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公开(公告)号：CN108180346A
公开(公告)日：2018-06-19
申请号：CN201711168975.5
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/32 , F16L55/40 , F16L55/48 , F16L2101/30
摘要： 本发明公开了一种管道巡视机器人，包括驱动行走机构、里程轮定位机构和探测机构，里程轮定位机构和探测机构固定连接并设置在管道巡视机器人中部，驱动行走机构有两个，分别设置在管道巡视机器人的两端并与里程轮定位机构和探测机构通过万向节传动连接，里程轮定位机构和探测机构之间设置有旋转电机，旋转电机与两个万向节相连接，驱动行走机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机通过行星齿轮系和驱动轮传动连接，里程轮定位机构侧壁上沿周向设置有若干里程轮，里程轮上设置有里程传感器，里程轮定位机构内设置有检测器，里程轮与检测器相连接，检测器和里程传感器连接有检测器电子系统，检测器电子系统连接有计算机。
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公开(公告)号：CN207584272U
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201721565316.0
申请日：2017-11-21
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国家电网公司
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 本实用新型公开了一种管道巡视机器人，包括驱动行走机构、里程轮定位机构和探测机构，里程轮定位机构和探测机构固定连接并设置在管道巡视机器人中部，驱动行走机构有两个，分别设置在管道巡视机器人的两端并与里程轮定位机构和探测机构通过万向节传动连接，里程轮定位机构和探测机构之间设置有旋转电机，旋转电机与两个万向节相连接，驱动行走机构包括驱动电机和驱动轮，驱动电机通过行星齿轮系和驱动轮传动连接，里程轮定位机构侧壁上沿周向设置有若干里程轮，里程轮上设置有里程传感器，里程轮定位机构内设置有检测器，里程轮与检测器相连接。
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公开(公告)号：CN106353571B
公开(公告)日：2019-05-07
申请号：CN201610656250.X
申请日：2016-08-10
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明提供了带有自动断电回路的验电操作棒，属于电力设备领域。在自动断电电路设有处于第一供电回路和第二供电回路的继电器，在电动机的转轴上设有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与设置在活动杆转轴上的从属皮带轮连接。通过当金属触头接触到的电压过高时，在保险丝上产生大电流使得保险丝瞬间熔断，导致第一供电回路断开，进而在继电器的作用下，通过电动机、传动皮带的带动使得活动杆发生旋转，令分段式的金属触头断开。这样一方面在保证使用该验电操作棒的电力作业人员安全性的同时，还可以通过电压表获取到当前高压的瞬时值，从而为后期处理做准备。
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公开(公告)号：CN106353571A
公开(公告)日：2017-01-25
申请号：CN201610656250.X
申请日：2016-08-10
申请人： 国网浙江省电力公司金华供电公司 , 国网浙江省电力公司 , 国家电网公司
IPC分类号： G01R19/155
CPC分类号： G01R19/155
摘要： 本发明提供了带有自动断电回路的验电操作棒，属于电力设备领域。在自动断电电路设有处于第一供电回路和第二供电回路的继电器，在电动机的转轴上设有主动皮带轮，主动皮带轮通过传动皮带与设置在活动杆转轴上的从属皮带轮连接。通过当金属触头接触到的电压过高时，在保险丝上产生大电流使得保险丝瞬间熔断，导致第一供电回路断开，进而在继电器的作用下，通过电动机、传动皮带的带动使得活动杆发生旋转，令分段式的金属触头断开。这样一方面在保证使用该验电操作棒的电力作业人员安全性的同时，还可以通过电压表获取到当前高压的瞬时值，从而为后期处理做准备。
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公开(公告)号：CN104466855A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410753682.3
申请日：2014-12-10
申请人： 国家电网公司 , 国网浙江省电力公司金华供电公司
IPC分类号： H02G7/00
CPC分类号： E04H12/20
摘要： 本发明涉及一种防腐防盗配电线路拉线，包括拉线本体，所述拉线本体外侧由里到外依次包裹有第一环氧防锈漆层、第二环氧防锈漆层、混凝土层和玻璃钢外壳，所述混凝土层为环氧树脂混凝土层，所述玻璃钢外壳外侧还包裹有环氧面漆层。所述玻璃钢外壳端部还可以焊接有用于保护线夹的保护套。本发明直径不小于80mm，棒面光滑、坚韧、锯割不入、具备优异的防盗能力；同时，耐氧化、碳化，抗光照，能增强耐候性和耐久性，还能防止拉线本体所支撑的电力杆或塔发生漏电传导到地面而导致检修的工作人员或行人发生危险。另外增加了拉线的重量，从而增加犯罪分子盗取和搬运的难度，大大减慢撤离速度，有利于追踪。
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公开(公告)号：CN109638705A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109630805B
公开(公告)日：2021-01-26
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109630805A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811331773.2
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
摘要： 本发明涉及机器人设备技术领域，尤其是涉及一种电缆管道智能机器人。一种电缆管道智能机器人，包括壳体和控制器，壳体的底部前后两侧均对应设置有车轮，壳体上设置有搭载平台，搭载平台上设置有履带装置、调节仓和用于检测电缆的探测装置，调节仓包括内设有调节腔的仓体，调节腔内设置有平移电机，平移电机的输出轴连接有螺杆，螺杆上螺纹连接有螺母座，螺母座上固定连接有与搭载平台的上表面滑动连接的调节杆，所述的调节杆与与履带装置之间连接有调节臂，所述的调节臂的一端铰接在调节杆上，所述的调节臂的另一端铰接在履带装置上。本发明能够及时发现管道和电缆的问题，在管道中移动时的稳定性较高。
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公开(公告)号：CN109638705B
公开(公告)日：2020-08-07
申请号：CN201811332821.X
申请日：2018-11-09
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 金华送变电工程有限公司三为电力分公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： H02G1/00
摘要： 本发明涉及机械制造技术领域，尤其是涉及一种管道机器人。一种管道机器人，包括主轴和控制器，主轴的外表面上沿圆周方向均匀设置有三个履带装置，主轴的一端设置有异物清除铲，主轴的另一端设置有调位装置，调位装置包括尾部壳体和电机架，电机架上设置有电机，电机的输出轴上设置有主动齿轮，主动齿轮的一侧设置有从动齿轮，从动齿轮的中心处配合设置有丝杠，丝杠上设置有螺母座，螺母座的一侧固定连接有驱动件，电机的输出轴远离电机的一端设置有主轴架，三个履带装置和驱动件之间均设置有调位杆。本发明在管道中移动时的稳定性较高，并能够在不同直径尺寸的管道内作业。
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公开(公告)号：CN109884463A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201811648811.7
申请日：2018-12-30
申请人： 金华送变电工程有限公司 , 国网浙江省电力有限公司金华供电公司
IPC分类号： G01R31/08
摘要： 本发明公开了一种地下电缆探测以及标准化管理方法，包括以下几个步骤：步骤1：电缆现场数据采集；步骤2：现场数据传输；步骤3：现场数据云平台存储；步骤4：现场数据标准化管理；步骤5：故障处理。本发明的有益效果：通过搭建电缆现场数据管理平台填补了电力电缆数据云平台的空白；采用无线PDA终端，现场实时录入调用电力电缆信息，实现了资源共享；为配电网的智能化运行和维护提供信息化保障。
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