅助驾驶技术领域，提供一种车辆车轮状态可视化方法、装置、设备和存储介质。该车辆车轮状态可视化方法，包括：获取车辆各个车轮的状态参数；根据所述各个车轮的状态参数，在交互界面上实时生成车辆行驶状态图，所述车辆行驶状态图在车辆模型上的各个车轮单元上可视化显示对应车轮的工作状态和对应所述工作状态的提示信息。本车辆车轮状态可视化方法，能够实时获取车辆行驶时各个车轮的状态参数，并结合车辆的行驶状态和各个车轮的状态参数实时生成车辆行驶状态图，在车辆行驶状态图上可视化显示各个车轮单元的工作状态和对应所述工作状态的提示信息，以便于用户基于提示信息分别在交互界面上对各个车轮的制动进行独立调节。
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