一种基于贪心算法的LED晶粒分选路径规划方法

    公开(公告)号:CN115249088A

    公开(公告)日:2022-10-28

    申请号:CN202210593838.0

    申请日:2022-05-27

    摘要: 本发明公开了一种基于贪心算法的LED晶粒分选路径规划方法,首先读取原晶粒分选系统中wafer台上的map图文件,获取待分选晶粒的坐标信息、等级信息;获取同一等级待分选晶粒的坐标信息,计算各个晶粒间的距离并存入距离矩阵;随机选取一个晶粒作为路径起点进行路径规划,将离当前路径起点最近的晶粒作为下一个起点,以此类推,遍历完所有晶粒后,按遍历顺序连接所有晶粒并形成一条分选路径;通过多次迭代,选取所有路线中路径最短的分选路径作为最优解输出。该方法解决了现有晶粒转移方法中wafer台移动距离过大,LED晶粒分选工作效率低的问题,大大减少了分拣时间,从整体上提高了晶粒转移效率。

    一种以β-甲基萘为原料制备高纯度萘二甲酸的方法

    公开(公告)号:CN110105191A

    公开(公告)日:2019-08-09

    申请号:CN201910449737.4

    申请日:2019-05-28

    IPC分类号: C07C51/265 C07C63/38

    摘要: 本发明公开了一种以β-甲基萘为原料制备高纯度萘二甲酸的方法,其包括以下步骤:(1)制备酰化液,在硝基苯和无水三氯化铝中加入丙酰氯,控制温度在0℃以下,使混合液混合成均一透明溶液;(2)酰化反应,在2-甲基萘的硝基苯溶液中滴加步骤(1)所得酰化液,温度控制在0℃以下,进行酰化反应;(3)酰化产物的水解,将步骤(2)所得物加入蒸馏水清洗,直至混合溶液pH 6-7之间;(4)减压蒸馏,将步骤(3)所得物减压蒸馏,在165-180℃时流出酰化产物,冷却后得到白色固体;(5)酰化产物的提纯,将步骤(4)所得物用重结晶方法提纯,得到2-甲基-6-丙酰基萘,真空干燥;(6)氧化反应,对步骤(5)所得物通过空气液相氧化反应工艺合成2,6-NDA。

    一种微米级硫酸钡微球的合成方法

    公开(公告)号:CN108529659A

    公开(公告)日:2018-09-14

    申请号:CN201810409753.6

    申请日:2018-05-02

    IPC分类号: C01F11/46

    摘要: 本发明公开了属于化学合成技术领域的一种微米级硫酸钡微球的合成方法。该微米级硫酸钡微球通过含有S2O82-可溶性盐、Ba2+可溶性盐和络合剂的反应体系合成,并通过改变Ba2+可溶性盐和络合剂的摩尔比、络合温度和S2O82-可溶性盐的添加量调控硫酸钡微球形貌;本发明提供的合成方法简单高效、环境友好无污染,制备得到的微米级硫酸钡微球产率达到90%以上、粒径为0.8-3μm、粒度均一性良好。

    一种合成萘二甲酸用的立式鼓泡氧化反应装置

    公开(公告)号:CN101244996B

    公开(公告)日:2012-11-21

    申请号:CN200710079322.X

    申请日:2007-02-16

    摘要: 一种合成萘二甲酸用的立式鼓泡氧化反应装置,主要由直筒体(1),顶盖(2),底盖(3),液体分布器(4),规整填料(5),反应液(6),气体分布器(7),进料口(8)和出料口(9)组成,其反应装置主要为立式筒状结构,顶部设置有液体分布器(4),规整填料(5),内盛反应液(6),底部设置有由距底端中心均匀分布(4~8)根喷管(71)组成的气体分布器(7)。装置中根据氧化反应的需要设置了精馏段(11),自由段(12)和反应段(13),其侧还设置有进料口(8)和出料口(9)。本发明结构简单,操作方便,工作可靠,不采用搅拌装置,造价低廉,使用维护修理简易。

    一种新型LED晶粒快速识别定位方法

    公开(公告)号:CN117911510A

    公开(公告)日:2024-04-19

    申请号:CN202410006753.7

    申请日:2024-01-03

    摘要: 本发明公开一种新型LED晶粒快速识别定位方法,该方法将采集到的带有LED晶粒的图像进行灰度化处理,根据灰度中间值转换成二值图像,寻找图像中的所有轮廓并计算轮廓面积,由于LED晶粒的形状大小比较明显与规整,所以设置轮廓面积的阈值来过滤掉不符合的轮廓,将符合的轮廓以最小外接矩形框出,计算矩形框的顶点坐标以及与水平的偏移角度。每筛选一次轮廓,就按上述步骤处理一遍,直到遍历完所有轮廓,最终以文件的形式输出所有LED晶粒的顶点坐标,以图片形式标记LED晶粒的水平偏移角度与晶粒个数的计数。该方法以轮廓识别算法思想进行LED晶粒识别定位工作,从整体上在保证精度的同时,提高了LED晶粒识别的速度,提高了后续工作的效率。