-
公开(公告)号：CN113541223A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010320782.2
申请日：2020-04-22
申请人： 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请提供一种用电设备、充电控制方法、装置、电子设备和存储介质，该用电设备底部设置有容纳腔，容纳腔中设置有充电装置，外接电源通过用电设备的电源接口，分别与充电装置和用电设备连接，用电设备的侧面、且靠近底部的位置设置有开口，以使容纳腔与外部连通；充电装置，用于在清洁设备通过开口进入容纳腔，且与充电装置连接时，对清洁设备充电。本申请中的用电设备的底部集成有清洁设备的充电装置，避免了充电装置单独设置时占用存放空间的问题，且本申请中充电装置还与用电设备共用一个电源接口，避免了电源接口的重复设置。
-
公开(公告)号：CN113520243A
公开(公告)日：2021-10-22
申请号：CN202010323536.2
申请日：2020-04-22
申请人： 青岛海尔滚筒洗衣机有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40
摘要： 本申请提供一种清洗系统、控制方法、装置、电子设备和存储介质，第二清洗设备集成在第一清洗设备的底部的容纳腔中，能够节省第二清洗设备单独设置时占用的存放空间，且本实施例中还设置了第二清洗设备自动的进出水口，使得第二清洗设备在清洗待清洗设备的待清洁部件时可以自动添加净水、自动排除污水，避免了用户手动添加净水、倒污水的问题，方便了用户，提高了用户体验。另外，本申请中的第二清洗设备因为可以自动添加净水、自动排除污水，因此避免了需要设置净水箱和污水箱，进一步减小了第二清洗设备占用的存放空间。
-
公开(公告)号：CN116616642A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202310621987.8
申请日：2023-05-29
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及家用电器设备领域，具体公开了一种家居融合机器人及控制方法，家居融合机器人包括清洁基站、清洁托盘和清洁机器人，清洁基站形成有清洁内腔和和储存内腔，清洁内腔上设置有门体，用于控制清洁内腔的开关；清洁托盘安装在清洁内腔中；清洁托盘上形成有清洁槽，储存内腔中集成有与清洁内腔连接的洗涤剂单元和/或集尘单元；清洁机器人可移动至清洁槽内，进行自清洁；清洁基站可根据用户的需求或者居家的装修风格进行针对性的设计，使得与整个环境的融合性更好，且清洁托盘和清洁机器人集成在清洁基站中还减轻了用户重复收纳的过程，减轻了劳动负担，且对清洁托盘和清洁机器人的保护效果更好，有利于延长使用寿命。
-
公开(公告)号：CN116156681A
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202211644201.6
申请日：2022-12-20
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基站及基站移动控制方法，涉及智能家居技术领域，该基站移动控制方法包括：通过接收模块接收目标设备传输的室内地图信息；通过传感器模块采集基站周围的环境信息；通过定位模块采集基站的当前位置信息；通过人机交互模块接收用户终端传输的工作指令；通过控制模块根据室内地图信息、工作指令、环境信息和当前位置信息，控制驱动模块进行驱动；通过驱动模块驱动基站进行移动；通过电池模块向基站的各个模块提供电量。通过上述方法，本申请可以实现控制基站进行移动，提升了用户体验。
-
公开(公告)号：CN116035475A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310036855.9
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及智能清洁机器人技术领域，提供一种双子清洁系统的控制方法及控制装置，双子清洁系统的控制方法包括：确定收到运行清洁模式的指令，则扫地机器人按照第一路径对目标清洁区域进行清扫，拖地机器人按照第二路径对目标清洁区域进行擦洗，且扫地机器人与拖地机器人共享第一路径和第二路径，并根据设定程序对第一路径和/或第二路径重新规划。扫地机器人和拖地机器人可以按照预设路径独立工作，也可以共享路径信息。扫地机器人和拖地机器人分工合作，提高了室内的清洁效率。与此同时，扫地机器人和拖地机器人独立设置，扫地机器人的拆洗和拖地机器人的拆洗分别进行，各自的结构相对简单，有利于用户的维护以及使用。
-
公开(公告)号：CN115998189A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202310035004.2
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明提供一种清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备。所述清洁设备包括扫地机和洗地机；所述控制方法包括：将所述洗地机和所述扫地机中的一个分配为信息采集单元且另一个分配为信息接收单元；控制所述信息采集单元采集当前使用场景下的第一场景信息，并控制所述信息采集单元将所述第一场景信息发送给所述信息接收单元；控制所述信息接收单元根据所述第一场景信息对当前使用场景执行清洁工作。本发明提供的清洁设备的控制方法、控制装置和清洁设备，通过对洗地机和扫地机的执行工作内容进行详细划分，便于简化洗地机和扫地机各自的控制逻辑，提高清洁设备的清洁效率。
-
公开(公告)号：CN115969282A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310078351.3
申请日：2023-01-19
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/40 , A47L11/24 , A47L11/282
摘要： 本发明提供一种基于扫地机器人的基站控制方法、装置、设备及存储介质，涉及计算机技术领域。该方法包括：获取控制扫地机器人清扫的目标清扫指令；将目标清扫指令输入清扫轨迹模型，输出与目标清扫指令对应的目标清扫轨迹，其中，清扫轨迹模型是根据扫地机器人的清扫指令样本生成的；将目标清扫轨迹发送至扫地机器人，使得扫地机器人根据目标清扫轨迹移动，并将目标清扫轨迹发送至基站，基于基站接收的目标清扫轨迹，控制基站移动至距离扫地机器人预设距离的目标位置。本发明提供的实施例通过生成精确的目标清扫轨迹，并将目标清扫轨迹发送至基站，使得基站根据目标清扫轨迹精准的移动至目标位置，大大的提高了基站按目标清扫轨迹移动的精确率。
-
公开(公告)号：CN115969269A
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310035562.9
申请日：2023-01-10
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明涉及家用电器技术领域，提供一种双清洁机的清洁控制方法及装置，双清洁机的清洁控制方法包括：响应于巡检指令，双清洁机在巡检区域内进行巡检作业，并采集巡检区域的地形数据；在巡检过程中，当双清洁机中的其中一台清洁机检测到污渍区域，识别污渍区域的污渍类型，并将采集到的地形数据发送至另一台清洁机；根据识别的污渍类型，控制对应的清洁机基于地形数据生成清洁路径，对污渍区域进行清洁。本发明通过联合使用扫地机与洗地机组成的双清洁机，可以实现双清洁机与不同污渍类型的污渍区域的精准匹配，提高污渍的清洁精准度和清洁效果，从而提高用户使用体验。
-
公开(公告)号：CN113576357B
公开(公告)日：2023-02-10
申请号：CN202010365107.1
申请日：2020-04-30
申请人： 海尔机器人科技(青岛)有限公司 , 海尔智家股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种扫地机器人工作站及其垃圾回收方法，工作站包括扫地机工作台、垃圾回收装置、清扫时间间隔计算模块、垃圾回收时间计算模块和垃圾回收控制模块；通过扫地机器人当前清扫任务与上次清扫任务的时间间隔和当前清扫任务所需时间，将垃圾回收时间与清扫任务的时间间隔和当前清扫任务的清扫时间关联起来，动态调节垃圾回收装置的风机运行时间，可以在扫地频繁或垃圾较少时减少垃圾回收的时间，节省电能，避免垃圾回收的无用功消耗；在扫地时间间隔长或扫地时间长时延长垃圾回收的时间，增强了垃圾回收能力，避免拉垃圾回收不彻底。
-
公开(公告)号：CN113576341A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010365056.2
申请日：2020-04-30
申请人： 青岛塔波尔机器人技术股份有限公司 , 海尔智家股份有限公司
IPC分类号： A47L11/282 , A47L11/284 , A47L11/40
摘要： 本发明公开了一种拖地机器人工作站及其拖布清洗方法，工作站包括拖地机工作台、拖地时间间隔计算模块、拖布清洗时间计算模块和拖布清洗控制模块；拖地时间间隔计算模块用于计算上次拖地任务与当前拖地任务的时间间隔；拖布清洗时间计算模块用于基于计算拖布清洗时间；拖布清洗控制模块用于在拖布任务执行满足拖布清洗时间后，控制拖地机器人回站清洗拖布。本发明根据上次拖地任务与当前拖地任务的时间间隔计算出一个拖布清洗时间，该拖布清洗时间受两次拖地任务的时间间隔影响，能够将拖地机器人的拖布清洗时间根据实际情况进行实时调整，实现清洗时间的合理安排。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
60 条记录 (耗时 0.064 秒)
