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公开(公告)号：CN118722775A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410813297.7
申请日：2024-06-21
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
IPC分类号： B61L15/00
摘要： 本申请公开了一种控制列车运行的方法和控制设备，该方法中，获取数据对集合；数据对集合中包括M组数据对；根据每相邻两组数据对表示的数据变化率，在数据对集合中进行筛选得到N组数据对，在N组数据对构成的N‑1个数据区间中，确定待处理速度所属的目标区间；根据待处理速度、第一速度、第二速度、第一加速度和第二加速度，计算待处理速度对应的目标加速度；第一速度为目标区间的上限速度、第二速度为目标区间的下限速度、第一加速度为第一速度对应的加速度、第二加速度为第二速度对应的加速度；待处理速度与目标加速度指示计算列车的紧急制动曲线；紧急制动曲线指示列车运行。避免紧急制动曲线的加速度跳变问题，进而提高列车运行的安全性。
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公开(公告)号：CN118501917A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410439121.X
申请日：2024-04-12
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
摘要： 本申请公开了一种无轨电车的定位方法、车载设备和无轨电车，该方法包括：接收磁钉信息；磁钉信息的类型为包括磁钉编码序列类型或不包括磁钉编码序列类型；若磁钉信息为包括磁钉编码序列类型，则根据编码磁钉序列，以及，预先设定的电子地图中各个编码磁钉序列与位置的对应关系，确定列车的第一位置；若磁钉信息为不包括磁钉编码序列类型，则根据接收上一个磁钉信息时列车的位置，以及设定磁钉间距，确定列车的第一位置；在确定列车的第一位置后的设定时长后，应用速度补偿方式，对第一位置进行更新。提高无轨电车的定位频率，进而提高定位精度。
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公开(公告)号：CN114348057B
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202111526413.X
申请日：2021-12-14
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
IPC分类号： G05B9/03 , B61L27/00 , H04L41/0663
摘要： 本发明提供一种主备决策控制设备和系统、轨道交通控制区域控制器，主备决策控制设备包括：第一倒机线缆接口和第二倒机线缆接口；第一继电器组，包括第一监督JJ继电器和第一切换QJ继电器；第二继电器组，包括第二监督JJ继电器和第二切换QJ继电器，所述第一QJ继电器和第二QJ继电器为互锁电路，解决了由汇编语言组成的主备决策控制设备采用串口通信传输数据时，可能出现的双主的情况以及串口通信受多种因素影响局限性较大的问题。
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公开(公告)号：CN115320673B
公开(公告)日：2023-09-29
申请号：CN202210993174.7
申请日：2022-08-18
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
IPC分类号： B61L27/00 , B61L27/04 , B61L27/10 , B61L27/20 , B61L27/40 , B61L27/70 , B61L15/00 , B61L25/02
摘要： 本申请实施例提供了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括：地面设备在未接收到列车发送的第一通讯消息时，确定列车处于非控制状态，并基于列车的非控制状态生成针对列车的第一运行控制信息；通过至少一个沿线空间感知设备接收列车的第二通讯消息，并从至少一个沿线空间感知设备中确定出目标空间感知设备。地面设备将针对列车的第一运行控制信息发送至目标空间感知设备。因此，当地面设备和列车的通信中断时，地面设备仍然可以通过沿线空间感知设备发送第一运行控制信息至列车的车载设备，以控制列车的运行，避免了列车驶停在隧道中等待人工救援。
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公开(公告)号：CN115320673A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210993174.7
申请日：2022-08-18
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
IPC分类号： B61L27/00 , B61L27/04 , B61L27/10 , B61L27/20 , B61L27/40 , B61L27/70 , B61L15/00 , B61L25/02
摘要： 本申请实施例提供了一种列车运行控制方法、装置、设备及存储介质，涉及交通控制技术领域，该方法包括：地面设备在未接收到列车发送的第一通讯消息时，确定列车处于非控制状态，并基于列车的非控制状态生成针对列车的第一运行控制信息；通过至少一个沿线空间感知设备接收列车的第二通讯消息，并从至少一个沿线空间感知设备中确定出目标空间感知设备。地面设备将针对列车的第一运行控制信息发送至目标空间感知设备。因此，当地面设备和列车的通信中断时，地面设备仍然可以通过沿线空间感知设备发送第一运行控制信息至列车的车载设备，以控制列车的运行，避免了列车驶停在隧道中等待人工救援。
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公开(公告)号：CN115257861A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210884205.5
申请日：2022-07-26
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
摘要： 本申请公开了一种信号机状态的控制方法、设备及装置，以便于根据信号灯的列车跨压状态及时调整信号灯的指示状态，进而可以及时提醒需要经过信号灯的其他列车。通过接收多个列车发送的各自的位置信息，在当前检测时刻从多个列车中筛选出列车的前车轮未通过信号灯、且距离信号灯最近的列车作为目标列车，然后基于目标列车当前的位置信息、运行状态，预测目标列车下一检测时刻的预测位置信息，并根据预测位置信息和信号灯的位置信息确定在当前检测时刻与下一检测时刻之间信号灯是否被列车跨压的列车跨压状态，最后将信号灯的列车跨压状态发送给计算机联锁设备，以使计算机联锁设备利用信号灯的列车跨压状态对信号灯的指示状态进行调整。
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公开(公告)号：CN111907561A
公开(公告)日：2020-11-10
申请号：CN202010824263.X
申请日：2020-08-17
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
摘要： 本发明公开了一种列车控制方法、装置、设备及介质，用以解决现有确定列车制动停车过程中的目标行驶速度时，计算不准确的问题。由于本发明实施例是根据第一实际速度、列车配置信息和开始停车位置至所述停止位置之间的道路坡度对应的坡度加速度值，综合确定列车制动停车过程的目标行驶速度，相比现有只根据列车在开始停车位置的实际行驶速度、列车配置信息等确定目标行驶速度，提高了确定目标行驶速度的准确度，保证了列车在制动停车过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN111891192A
公开(公告)日：2020-11-06
申请号：CN202010824199.5
申请日：2020-08-17
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
IPC分类号： B61L27/00
摘要： 本申请实施例提供一种列车超速防护设备、控制方法和双机热备系统，涉及轨道交通技术领域。本申请实施例提供的列车超速防护设备，与双机热备系统中的另一列车超速防护设备直接进行连接，双方设备之间相互发送状态信息，在确定本方设备满足切换为主用设备的条件时，根据另一方设备的状态信息，确定本方设备是否切换为主用设备，无需经过中间的倒机单元来实现主备切换。因此，双机热备系统中无需设置中间的倒机单元，从而可以降低设备成本。同时，由于双机热备系统中无需设置中间的倒机单元，不会出现双主机的情况，提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN118647006A
公开(公告)日：2024-09-13
申请号：CN202410840906.8
申请日：2024-06-26
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于UWB基站的车地通信方法和设备，该方法中，地面列控设备计算列车的第一位置；根据列车的第一位置、第一位置处的道岔开向和列车的第一运行方向，计算列车所处的第一轨道区段位置；根据第一轨道区段位置和第一位置，确定第一距离范围内的N1个地面UWB基站；根据N1个地面UWB基站与P个车载UWB基站的之间的第一距离，以及第一信号强度，筛选得到M1个第一目标地面UWB基站；向M1个第一目标地面UWB基站发送列车控制信息，以使参考车载UWB基站将列车控制信息发送至车载设备；列车控制信息包括参考车载UWB基站的标识。用以提高列车在后备模式下运行的安全性以及降低系统处理的复杂度。
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公开(公告)号：CN118465688A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410417468.4
申请日：2024-04-08
申请人： 青岛海信微联信号有限公司
IPC分类号： G01S5/06
摘要： 本申请公开了一种基于UWB的轨道交通定位方法和电子设备，该方法包括：基于UWB定位方式，获取定位标签与关联的至少一个定位基站之间的至少一个目标距离；根据至少一个目标距离中的部分或全部、第一定位基站的数量和第二定位基站的数量分别与设定数量阈值的关系，确定通过第一定位基站的第一坐标、第二定位基站的第二坐标或第二定位基站的第三坐标中的部分或全部，计算定位对象的位置；第一定位基站位于非道岔区，第二定位基站位于道岔区，第一坐标为第一定位基站在第一坐标系中的坐标，第二坐标为第二定位基站在第二坐标系中的坐标，第三坐标为第二定位基站在第一坐标系中的坐标。用以降低定位过程中的人力物力、提高定位精度。
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