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公开(公告)号：CN115539053A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211336448.1
申请日：2022-10-28
申请人： 长安大学 , 西安世纪金属结构有限公司
摘要： 本发明公开了一种路基钢波纹管涵顶进结构及顶进施工方法，通过在钢波纹管头部连接钢楔，钢楔呈上粗下尖的形状，在施工过程中减小管涵头部进入洞穴的阻力，同时减少管涵由于坡度引起的不均衡受力，提高施工质量，钢波纹管外侧壁上安装有注浆管，注浆管可以增加钢波纹管涵的整体刚度，相邻钢波纹管上的注浆管通过注浆管连接装置连接，钢波纹管涵进入土体后，钢波纹管顶进过程中，注浆管可以通过注浆减小涵洞与土体之间的摩擦阻力，进而提高施工效率，施工结束后，注浆管还可以通过注浆孔进行注浆来填补波纹与土之间的空隙，从而减小涵洞对路面造成的影响。
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公开(公告)号：CN218621913U
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202222871234.6
申请日：2022-10-28
申请人： 长安大学 , 西安世纪金属结构有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种顶进法施工用路基钢波纹管，包括波纹管本体，波纹管本体为中通结构，波纹管本体的管壁上开设有多个径向通孔；波纹管本体内设置有辅助注浆支撑装置，采用支撑基座和轴向注浆管形成注浆结构，结合支撑装置在波纹管本体内部形成辅助支撑，进一步提高了波纹管本体的强度，同时能够利用支撑基座作为轴向注浆管和法向注浆管连接通道，将注浆材料能够注入到波纹管本体外部，从而实现填充的目的，能够保证混凝土的质量，减少了后期维护混凝土所需的费用，波纹管本体的端部固定有钢波纹管刃脚，能够减少推进过程中的阻力，使得整个装置的在土中前进更加快捷。
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公开(公告)号：CN118904430A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411404623.5
申请日：2024-10-10
申请人： 陕西天地建设有限公司 , 长安大学
摘要： 本发明提供一种建筑垃圾制备再生建筑材料的设备，属于建筑垃圾再生领域，该建筑垃圾制备再生建筑材料的设备，包括颚式破碎机和安装架，所述颚式破碎机包括机架、驱动装置、固定颚板和活动颚板，还包括第一颚板组件、第二颚板组件和辅助机构，本发明通过第一颚板组件的设置，第一颚板组件在对较大的建筑垃圾进行破碎时，第一颚板与建筑垃圾接触，第一颚板会挤压第一弹性件进行弹性缓冲，由此通过第一弹性件的弹性缓冲来降低第一颚板组件在与建筑垃圾接触时的冲击力，降低建筑垃圾被第一颚板组件冲击时施加在固定颚板和第一颚板上的反作用力，减弱对固定颚板和第一颚板的磨损，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN118351574A
公开(公告)日：2024-07-16
申请号：CN202410563439.9
申请日：2024-05-08
申请人： 长安大学
IPC分类号： G06V40/10 , G06V20/64 , G06V20/52 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/045 , G06N3/08
摘要： 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种改进SMOKE的路测视角下的行人三维实时检测方法及装置，该方法包括根据需求确定行人三维信息，行人三维信息确认后进行图片采集，之后对采集的图片进行标定和数据筛选，生成行人三维检测数据集，根据三维检测数据集对行人三维检测网络模型进行优化检测精度，所述行人三维检测网络模型对行人进行实时监测；行人三维检测网络模型为改进的SMOKE的目标检测检测模型，包括数据增广、GC注意力机制模块、损失函数和形变卷积，解决路测相机无法直接获取行人空间形态的技术问题，行人三维检测数据集相比于以往的三维标签数据具有更少的约束参数，有利于提高网络检测速度和降低网络检测难度。
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公开(公告)号：CN118334129A
公开(公告)日：2024-07-12
申请号：CN202410463452.7
申请日：2024-04-17
申请人： 长安大学
摘要： 本发明属于智能交通技术领域，公开了一种基于多约束pso粒子群优化的交通相机标定方法，该方法包括1、路侧摄像机模型的建立，2、标定结果的计算，3、标定结果的优化，从道路交通场景中自动识别出道路边缘线、道路虚线等几何标识，根据这些数据利用多标识融合场景自适应标定方法求解出摄像机方位和焦距等参数，完成标定若存在冗余平行线、冗余长度等灵活冗余标识，可以采用多约束pso粒子群优化的方式对标定结果进行优化；可以适用于包括直路和弯路在内的不同的道路场景，利用路面信息实现相机标定和优化。方法较为简单，优化后精度比较高，通用性较好，可以应用于各种道路场景下的相机标定工作。
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公开(公告)号：CN110930365B
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN201911041698.0
申请日：2019-10-30
申请人： 长安大学
发明人： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 张朝阳 , 梁浩翔 , 张文涛 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 刘莅辰 , 贾金明 , 李俊彦 , 武非凡 , 雷琪 , 杨露 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 赵锋
摘要： 本发明公开了一种交通场景下的正交消失点检测方法，首先读取交通场景下的视频，建立图像坐标系和钻石空间坐标系，求取图像空间和钻石空间之间映射关系；提取视频图像中车辆的运行轨迹直线，在钻石空间中累加，求取沿道路方向的消失点，然后提取车身横向边缘，在钻石空间中累加，求取垂直道路方向的消失点，在此基础上进行相机标定，求取与前两个方向都垂直的第三个方向的消失点，如果视频图像中有垂直于地面的物体，对第三个方向的消失点进行优化。本发明适应不同的道路交通场景，通过交通场景中的车辆对场景的正交消失点完成检测及优化。方法实现简单，通用性好，可应用于各种道路场景下的正交消失点检测，并且结果较为准确。
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公开(公告)号：CN115593296A
公开(公告)日：2023-01-13
申请号：CN202211337746.2
申请日：2022-10-28
发明人： 冯忠居 , 王伟 , 温郁斌 , 魏杰 , 梁新春 , 贾坚华 , 卫香娟 , 卢永全 , 许桂清 , 裴富国 , 王思琦 , 梁勇 , 刘鹏 , 梁世春 , 王静 , 张星全 , 高建荣 , 张振宇 , 袁鑫 , 李玉婷 , 宋健
摘要： 本发明公开了一种装配式涵洞预制构件吊运一体装置及方法，通过在车厢两侧的厢壁上分别设置有一个纵向导轨架，车厢两侧厢壁上的纵向导轨架上横跨设置有横向导轨架，横向导轨架上设置有横向轨车，横向轨车上设置有起升装置，起升装置用于吊升放置于车厢内的涵洞预制构件，为装配式预制构件加上了限位装置，使得预制构件在车体内可以保持位置不变，可在顶板及侧墙尺寸发生变化时仍可正常使用，具有一定普适性。同时，限位装置一方面避免了预制构件在车辆行驶过程中颠簸、滑移、倾倒等破坏，另一方面限位装置作用下，在保证预制构件运输安全的同时，使得运输预制构件时车辆在高速公路亦可正常行驶，且加减速过程的加速度亦可提高。
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公开(公告)号：CN108002864B
公开(公告)日：2021-01-15
申请号：CN201711179906.4
申请日：2017-11-23
申请人： 长安大学
摘要： 本发明公开了一种堇青石陶瓷材料的制备方法，本发明的通过将饱和硝酸铝溶液和硅溶胶混合，烘干，得到干凝胶；待改性的堇青石陶瓷埋于干凝胶与助熔剂的混合物中加热、冷却；然后去除堇青石表面残留的助熔剂，得到表面改性后的堇青石，即表面生长莫来石纤维的堇青石陶瓷。本发明的制备方法改性后的堇青石陶瓷仅表面的物理形貌发生了变化，在不改变堇青石陶瓷表面结构而直接在其基础上原位生长莫来石晶须，显著提高了堇青石的比表面积。
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公开(公告)号：CN112037159A
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN202010742528.1
申请日：2020-07-29
申请人： 长安大学
发明人： 王伟 , 唐心瑶 , 宋焕生 , 穆勃辰 , 李聪亮 , 梁浩翔 , 张文涛 , 雷琪 , 刘莅辰 , 戴喆 , 云旭 , 侯景严 , 贾金明 , 赵锋 , 余宵雨 , 靳静玺 , 王滢暄 , 崔子晨 , 赵春辉
摘要： 本发明公开了一种跨相机道路空间融合及车辆目标检测跟踪方法及系统，该方法进行两个交通场景的背景图像提取及场景标定，获得标定参数；分别划分场景拼接区域，设置长度、宽度方向像素距离比参数组，生成空白空间融合图像；将分场景中像素取出放入空白空间融合图像中，获得带有空间信息的融合图像；利用针对车辆数据集训练的深度神经网络Yolov3，在连续的图像序列中，对车辆目标进行检测获得二维包络模型参数，结合空间融合信息，完成跨相机车辆目标检测跟踪。本发明可适应包含公共区域的连续道路交通场景，利用摄像机标定完成跨相机道路空间融合，并结合深度神经网络提取场景中大量车辆目标完成跨相机车辆目标检测跟踪，实现简单且具有较高的通用性。
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公开(公告)号：CN107481291B
公开(公告)日：2020-04-03
申请号：CN201710702384.5
申请日：2017-08-16
申请人： 长安大学
摘要： 本发明提供了一种基于标识虚线物理坐标的交通监控模型标定方法及系统，包括以下步骤：1)通过VLH自标定算法确定道路监控摄像机的内参矩阵；2)利用步骤1)所确定的内参矩阵与交通视频中标识虚线的坐标进行求解摄像机姿态参数；3)在步骤2)执行后得到交通摄像机的姿态参数，将姿态参数传递到交通监控模型中，利用交通监控模型对摄像机的姿态进行相应分析计算，得到正确的道路监控结果。该交通监控模型标定的速度较传统的摄像机标定方法快，标定实时，鲁棒性强，基于标识虚线物理的坐标获取方便的特点，本发明能够通过实际道路交通视频进行交通监控设施的快速标定，并能够实时准确的仿真模拟出交通视频情况。
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