公开(公告)号：CN214836134U

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN202121367829.7

申请日：2021-06-18

申请人： 青岛市市政工程设计研究院有限责任公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  山东多邦汇德信息技术有限公司

发明人： 徐财门 ,  徐刚 ,  张万志 ,  李斌 ,  王育奎 ,  李嘉庚 ,  南骁聪 ,  杜相波 ,  郑海峰 ,  邹辰浩 ,  余佳兴 ,  朱德保 ,  徐睿鑫

IPC分类号： E21B12/00

摘要： 本申请提供一种钻孔设备用穿戴式助力装置及钻孔设备；涉及钻孔助力装置领域，包括腰带和牵引机构，腰带上安装有至少两个牵引机构，牵引机构包括收卷器和牵引绳，牵引绳一端卷绕在收卷器内，另一端连接有扣件，收卷器设有用于锁紧牵引绳长度的锁紧件，至少一个扣件用于连接外部支架使牵引绳作为安全绳，至少一个扣件用于带动牵引绳绕过穿戴者身体后连接钻孔设备，通过腰带承载卷绕有牵引绳的收卷器，牵引绳能够作为安全绳，并能够绕过操作人员肩膀位置后连接钻孔设备，身体配合手臂共同施力对钻孔设备进行位置移动实现助力，降低钻孔设备位置调整的难度。

公开(公告)号：CN116551650A

公开(公告)日：2023-08-08

申请号：CN202310644385.4

申请日：2023-05-31

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 边兆军 ,  闫晨 ,  朱振祥 ,  南骁聪 ,  段美栋 ,  郭洪 ,  李昌辉 ,  李燕 ,  朱德保 ,  孙宽鹏 ,  马银强 ,  董振伟 ,  陈雷动

IPC分类号： B25J5/02 ,  B25J9/16 ,  B25J19/02

摘要： 本发明涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人定位及其保障系统和方法，机器人本体包括底板单元，底板单元上安装有滑动连接轨道的主动单元和从动单元，底板单元上的框架上固定有条形码识别单元、条形码清扫单元和控制盒，轨道的一侧粘贴有若干条形码。本发明解决了轨道机器人在轨道上运动时定位精度较低，机器人停车位置不准确，并且受环境因素影响较大的等定位精度问题，也解决了一些基于感应开关和FRID读卡器定位系统扩展性低、成本高的问题。

公开(公告)号：CN112494871A

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN202011441453.X

申请日：2020-12-08

申请人： 山东高速工程检测有限公司 ,  山东高速集团有限公司 ,  山东高速科技发展集团有限公司科技研发中心

发明人： 王育奎 ,  孔晨光 ,  徐刚 ,  张文武 ,  刘畅 ,  南骁聪 ,  郑海峰 ,  杜相波 ,  丛波日 ,  邹辰浩 ,  余佳兴 ,  牟新伟 ,  王安涛 ,  朱德保 ,  徐睿鑫 ,  王勤浩 ,  李超

IPC分类号： A62C31/05 ,  A62C31/03 ,  A62C31/00 ,  A62C37/00 ,  G09F13/04 ,  H04R1/20

摘要： 本发明涉及一种公路隧道智能消防系统，其包括布置在隧道近端的灭火子系统、疏导子系统、数据传输子系统，和布置在远端的后台控制子系统，所述灭火子系统、疏导子系统通过所述数据传输子系统与后台控制子系统通信连接；所述后台控制子系统用于根据所述灭火子系统发送的火灾感应信号，向所述灭火子系统和疏导子系统发送程序控制信号。本公路隧道智能消防系统克服了传统隧道消防设计在机动性、时效性、可操作性上的缺陷和不足，其能够自动感应火灾发生位置，并集中统一的控制消防、逃生设备，并实现了着火点自动对位灭火、范围降温、以及疏导隧道内人员逃生和隧道入口封闭的功能，进而降低了人员伤亡、避免了火灾事故扩大化。

公开(公告)号：CN219649885U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321172334.8

申请日：2023-05-16

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 许思思 ,  段美栋 ,  朱振祥 ,  边兆军 ,  闫晨 ,  朱德保 ,  李燕 ,  马银强 ,  牟新伟 ,  孙宽鹏 ,  王玉霞

IPC分类号： B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本实用新型涉及轨道机器人技术领域，特别涉及一种轨道机器人驱动导向装置，行走装置的内侧上方对称设置有浮动导向装置，在浮动导向装置的下方对称设置有限位导向装置，浮动导向装置和限位导向装置将轨道挤在中间。本实用新型采用两侧对称、上下分体的布置方式，固定在行走装置内侧，牢牢的将轨道挤在中间。其中上部分为可动的浮动导轮，下部分为与轨道留有一定缝隙的固定导向轮。使得机器人运动时始终位于轨道中间，从而使得机器人在轨道中运行更加平稳，并且能适应弯轨运行的环境中。由于本装置在轨道正下方也添加了导向轮，当机器人上下坡时，可以牢牢卡住轨道，避免驱动轮丧失摩擦力。使得轨道机器人可运行在运行于上下坡轨道。

公开(公告)号：CN219651186U

公开(公告)日：2023-09-08

申请号：CN202321159455.9

申请日：2023-05-15

申请人： 山东高速股份有限公司 ,  山东高速工程检测有限公司 ,  上海柔克智能科技有限公司

发明人： 李昌辉 ,  王琳 ,  郭洪 ,  边兆军 ,  闫晨 ,  李燕 ,  朱德保 ,  马银强 ,  孙宽鹏 ,  马庆雷 ,  王安涛

IPC分类号： B61F9/00 ,  B61D15/08 ,  B25J5/02

摘要： 本实用新型涉及轨道巡检机器人技术领域，特别涉及一种轨道巡检机器人防坠落装置，所述行走装置顶部镜像对称安装有防坠落装置，在行走装置的一侧镜像对称安装有加强板，防坠落装置防止行走装置脱出轨道，加强板加固行走装置的强度和刚性。本实用新型的有益效果是：本实用新型的防坠落分为两部分，一部分为安装于行走装置顶部的防坠落本体部分；一部分为与行走装置一体的加强板部分。两部分构成安全冗余设计。与其他防坠落装置相比，此装置具有结构简单、安装方便、安全可靠等优点。

公开(公告)号：CN217923775U

公开(公告)日：2022-11-29

申请号：CN202221745737.2

申请日：2022-07-06

申请人： 山东高速工程检测有限公司

发明人： 余佳兴 ,  南骁聪 ,  秦立龙 ,  朱德保 ,  牟新伟 ,  王安涛 ,  马庆雷 ,  杜相波 ,  邹辰浩

IPC分类号： E02D33/00

摘要： 本实用新型涉及承载力检测领域，具体为一种岩土工程用的基桩承载力检测装置，包括连接支架、支撑支架、限位凹槽、侧面支架、顶部支架、气动连接件、气动伸缩杆、限位支架、控制按钮、升降电机、升降支架和固定支架；连接支架底部与支撑支架连接；连接支架侧面与侧面支架连接；顶部支架顶部与气动连接件连接；气动连接件侧面上设有连接气管。本实用新型通过气动结构能够通过控制气体压力从而精确控制伸缩杆的向下压力，保证了本装置的稳定性和精确性，通过多组压力测试的结构能够在提高检测效率的同时通过更换不同精度或不同底部直径的伸缩杆能够实现本装置不同测量量程范围的测量效果，从而能够更加对原料具有针对性测量。