公开(公告)号：CN115421415A

公开(公告)日：2022-12-02

申请号：CN202211032132.3

申请日：2022-08-26

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工集团沈阳研究院有限公司 ,  中煤科工机器人科技有限公司

发明人： 陈万胜 ,  王建文 ,  加保瑞 ,  赵红菊 ,  张旭 ,  曹月奎 ,  姜宇 ,  柳鹏

IPC分类号： G05B19/042 ,  B62D11/00 ,  E21B7/02 ,  E21B44/00

摘要： 本发明属于底盘纠偏系统控制技术领域，提供了一种矿用液压式履带底盘纠偏系统及控制方法，所述系统包括履带底盘和安装在履带底盘平台上的超声波传感器、比例阀、控制器；所述控制方法通过超声波传感器采集距离巷道两侧墙面的距离判断液压履带底盘行驶的偏离方向，根据偏离方向控制比例阀的占空比进而控制马达液压油流量，实时检测履带底盘的偏移情况，实现了对履带偏移量进行实时纠正的效果，可将履带底盘直线行驶偏移位移控制在240mm范围内；将本发明应用于矿用液压履带车可自动调整其行驶方向不偏离巷道中心线，保障其在狭窄巷道中不发生碰撞事故。

公开(公告)号：CN118653868A

公开(公告)日：2024-09-17

申请号：CN202410752783.2

申请日：2024-06-12

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工集团重庆研究院有限公司

发明人： 王树斌 ,  冉川 ,  陈万胜 ,  马威 ,  谭震 ,  李德文 ,  曹宇翔 ,  周欢 ,  左影辉 ,  庄学安 ,  李辉 ,  莫金明 ,  何磊磊 ,  杨俊磊 ,  谢鹏杰 ,  杨桐 ,  陈芳 ,  黎志 ,  李腾龙 ,  李高高

IPC分类号： E21F5/00 ,  E21F5/20 ,  E21F17/103 ,  E21F17/12

摘要： 本发明属于煤矿顺槽通风除尘技术，涉及一种用于回风巷道的风流控制装置，包括控尘元件、旋转元件以及控制元件，控尘元件布置在回风顺槽中，控尘元件的一侧与回风顺槽侧壁抵触连接，并在控尘元件上设有连接外部除尘器吸风口的集尘口；控尘元件中与回风顺槽侧壁相对的一侧与所述旋转元件铰接，控制元件连接在所述控尘元件与旋转元件之间，以控制旋转元件绕控尘元件与旋转元件铰接的侧边转动；旋转元件转动至远离控尘元件的一端时，所述控尘元件与旋转元件形成的导流面阻断回风顺槽的整个断面，并引导回风顺槽中的含尘气流向集尘口汇集；所述旋转元件转动至靠近控尘元件的一端时，在所述旋转元件与回风顺槽的侧壁之间形成供车辆通过的通道。

公开(公告)号：CN117664760A

公开(公告)日：2024-03-08

申请号：CN202311682319.2

申请日：2023-12-08

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  西安科技大学

发明人： 马亮 ,  邓广哲 ,  王树斌 ,  蔚斐 ,  陈万胜 ,  高亮 ,  王育坤 ,  王守印

IPC分类号： G01N3/307 ,  G01N3/04 ,  G01N33/24

摘要： 本发明涉及一种超临界CO2岩石致裂试验系统，属于岩石致裂技术领域，包括试验台及放置于试验台上的岩石试样，致裂试验组件设置在试验台上，致裂试验组件包括装有超临界CO2的储能器，设置在试验台上，储能器释放冲击气体的一端插入岩石试样的内部，多个试样压板环绕设置在岩石试样的外侧，试样压板与岩石试样抵接，施压机构设置在试验台上，施压机构的输出端与试样压板连接，施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，本发明利用储能器使得超临界CO2相变产生的冲击气体，从岩石试样内部对其进行直接冲击致裂，同时施压机构驱动试样压板对岩石试样施加载荷，能够对超临界CO2相变致裂岩石进行精确模拟，提高超临界CO2岩石致裂动力学冲击指标测量的准确性。

公开(公告)号：CN115604326A

公开(公告)日：2023-01-13

申请号：CN202211205737.8

申请日：2022-09-30

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司(CN) ,  中煤科工开采研究院有限公司(CN) ,  天地(常州)自动化股份有限公司(CN) ,  中煤科工集团常州研究院有限公司(CN)

发明人： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  牛虎明 ,  陈万胜 ,  王建文 ,  谭震 ,  高永军 ,  任长忠 ,  张德生 ,  韩安 ,  张袁浩

IPC分类号： H04L67/125 ,  H04L67/10

摘要： 本发明公开了一种煤矿巡检机器人集群任务调度系统，包括：煤矿井下机器人集群，煤矿井下机器人集群由分布在煤矿井下的多个机器人组成；多个传感模块，传感模块安装在对应的机器人上；多个通讯模块，一部分通讯模块安装在对应的机器人上，另一部分通讯模块位于机器人附近；调度模块，调度模块与通讯模块相连，通讯模块用于将传感模块的信号发送给调度模块，并将调度模块的指令发送给机器人。本发明利用传感模块来实时采集对应机器人的状态信息和机器人周围的环境信息，从而做到对煤矿井下状态的实时监控，通过调度模块对机器人的任务进行调度，保障进行工作有序、高效的进行，提高了机器人之间的协作能力和工作效率。

公开(公告)号：CN115929402A

公开(公告)日：2023-04-07

申请号：CN202211643608.7

申请日：2022-12-20

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  六盘水师范学院

发明人： 闫敬旺 ,  范立民 ,  李涛 ,  吴群英 ,  高颖 ,  陈万胜 ,  孙强 ,  曹宇翔 ,  寇规规

IPC分类号： E21F17/16 ,  E21F17/00 ,  E21F17/18 ,  E21B7/04

摘要： 本发明属于煤矿开采技术领域，具体涉及一种利用采煤裂隙黄土转移存储水资源的方法，本发明创新利用煤炭开采造成厚度较大的黄土水文特性的分段性，深部黄土段主要受采煤导水裂隙影响，黄土有抑制导水裂隙发展的作用，达到一定范围后会形成较好的裂隙微弱段；黄土中的采动裂隙可以采用微电阻率扫描成像测井探测到，在裂隙微弱段裂隙较容易改造，通过注浆可以改造出相对隔水层，造成上覆裂隙黄土雨季蓄水，能够持续弥合，增加了黄土持水性；改造成的孔隙裂隙二重介质有较好的大气降水入渗效果和持水性，为下伏地层的储水提供了良好的补给源；通过这种方式使得矿区实现可利用水资源的自给自足，减少珍贵地表水的获取，同时保护当地脆弱的生态环境。

公开(公告)号：CN115292914A

公开(公告)日：2022-11-04

申请号：CN202210871795.8

申请日：2022-07-22

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  北京力岩科技有限公司

发明人： 刘辉 ,  陈万胜 ,  陈菲 ,  蒋振华 ,  曹宇翔 ,  王帅 ,  章冲 ,  孟俊

IPC分类号： G06F30/20 ,  G06F119/14

摘要： 本发明提供了一种综采工作面支护形式优化方法，属于矿山支护技术领域。该方法包括：建立支护体系；划分若干现场试验段对每个试验段设置不同的支护参数单体支柱间排距和超前支架组数并测量支护参数单体支柱工作阻力和超前支架工作阻力；建立数值计算模型；将单体支柱方案和超前支架方案分别代入数值计算模型得出评价指标围岩应力提高率ηs、围岩表征变形量D、锚杆强度使用率ηb和锚索强度使用率ηc，根据评价指标选择单体支柱方案和超前支架方案代入现场试验中以优化方案。该方法可以有效优化支柱、支架的超前被动支护形式以及超前被动支护参数。

公开(公告)号：CN219495806U

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202320869898.0

申请日：2023-04-18

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

发明人： 高利军 ,  闫敬旺 ,  李涛 ,  陈万胜 ,  谭震 ,  高永军 ,  高亮 ,  高颖 ,  曹宇翔 ,  常虎强 ,  闫世平

IPC分类号： G01N1/14

摘要： 本实用新型公开了一种矿井水样获取装置，包括支撑底座以及安装在支撑底座底部的万向轮，所述支撑底座的顶部两侧呈环形等距安装有四组支撑杆件，所述支撑杆件的顶部安装有支撑板，其中一组所述支撑板的侧面安装有伸缩移动机构，另一组所述支撑板的侧面安装有滑动机构，所述伸缩移动机构和滑动机构之间连接有连接板件，所述连接板件的内部通过安装定位机构对取样筒进行挤压固定；该矿井水样获取装置，可自动带动进行矿井水取样的取样筒进行伸缩移动，使其移动至矿井地下水内部，之后通过控制台可自动对矿井地下水进行取样抽取，提升了矿井地下水取样的效率，同时每次进行取样的量可人为的进行控制，避免取样过多的矿井地下水，造成浪费。

公开(公告)号：CN218768084U

公开(公告)日：2023-03-28

申请号：CN202222600677.1

申请日：2022-09-30

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中煤科工开采研究院有限公司 ,  天地(常州)自动化股份有限公司 ,  中煤科工集团常州研究院有限公司

发明人： 闫敬旺 ,  王树斌 ,  牛虎明 ,  陈万胜 ,  王建文 ,  谭震 ,  高永军 ,  任长忠 ,  张德生 ,  韩安 ,  张袁浩

IPC分类号： G06F3/01 ,  G06T19/00 ,  G06T17/00 ,  G06T13/40 ,  H04L67/12

摘要： 本实用新型公开了一种面向煤矿机器人集群的综合管控平台，包括：煤矿机器人集群，煤矿机器人集群由多个煤矿机器人组成，每个煤矿机器人上均安装有一煤矿机器人数据模块；数据编译模块，数据编译模块与煤矿机器人数据模块相连，数据编译模块与煤矿机器人相连；控制模块，控制模块与数据编译模块相连，人机交互模块，人机交互模块与控制模块相连。本实用新型可以对煤矿机器人集群的各项信息进行实时展现，可直观地反映矿井中各类煤矿机器人及其所处场景的实时工作环境、工况状态和设备运行状态，便于进行统一作业调度和远程控制。

公开(公告)号：CN219709312U

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202320721161.4

申请日：2023-04-04

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司

发明人： 高永军 ,  李涛 ,  王树斌 ,  闫敬旺 ,  陈万胜 ,  范立民 ,  谭震 ,  高颖 ,  高亮 ,  曹宇翔 ,  贺艳军

IPC分类号： C02F9/00 ,  C02F1/48 ,  C02F1/28 ,  C02F1/00 ,  C02F103/10

摘要： 本实用新型公开了一种矿井水净水装置，包括净水箱体以及延伸至净水箱体顶部两侧的矿井水排水管，所述净水箱体的内顶部设置有隔板，所述隔板的底部设置有位于净水箱体内底部的降尘室，所述降尘室的内壁安装有液面传感器，所述矿井水排水管的底部设置有位于净水箱体内壁和隔板侧面之间的金属吸附机构；该矿井水净水装置，可对进行净水作业的矿井水内部金属杂质和碎石块等颗粒杂质进行吸附和筛分，使得该矿井水在进入活性炭净化层内部进行有害离子净化时，可有效提升其净化的效果和效率，同时可对降尘处理的净化水进行抽取，完成对净化完全矿井水的收集储存，并且在净水流程相对成本较低，更加符合对大量矿井水的净水处理。

公开(公告)号：CN219473221U

公开(公告)日：2023-08-04

申请号：CN202320721141.7

申请日：2023-04-04

申请人： 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 ,  中国矿业大学

发明人： 王育坤 ,  李涛 ,  闫敬旺 ,  陈万胜 ,  高永军 ,  高亮 ,  高利军 ,  范立民 ,  曹宇翔 ,  高颖 ,  寇规规

IPC分类号： F16M11/04 ,  F16M11/18 ,  F16M11/42 ,  B08B1/00 ,  B66D1/60 ,  B66D1/12 ,  B66D1/20

摘要： 本实用新型公开了一种矿井水文监测装置，属于矿井水文监测相关技术领域，包括移动板，所述移动板底部的四个角均设置有移动轮，所述移动轮顶部远离中心的一侧固定安装有安装架，所述安装架的顶部中心处固定安装有显示屏，所述安装架的底部中心处固定连接有转向架，所述转向架内部的四个角均设置有升降机构。通过升降机构的设置，能够在对升降绳进行放卷时，通过转向架和转向轮的作用，使得防护盒得以垂直升降，通过链轮和链条的作用，通过转动电机带动转动杆同时进行转动，实现对防护盒的平稳升降。