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公开(公告)号：CN112277799A
公开(公告)日：2021-01-29
申请号：CN202011197942.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁松
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲区检测报警方法及系统，该方法包括：S1、根据车辆行驶的车速Vo、方向盘转角、横摆角速度，判断车辆行驶模式，然后执行S2；S2、根据车辆行驶模式和车辆行驶的车速Vo，确定报警区域，然后执行S3；S3、判断是否有目标进入报警区域，如果是，则执行S4，否则结束；S4、判断目标是否有历史跟踪轨迹，如果是，则执行S6，否则执行S5；S5、判断目标是否满足二次筛选条件，如果是，则执行S6，否则返回执行S3；S6、判断目标在报警区域持续时间是否超过预设的第一时间阈值，如果是，则进行目标报警，然后结束，否则返回执行S3。本发明能降低在静止的护栏、围墙等容易产生误报警的环境下的误报警率。
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公开(公告)号：CN115755861B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202211511534.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统的跟随停车性能测试方法、装置及设备，其中，方法包括：获取测试车辆跟随测试目标停车过程的测试数据；根据测试数据中坡度数据和弯道半径数据匹配测试车辆所处测试场景的实际坡度等级和实际弯道半径等级，并根据实际坡度等级和/或实际弯道半径等级确定每个性能参数的预设评价标准；根据测试数据计算自适应巡航系统跟随停车性能的至少一个实际性能参数，在任意实际性能参数满足预设评价标准时，判定自适应巡航系统的跟随停车性能测试合格，否则判定不合格。由此，解决了相关技术并未在测试数据中明确车辆、环境和系统的综合提取和反向评价审视优化指标的要求，导致没有客观评价的标准等问题。
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公开(公告)号：CN116358601A
公开(公告)日：2023-06-30
申请号：CN202310335312.7
申请日：2023-03-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动驾驶定位校准方法、装置、系统、车辆和存储介质。自动驾驶定位校准方法包括：当车辆位于第一行程起点时，通过感知传感器获取第一减速带相对车辆第一行程起点的第一位置信息；控制车辆从第一行程起点自动驾驶经过第一减速带，通过胎压传感器获取第一减速带相对第一行程起点的第二位置信息；根据第二位置信息和第一位置信息对感知传感器进行校准。通过感知传感器在车辆第一行程起点处获取的第一位置信息，随后控制车辆自动驾驶到第一减速带上，由胎压传感器获取实际的第二位置信息，根据第二位置信息和第一位置信息对感知传感器进行校准，缩小了因光线、网络等因素导致的误差，提高了自动驾驶方法的定位效果。
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公开(公告)号：CN115755861A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211511534.1
申请日：2022-11-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G05B23/02 , G01M17/007
Abstract: 本申请涉及汽车技术领域，特别涉及一种自适应巡航系统的跟随停车性能测试方法、装置及设备，其中，方法包括：获取测试车辆跟随测试目标停车过程的测试数据；根据测试数据中坡度数据和弯道半径数据匹配测试车辆所处测试场景的实际坡度等级和实际弯道半径等级，并根据实际坡度等级和/或实际弯道半径等级确定每个性能参数的预设评价标准；根据测试数据计算自适应巡航系统跟随停车性能的至少一个实际性能参数，在任意实际性能参数满足预设评价标准时，判定自适应巡航系统的跟随停车性能测试合格，否则判定不合格。由此，解决了相关技术并未在测试数据中明确车辆、环境和系统的综合提取和反向评价审视优化指标的要求，导致没有客观评价的标准等问题。
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公开(公告)号：CN113212335B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202110593452.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113212335A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110593452.5
申请日：2021-05-28
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: B60R16/023
Abstract: 本发明公开了一种底盘域控制器、局部集成式底盘域架构及车辆，包括主处理器芯片，所述主处理器芯片被配置为包括：传感器数据集成处理模块，用于接收传感器数据，集成处理各个传感器及其他控制器输入的车辆状态数据，包括数据转换、校验及判定；车辆动力学集成计算模块，其内预设有至少一种整车动力学模型，该车辆动力学集成计算模块与传感器数据集成处理模块连接；以及执行器集成控制模块，用于根据所述本时间点及后续时间段的车辆运动学及动力学状态集成控制至少两个执行器，该执行器集成控制模块与车辆动力学集成计算模块连接。本发明解决了现有分散式底盘电子电气架构成本高、重量大、性能差及集中式底盘域安全性低、产业可行性差的问题。
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公开(公告)号：CN116453234A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202211097880.X
申请日：2022-09-08
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Abstract: 本申请涉及一种车辆自主代客泊车的交互方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：获取目的地周边的至少一个停车场的可用车位信息和收费信息，生成停车推荐信息，并选择至少一个停车场的目标停车场发送车位预约信息，并根据目标停车场的实际位置生成导航路径；在达到目标停车场且车位预约信息有效时，获取目标停车场内到预约车位的第一泊车路径，并执行泊车动作的同时，根据收费信息计算车辆的实际费用；在车辆泊出目标停车场时，根据实际费用向目标停车场付费，并将实际费用和泊出信息发送至用户的同时，控制车辆向目标位置行驶。本申请实现了车位预约、AVP、费用支付等的完全自动化，提高了停车场管理的便捷性和效率，满足了用户的泊车需求。
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公开(公告)号：CN115273516A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210764681.3
申请日：2022-06-29
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
IPC: G08G1/0968 , G08G1/14 , G07B15/02 , G06Q10/02 , G06Q50/30
Abstract: 本申请涉及一种停车管理方法、装置、云服务器及存储介质，其中，方法包括：接收用户的预约停车请求；根据预约停车请求生成预约信息，其中，预约信息包括预约车辆信息、预约时间和预约车位；根据停车场入口上传的车辆信息与预约车辆信息进行匹配，若在预约时间内匹配成功，则根据预约车位和停车场入口生成第一泊车路径，控制车辆沿着第一泊车路径停入预约车位。本申请实施例的停车管理方法，基于C2X技术，以实现车位的远程查询、预约、自动代客泊车、费用支付的高自动化AVP的交互功能。
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公开(公告)号：CN112277799B
公开(公告)日：2023-01-06
申请号：CN202011197942.5
申请日：2020-10-30
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁松
IPC: B60Q9/00
Abstract: 本发明公开了一种汽车盲区检测报警方法及系统，该方法包括：S1、根据车辆行驶的车速Vo、方向盘转角、横摆角速度，判断车辆行驶模式，然后执行S2；S2、根据车辆行驶模式和车辆行驶的车速Vo，确定报警区域，然后执行S3；S3、判断是否有目标进入报警区域，如果是，则执行S4，否则结束；S4、判断目标是否有历史跟踪轨迹，如果是，则执行S6，否则执行S5；S5、判断目标是否满足二次筛选条件，如果是，则执行S6，否则返回执行S3；S6、判断目标在报警区域持续时间是否超过预设的第一时间阈值，如果是，则进行目标报警，然后结束，否则返回执行S3。本发明能降低在静止的护栏、围墙等容易产生误报警的环境下的误报警率。
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公开(公告)号：CN115303267A
公开(公告)日：2022-11-08
申请号：CN202211128815.9
申请日：2022-09-16
Applicant: 重庆长安汽车股份有限公司
Inventor： 袁松
IPC: B60W30/09 , B60W30/095 , B60W30/18
Abstract: 本申请公开了一种车辆的主动避让方法及装置，其中，方法包括：在车辆处于巡航驾驶辅助工况时，检测弯道的实际半径、相邻车道的车辆类别和本车的实际车速；在检测到实际半径、车辆类别和车速均满足预设主动避让条件时，根据本车与相邻车道的车辆之间的相对车速和本车道的车道线信息计算在本车道内远离车辆的主动避让动作；基于主动避让动作控制本车对车辆进行横向远离，使得本车与车辆在弯道保持安全间距。本申请实施例可以在检测到本车满足主动避让条件时，计算出主动避让动作，并控制本车对车辆进行横向远离，从而提升了车辆的安全性和可靠性，提高了车辆的智能化水平，有效的满足用户的用车需求。
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