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公开(公告)号:CN113654849B
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202110928455.X
申请日:2021-08-13
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 青岛海研海洋装备有限公司
IPC: G01N1/16
Abstract: 本发明涉及采水器技术领域。为克服现有采水器入水浅,易受外界干扰的问题,提供一种卡盖式采水器,包括主架、采水瓶及电磁释放机构;电磁释放机构包括驱动杆、立杆、插销、释放钩、缓冲垫、第一拉绳、第二拉绳及吸盘式电磁铁;吸盘式电磁铁包括舱体,设置在舱体内的采用绝缘材料封装的电磁铁及压缩弹簧,舱体的前端面为铁质材料,舱体的侧面可伸缩,通电状态下,电磁铁与舱体的前端面紧密贴合,电磁铁与驱动杆贴合,插销与释放钩闭合,释放钩下压缓冲垫,拉绳拉动瓶盖处于开启状态;断电后,弹簧将舱体的前端面推出;插销与释放钩脱离,第一拉绳从第一凹槽中脱出,弹力绳产生的拉力使上瓶盖和下瓶盖将瓶体闭合。
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公开(公告)号:CN119370304A
公开(公告)日:2025-01-28
申请号:CN202411918065.4
申请日:2024-12-25
Applicant: 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明公开了一种磁力耦合可调速推进器及其控制方法,属于水下航行与电力推进技术领域,该推进器的电机、主动组件和从动组件设置在舱体内部,电机驱动轴连接主动组件,主动组件上设置若干个第一永磁体,从动组件上设置若干个第二永磁体,第一永磁体与第二永磁体磁力配合;在舱体外部设置叶轮,叶轮与从动组件连接;磁控制器包括圆盘和电磁铁,圆盘与主动组件转动连接,圆盘上可拆卸设置若干个电磁铁,电磁铁设置在第一永磁体和第二永磁体之间,主动组件带动从动组件转动时,改变电磁铁的状态,能对叶轮进行调速。该推进器消除了传统机械传动中的摩擦损耗,使推进器具备多模式调速功能,能适应更多应用场景,提高了传动效率。
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公开(公告)号:CN107826443B
公开(公告)日:2024-06-07
申请号:CN201710913465.X
申请日:2017-09-30
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及海底采样领域,尤其是采水瓶瓶盖自动闭合系统,包括沿采水瓶体的轴向设置且固定在采水瓶体上的固定板、主轴和电磁铁,所述固定板的两端分别固定有开关套座Ⅰ和开关套座Ⅲ,固定板的中部固定有开关套座Ⅱ,开关套座Ⅱ包括套板Ⅰ和套板Ⅱ,套板Ⅰ和套板Ⅱ之间存在间隙。该系统可以通过控制系统实现采水瓶瓶盖的自动关闭,提高了采水瓶的采水效率,降低了采水成本,并且控制系统的续航能力强。
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公开(公告)号:CN110350642B
公开(公告)日:2024-04-30
申请号:CN201910615134.7
申请日:2019-07-09
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明提供一种太阳能双电池切换装置及切换方法,包括:控制器,微型步进电机,永磁体,第一干簧管,第二干簧管,充放电干簧管,太阳能发电组件,联动开关,第一电池组以及第二电池组;微型步进电机方案,代替用继电器方案,解决了线圈功耗大的问题。代替PMOS开关方案,解决了当单片机休眠后,控制PMOS开关的端口复位释放,无法供电问题,控制器可以进入休眠,控制步进电机的端口可以复位释放。微型步进电机只有在电池组电压低时才启动切换,功耗很低。整体方案,实现低功耗,还能够基于电池组当前的供电电压值和充电电压值来进行自动切换,控制器还可以实时获取到当前干簧管的位置信息,保证切换精准。
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公开(公告)号:CN108593344B
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN201711481239.5
申请日:2017-12-29
Applicant: 青岛海研电子有限公司
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及采水设备领域,尤其是一种采水瓶盖释放装置。包括钢丝绳连接件和活动连接件,所述钢丝绳连接件包括钢丝绳连接柱、固定柱和弹簧片,固定柱位于采水瓶顶盖的上方,钢丝绳连接柱和固定柱固定连接,活动连接件的一端穿过固定柱,并与固定柱插接,活动连接件与固定柱活动连接,活动连接件的另一端与钢丝绳连接柱连接,弹簧片的一端与钢丝绳连接柱固定连接,另一端设有使钢丝绳穿过的卡槽或孔。其结构简单,安装和操作方便,使采水瓶盖关闭的工作变得非常简单,大大降低了采水瓶的采水成本。
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公开(公告)号:CN115661323B
公开(公告)日:2024-03-19
申请号:CN202211331969.8
申请日:2022-10-28
Applicant: 中国科学院烟台海岸带研究所 , 中国海洋大学 , 青岛海研电子有限公司
IPC: G06T15/04 , G06T17/00 , G06T7/73 , G06V10/74 , G06V10/764
Abstract: 本发明公开了一种利用3D水下声呐系统实时建立三维虚拟图像的方法,属于3D声呐建模技术领域,包括:通过声呐获取第一时间点的目标物反射信号;确定坐标原点并建立坐标系;通过声呐获取第一时间点后若干个连续时间点的目标物反射信号;在坐标系中建立若干个连续时间点所对应的若干目标物反射位置的坐标;设置初始镜像距离;根据初始镜像距离以及各个目标物反射位置坐标,生成与目标物反射位置数量相同的镜像目标物反射位置坐标;根据目标物反射位置坐标和镜像目标物反射位置坐标构建三维虚拟图像。本发明能够对对称结构目标物的立体图像构建,提高三维虚拟图像的建立效率,实现三维虚拟图像的实时获取。
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公开(公告)号:CN110641623B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201911007807.7
申请日:2019-10-22
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及浮标装置领域,具体涉及参数测量式浮标,包括中心筒柱、桅杆架、浮体、封盖组件和安全排气组件,所述中心筒柱上部套装固定有所述浮体,所述中心筒柱下部连接有尾筒,所述尾筒上安装有配重块,所述尾筒的上部设有与所述浮体接触的托举竖板,所述浮体的顶部设有仪器井架,所述仪器井架的上端口可选择性安装所述封盖组件和所述安全排气组件,所述浮体的顶部设有桅杆座,所述桅杆座的底部穿过所述浮体而与所述中心筒柱固定连接。本发明所采用的圆盘式浮体结构,浮体结构分为上下两部分,通过浮体下部的倒锥台部,可使航标升沉与波高比值随波浪频率变化响应迅速,提高了浮标的随波性。
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公开(公告)号:CN107627304B
公开(公告)日:2023-12-29
申请号:CN201710913586.4
申请日:2017-09-30
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及开关领域,尤其是一种自动释放开关系统,包括固定夹持臂,其中,还包括转动夹持臂、连接臂和转动臂,转动夹持臂位于固定夹持臂一端的上方,且转动夹持臂和固定夹持臂的相对面上均设置用于夹持被夹持物的凹槽,转动夹持臂通过转动轴Ⅳ与固定夹持臂转动连接,固定夹持臂的另一端上方设有转动臂,转动臂通过转动轴Ⅲ与固定夹持臂转动连接。该系统的自动释放开关结构简单,操作方便,且反应速度快。
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公开(公告)号:CN116639214A
公开(公告)日:2023-08-25
申请号:CN202310676274.1
申请日:2023-06-08
Applicant: 青岛海研电子有限公司
Abstract: 本发明涉及无人帆船技术领域,具体涉及一种抗风浪型自适应双体无人帆船,包括浮力支撑杆、承载支架、浮体、驱动横轴、螺旋帆杆、帆体、驱动蜗杆、第一蜗轮控制机构和第二蜗轮控制机构,所述浮力支撑杆前后平行横向固定连接在承载支架的下部,所述承载支架的下部左右两侧对称设有一对浮体,所述浮力支撑杆的左右两端均贯穿式滑动连接在对应浮体的上部,所述驱动蜗杆连接有电机驱动控制装置,所述电机驱动控制装置固定安装在承载支架上。本发明通过一部蜗杆同时驱动控制两部蜗轮,并且利用传动末端自动换向和螺旋失效的运动特点,巧妙地实现了帆体和浮体同步控制过程中的周期性运动过程。
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公开(公告)号:CN115479588A
公开(公告)日:2022-12-16
申请号:CN202211252921.8
申请日:2022-10-13
Applicant: 青岛海研电子有限公司 , 南方海洋科学与工程广东省实验室(珠海)
Abstract: 本发明公开了一种小型走航式连续温盐剖面观测系统,涉及海洋监测技术领域。所述小型走航式连续温盐剖面观测系统,包括:无人船;绞盘总成,其设在无人船上,用于收放电缆;排缆器总成,其设在无人船上并靠近绞盘总成位置进行设置,所述排缆器总成用于将电缆整齐有序收放在绞盘总成上;压载器,其安装在电缆自由端;多个耐压舱体,多个所述耐压舱体间隔连接在电缆上并与电缆同轴设置;多个温盐深传感器,多个所述温盐深传感器设在耐压舱体内部并与电缆电性连接。本发明将温盐深传感器与电缆同轴连接,无分支电缆,绞盘收放电缆无障碍;通过放弃旁支缆的连接方式,因主缆无分支,电缆收放时也不会扯断受损,保证电缆的正常工作。
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