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公开(公告)号：CN118358663A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610782.4
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应转向控制的履带式底盘系统及其控制方法，包括底盘框架和控制器；底盘框架的两侧分别设置履带组件；履带组件包括主动轮、从动轮、承载轮、张紧轮和履带；主动轮、从动轮和张紧轮均与底盘框架转动连接，履带套设于主动轮、从动轮、承载轮和张紧轮上；承载轮与提升机构连接，提升机构与底盘框架连接，提升机构能够驱动承载轮沿履带移动，从改变履带与地面的接触面积；控制器，用于当车辆开始转向时，控制转弯内侧的提升机构，来驱动承载轮沿履带移动，减小转弯内侧履带与地面的接触面积。通过转向时，减小转弯内侧履带与地面的接触面积，提升车辆转向的机动性、灵活性和响应速度。
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公开(公告)号：CN103621257A
公开(公告)日：2014-03-12
申请号：CN201310638881.5
申请日：2013-12-03
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种立式环形输送装置，包括机架，机架上设置有环形分离筛、带杆式输送装置、横向拨送装置和二次清选装置；机架上还设置有固定轮组，固定轮组包括驱动齿轮；环形分离筛为圆环型结构，包括环形轨道圈，环形轨道圈围绕形成一个内部圆形环洞，环形分离筛与驱动齿轮连接，驱动齿轮可驱动环形分离筛转动；带杆式输送装置设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内，横向拨送装置设置于带杆式输送装置的上部，可以将带杆式输送装置上的果实拨送到环形分离筛内；二次清选装置也设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内，经环形分离筛处理后的果实可落入到二次清选装置上。本发明结构简单、操作灵活，解决了传统分离输送装置机型结构庞大，操控不灵活的缺点。
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公开(公告)号：CN103636345A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310632790.0
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种刀片式防缠绕摘果辊筒，上摘果辊筒座和下摘果辊筒座之间对称设置有一对摘果辊筒体，摘果辊筒体为圆柱体，摘果辊筒体包括摘果辊筒和摘果叶片，摘果叶片通过叶片座固定在摘果辊筒上，摘果辊筒体的两端设置有连接轴，连接轴外设置有轴承端板，连接轴与轴承端板之间存在间隙，摘果辊筒包括上端部、中间部和下端部，上端部、中间部和下端部均为圆柱体状，上端部和下端部的直径较中间部的直径较小，摘果辊筒体还包括螺旋刀片，螺旋刀片固定在摘果辊筒的上端部和下端部的圆周外围；摘果辊筒上端部的端面为上端面，下端部的端面为下端面，连接轴设置在上端面和下端面上均，连接轴上安装有圆管段防护套，圆管段防护套的底面为圆形，侧壁为半圆管装。
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公开(公告)号：CN118358309A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410610787.7
申请日：2024-05-16
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
IPC分类号： B60G17/018 , A01B71/02
摘要： 本发明公开的一种农业机械调平方法及系统，包括：获取农业机械的车身倾角和三点悬挂中每个悬挂点的高度；以调平阈值角为目标倾角，对车身倾角进行PID控制，获得PID控制后的车身倾角；根据PID控制后的车身倾角，确定每个悬挂点的位移调整目标；根据每个悬挂点的位移调整目标，对每个悬挂点的位移调整量进行PID控制。能够提升农业机械的调平效果。
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公开(公告)号：CN103621257B
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：CN201310638881.5
申请日：2013-12-03
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本发明涉及一种立式环形分离输送装置，包括机架，机架上设置有环形分离筛、带杆式输送装置、横向拨送装置和二次清选装置；机架上还设置有固定轮组，固定轮组包括驱动齿轮；环形分离筛为圆环型结构，包括环形轨道圈，环形轨道圈围绕形成一个内部圆形环洞，环形分离筛与驱动齿轮连接，驱动齿轮可驱动环形分离筛转动；带杆式输送装置设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内，横向拨送装置设置于带杆式输送装置的上部，可以将带杆式输送装置上的果实拨送到环形分离筛内；二次清选装置也设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内，经环形分离筛处理后的果实可落入到二次清选装置上。本发明结构简单、操作灵活，解决了传统分离输送装置机型结构庞大，操控不灵活的缺点。
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公开(公告)号：CN118309791A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410485541.1
申请日：2024-04-22
申请人： 齐鲁工业大学(山东省科学院) , 青岛农业大学 , 日照海卓液压有限公司
摘要： 本发明公开的一种自适应坡度的车辆HST控制方法及系统，包括：根据车辆所处坡度、车辆前方坡度变化情况和车辆车速，确定车辆所需牵引力和所需牵引力变化情况；判断泵排量和马达排量，是否满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求；当泵排量和马达排量，不满足车辆所需牵引力要求和车辆车速要求时，以车辆所需牵引力变化情况为目标，通过PID控制策略对泵和马达的排量进行调节，其中，分别对车辆所处坡度、车辆车速和车辆前方坡度变化情况进行模糊推理，确定PID控制策略控制参数的调整量，通过调整量对PID控制策略的控制参数进行调整。提高了泵和马达控制的准确性。
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公开(公告)号：CN103636345B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310632790.0
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学 , 青岛经济技术开发区第一中学
摘要： 一种刀片式防缠绕摘果辊筒，上摘果辊筒座和下摘果辊筒座之间对称设置有一对摘果辊筒体，摘果辊筒体为圆柱体，摘果辊筒体包括摘果辊筒和摘果叶片，摘果叶片通过叶片座固定在摘果辊筒上，摘果辊筒体的两端设置有连接轴，连接轴外设置有轴承端板，连接轴与轴承端板之间存在间隙，摘果辊筒包括上端部、中间部和下端部，上端部、中间部和下端部均为圆柱体状，上端部和下端部的直径较中间部的直径较小，摘果辊筒体还包括螺旋刀片，螺旋刀片固定在摘果辊筒的上端部和下端部的圆周外围；摘果辊筒上端部的端面为上端面，下端部的端面为下端面，连接轴设置在上端面和下端面上均，连接轴上安装有圆管段防护套，圆管段防护套的底面为圆形，侧壁为半圆管装。
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公开(公告)号：CN203661629U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320784191.6
申请日：2013-12-03
申请人： 青岛农业大学
摘要： 本实用新型涉及一种立式环形分离输送装置，包括机架，机架上设置有环形分离筛、带杆式输送装置、横向拨送装置和二次清选装置；机架上还设置有固定轮组，固定轮组包括驱动齿轮；环形分离筛为圆环型结构，包括环形轨道圈，环形轨道圈围绕形成一个内部圆形环洞，环形分离筛与驱动齿轮连接，驱动齿轮可驱动环形分离筛转动；带杆式输送装置设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内，横向拨送装置设置于带杆式输送装置的上部，可以将带杆式输送装置上的果实拨送到环形分离筛内；二次清选装置也设置于环形分离筛所形成的内部圆形环洞内，经环形分离筛处理后的果实可落入到二次清选装置上。本实用新型结构简单、操作灵活，解决了传统分离输送装置机型结构庞大，操控不灵活的缺点。
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公开(公告)号：CN203661588U
公开(公告)日：2014-06-25
申请号：CN201320779245.X
申请日：2013-11-29
申请人： 青岛农业大学
摘要： 一种刀片式防缠绕摘果辊筒，上摘果辊筒座和下摘果辊筒座之间对称设置有一对摘果辊筒体，摘果辊筒体为圆柱体，摘果辊筒体包括摘果辊筒和摘果叶片，摘果叶片通过叶片座固定在摘果辊筒上，摘果辊筒体的两端设置有连接轴，连接轴外设置有轴承端板，连接轴与轴承端板之间存在间隙，摘果辊筒包括上端部、中间部和下端部，上端部、中间部和下端部均为圆柱体状，上端部和下端部的直径较中间部的直径较小，摘果辊筒体还包括螺旋刀片，螺旋刀片固定在摘果辊筒的上端部和下端部的圆周外围；摘果辊筒上端部的端面为上端面，下端部的端面为下端面，连接轴设置在上端面和下端面上均，连接轴上安装有圆管段防护套，圆管段防护套的底面为圆形，侧壁为半圆管装。
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