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公开(公告)号：CN113709218A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202110923477.7
申请日：2021-08-12
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 西安重装智慧矿山工程技术有限公司
IPC: H04L29/08 , H04N7/18 , H04N5/247 , G06T7/00 , G06T7/12 , G06T7/60 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车控制方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车厢识别和煤粉体量的检测，两者结合，对装载车辆是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让车厢装煤量控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN113657241A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110923538.X
申请日：2021-08-12
Applicant: 西安重装智慧矿山工程技术有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种煤装车自动装车分析方法，包括：调整摄像头的安装位置和角度，以清晰获取整个车厢侧板上沿为准；基于所述摄像头采集的图像数据，识别煤装车的车头车牌信息；基于所述摄像图采集的第一图像数据判断煤装车是否停车到位，若是，开始落煤，并实时获取所述摄像图采集的第二图像数据；基于所述第二图像数据进行图像边缘分割，根据图像边缘分割结果判断所述煤装车是否装满，若是，停止装车。本发明实现对煤炭装运车的车头检测、车厢识别和煤粉体量的检测，多种数据结构化结合，对装载车辆的类型以及是否“停止”或者“前进”给出判断，提示司机移动车辆，让不同类型的煤装车装煤量均控制在一个合理的范围。
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公开(公告)号：CN118723848A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411088010.5
申请日：2024-08-08
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下长管道辅助搬运车，包括车体、调节组件、吊杆和吊夹件，车体具有底盘，底盘为轮式行走机构或履带式行走机构，调节组件设在车体在第一方向上的一端，吊杆设在调节组件在第一方向上背离车体的一侧，调节组件带动吊杆沿第二方向移动，第二方向与第一方向垂直，吊杆沿第一方向延伸，吊夹件具有多个，多个吊夹件沿第一方向排布设置在吊杆上，吊夹件用于固定长管道。本发明的煤矿井下长管道辅助搬运车，车体能够移动到长管道堆处，使吊杆平行地位于待搬运的长管道的上方，固定、吊起长管道的过程操作简单方便，无需人员将长管道抬起并搬运至车上，尤其针对堆积在狭窄巷道里的长管道，大大降低了人员的参与程度和人员的劳动量。
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公开(公告)号：CN113250728A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN113250727A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110500413.6
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种低背压回液管路控制系统，包括乳化液泵站、蓄能器组、液压支架和总回液管；其中乳化液泵站连接蓄能器组并向其供液；蓄能器组和乳化液泵站分别连接液压支架，并向液压支架供液；液压支架和总回液管之间设置单向阀一；总回液管上并联设置回液泵和单向阀二。本发明通过在回液管路中设置管道泵，实现工作面回液的近零背压，从根本上解决了回液阻力的限制，提高了液压支架动作响应速度即敏捷性；并联回路为回液提供了自动快速切换方法，保证回液泵故障时系统可在备选方式下运行，避免系统停机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119024844A
公开(公告)日：2024-11-26
申请号：CN202411132364.5
申请日：2024-08-16
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本申请提出一种煤矿井下无轨车辆无人驾驶行驶控制方法及系统，其中，方法包括：利用无轨车辆上的车载传感器获取车辆在井下巷道行驶过程中的行驶环境特征信息；其中，行驶环境特征信息包括行车巷道静态特征和行驶前方障碍物动态特征；根据行车巷道静态特征，确定车辆当前在巷道中的行车路段，并根据车辆当前的行车路段，确定车辆的道路行驶状态；根据行驶前方障碍物动态特征，确定车辆行驶前方的障碍物动态状态；根据道路行驶状态和障碍物动态状态，确定车辆的驾驶控制策略，根据驾驶控制策略对车辆的行驶速度和方向盘转向角度进行控制。该方法可以有效提高煤矿井下无轨车辆无人驾驶系统的稳定性、安全性与高效性。
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公开(公告)号：CN113250728B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110500429.7
申请日：2021-05-08
Applicant: 中煤科工开采研究院有限公司 , 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明提供了一种液压支架增压增流供液系统，包括高压泵，左立柱、右立柱、回液管；还包括增压缸、增压泵、电液换向阀一、电液换向阀二；其中高压泵分别与电液换向阀二、左立柱和右立柱连接；高压泵与左立柱无杆腔之间设有液控单向阀一、与右立柱无杆腔之间设有液控单向阀二；增压泵分别与电液换向阀一和增压缸连接；增压缸与左立柱无杆腔、右立柱无杆腔之间分别设置单向阀一和单向阀二；增压泵分别与单向阀一和单向阀二连接；增压缸大活塞腔通过单向阀三连接回液管。本发明针对液压支架的工作特性，增设了增压泵及增流装置，实现了增压和增流的双重功能，提高了液压支架的升柱环节速度。
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公开(公告)号：CN115488891A
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202211232843.5
申请日：2022-10-10
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 中煤科工集团沈阳研究院有限公司 , 中煤科工机器人科技有限公司
Abstract: 本发明提供一种矿用多关节重载液压机械臂的电液控制系统及方法，所述系统包括液压系统和电控系统，根据获取的抓取物图像，计算抓取物的空间位置坐标，同时根据空间位置坐标计算机械臂各个关节角度，并进行路径规划，将路径规划的目标值传递给控制器，通过本安遥控器向机械臂传送运动指令。采用隔爆比例液压阀控制机械臂的各个关节运动，采用本安编码器检测机械臂各个关节的运动角度，并反馈给控制器进行闭环控制，实现了机械臂的闭环控制，提高了控制精度的同时，也实现了机械臂的自动化控制。简易了操作流程，提高了工作效率，降低了工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN118642113A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410668831.X
申请日：2024-05-27
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司 , 天地科技股份有限公司 , 中煤科工开采研究院有限公司
Abstract: 本申请提出了一种基于双目视觉的煤矿井下车辆自动驾驶的定位系统及方法，涉及无人驾驶技术领域，包括第一定位单元、第二定位单元和车载控制器，其中：第一定位单元用于基于第一双目摄像头和第二双目摄像头对目标车辆前后方巷道的标识标牌进行识别以获取目标车辆的当前行驶区域和目标车辆的第一位置信息；第二定位单元用于对激光雷达、惯导IMU和轮速里程计各自的实时采集数据进行融合以获取目标车辆的实时点云数据，并根据当前行驶区域从点云地图库中调取区域点云地图，并对实时点云数据和区域点云地图进行点云特征匹配以获取目标车辆的第二位置信息；车载控制器用于根据第一位置信息和第二位置信息确定目标车辆的最终定位信息。
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公开(公告)号：CN117952765A
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202410162662.2
申请日：2024-02-05
Applicant: 陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
IPC: G06Q50/02 , G06Q50/04 , G06Q10/0637 , G06N3/0442
Abstract: 一种煤矿综采‑洗选‑销售全流程调控与评价方法。通过深入分析煤矿的生产计划和实际生产数据，提取与综采、洗选等环节主要影响因素，以确保模型对生产煤产量、热值等关键指标进行准确预测。采用先进的算法和技术建立生产煤热值预测模型和产量模型，以提高预测的准确性和可靠性。通过全生产过程调控模型，将生产计划中各个环节的设备运行时刻、生产持续时间等因素纳入综合考虑，实现对整个生产过程的动态调控。在销售方面，通过销售优化排程模型，结合市场需求和煤矿生产情况，实现对销售计划的最优化排程，确保产品及时上市并满足市场需求。通过评价指标模型，对生产煤产量、热值、产率等关键指标进行全面评估，为企业管理层提供科学的决策依据。
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