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公开(公告)号：CN116432520A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310267292.4
申请日：2023-03-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司 , 重庆前卫科技集团有限公司
IPC分类号： G06F30/27 , G01L19/04 , G06N3/0499 , G06F119/08 , G06F119/14
摘要： 本发明公开了一种基于极限学习机算法的改进型温度补偿方法，包括通过对温补精度影响因素的分析,压力监测传感器精度主要受热漂移的影响，因此提出了一种改进型温度补偿方法，建立适合的热敏电阻的计算模型，减小热敏电阻的计算模型和实际使用情况存在较大差距，造成实际补偿效果恶化；通过将不同温度下的输出电压转换为固定室温下的值，使用室温下的校准系数，将补偿电压转换为等效的校正压力值，使实际输出电压与补偿电压之间的拟合误差最小；利用极限学习机算法，进一步优化计算求得参数值，补偿线性误差。实验证明，这种具有补偿算法的低成本压阻式压力传感器实现环境自适应功能是可行的，为在水下长期无人值守条件观监测下提供一定的参考。
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公开(公告)号：CN114332682B
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202111504843.1
申请日：2021-12-10
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种海上全景去雾目标识别方法，包括视频去雾、360°全景拼接、目标识别三部分，在基于暗通道优先原理(DCP)的复原中，结合图像自适应对比度增强算法，图像彩色直方图拉伸算法以及颜色平衡算法进行去雾图像流处理输出，通过360度全景视频拼接算法，实现去雾后图像的实时拼接与黑边剪裁，将处理完成的全景实时视频传输到显示器中，结合目标识别算法对海上目标进行识别，该方法检测在速度和精度上均可取得较好结果，且识别范围广，大幅度降低了误检率，保证了正确率，为船舶航行、航道监控等提供信息支持，减少船舶航行中的安全隐患。
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公开(公告)号：CN115140273B
公开(公告)日：2022-12-02
申请号：CN202211075370.2
申请日：2022-09-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明涉及水下打捞技术领域，具体为一种用于辅助人员打捞的仪表装置，包括可伸缩的打捞架、安装于打捞架顶部的仪表组以及打捞架顶部一侧设置的打捞装置，打捞装置包括吊框、吊板、吊框顶部内设置的用于控制吊板在展开和收拢之间切换的调板组以及用于连接卷扬机卷轴的输送组，其中仪表组包括用于监测水下周围压力的压力传感器、用于监测水下温度的温度传感器和用于监测水下浊度的水质传感器。本发明通过在打捞架顶部安装的仪表组，以便辅助人员下潜水中时，时刻掌握水下水压、温度和浊度的参数，使得下潜人员判断打捞的风险程度，及时做出调整。
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公开(公告)号：CN115140273A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202211075370.2
申请日：2022-09-05
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明涉及水下打捞技术领域，具体为一种用于辅助人员打捞的仪表装置，包括可伸缩的打捞架、安装于打捞架顶部的仪表组以及打捞架顶部一侧设置的打捞装置，打捞装置包括吊框、吊板、吊框顶部内设置的用于控制吊板在展开和收拢之间切换的调板组以及用于连接卷扬机卷轴的输送组，其中仪表组包括用于监测水下周围压力的压力传感器、用于监测水下温度的温度传感器和用于监测水下浊度的水质传感器。本发明通过在打捞架顶部安装的仪表组，以便辅助人员下潜水中时，时刻掌握水下水压、温度和浊度的参数，使得下潜人员判断打捞的风险程度，及时做出调整。
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公开(公告)号：CN114417740A
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210320932.9
申请日：2022-03-30
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明提供一种深海养殖态势感知方法，属于深海养殖技术领域，包括以下步骤：S1.通过水文气象观监测设备和多参数水质观监测设备，获取实时水文气象信息和多参数水质信息，结合已有水文气象和多参数水质监测点数据，以建立原始数据集；S2.对水文气象和多参数水质数据进行归一化处理；S3.基于LSTM神经网络构造养殖海域水文气象时序预测模型，进行养殖海域水文气象的预测；S4.构基于已有监测点的水文气象数据，分析水质指标与水文气象因子的特征关联性，构建AP‑RBF神经网络模型，进行多参数水质预测。其优点在于，可以广泛应用于深海养殖区域水文气象与养殖水体多参数水质预测，对于深海养殖网箱、工船作业具有重要指导作用。
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公开(公告)号：CN117872403A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410062134.X
申请日：2024-01-16
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于海洋环境智能探测技术领域，公开了一种海面大气激光智能探测方法、系统及应用，所述方法包括：首先使用基于双摄的激光模组协同的微型激光雷达系统的输出数据反演温度、湿度和风速，即使用小体积多功能纯转动拉曼激光雷达捕获氮气和氧气分子的拉曼散射谱线数据，通过最小二乘原理的多谱线比反演算法推演温度、使用基于氮气和氧气浓度比的反演算法反演湿度；使用小体积低功耗全光纤激光相干雷达启动激光源发射激光捕获大气中的气溶胶分子多普勒频移数据反演得到风速；然后对进行数据处理，校正，将温度、湿度、风速数据整合为气象数据；将气象数据保存并显示。通过本发明实现海面大气温度、湿度和风速的采集及可视化显示。
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公开(公告)号：CN115119786B
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210696817.1
申请日：2022-06-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种深海养殖平台，涉及深海养殖领域包括养殖平台，所述养殖平台的顶端安装有扶手环，且养殖平台的底端连接有多组浮球，所述养殖平台的底端位于多组浮球的内部固定连接有网囊，所述养殖平台的内环安装有刮环，所述扶手环的顶端安装有驱动机构，所述驱动机构与刮环传动连接。本发明通过设置的刮环、限位环、饲料箱以及顶板，在需要对鱼群进行饲料添加时，将打碎的肉糜置入到饲料箱内，通过驱动机构使刮环进入到海水内，进入海水后，齿轮与限位条外侧的第一齿槽传动，从而推动顶板向上移动，使顶板挤压肉糜，使肉糜排料口排出，饲料箱一边下降一边将肉糜送入到海水内，使肉糜竖直均匀的散入到海水内。
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公开(公告)号：CN114019803B
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202111318606.6
申请日：2021-11-09
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明公开了一种基于环境载荷的拖轮靠离泊动力定位控制算法，本发明基于传统反步控制算法，构造滑模切换函数，并利用RBF神经网络逼近外界风、浪、流等外界环境扰动，再通过李雅普诺夫方法设置RBF网络权值的自适应律，最后通过李雅普诺夫稳定性定理证明拖轮系统稳定性。该方法可使得拖轮在风、浪、流的环境载荷作用下，提高拖轮的抗干扰能力，且航向误差和超调量更小。
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公开(公告)号：CN115100298B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202211023254.6
申请日：2022-08-25
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于深远海视觉养殖的光‑声图像融合方法，包括步骤1，光学相机的立体标定：包括径向畸变标定、水下双目立体视觉联合标定；步骤2，成像声呐的标定：将声呐坐标系下的坐标点转换到视觉坐标系中；步骤3，立体光学相机与多波束前视声呐的联合配准：将由光学相机与声呐两种不同图像识别传感器得到的不同观测角度、不同时空域条件下获取的同一区域信息的两幅及其以上图像进行联合配准，实现同一坐标系的转换；步骤4，将光学图像映射到声学图像；步骤5，将声学图像映射到光学图像；步骤6，光学成像与声学成像的融合。本发明有效克服深远海视觉养殖中水下视觉技术与声呐的缺点，达到声光图像互补的效果。
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公开(公告)号：CN113822233B
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111381618.3
申请日：2021-11-22
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
IPC分类号： G06V20/05 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06F16/36 , G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06F111/10 , G06F113/08
摘要： 本发明公开了一种深海养殖异常鱼类跟踪方法及系统，包括利用改进的AlexNet模型进行鱼类识别、搭建基于改进的FAST角点特征提取模型；将训练后的鱼类图像识别知识图谱移植到优化的FAST角点特征提取模型中，建立网箱水体物理模型与数值模拟模型，生成粗化网格；对粗话网格进行局部多级加密，以网箱中心为原点，对声呐图像中异常鱼类进行坐标标定，并根据时序进行输出，形成异常鱼类空间坐标轨迹。其优点在于，本发明克服单一传感器识别范围小，精度低等问题，获得鱼类个体行为的精确识别，该方法检测识别速度快，精确度高，且收敛速度快，大幅度降低了误检率，保证了正确率。
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