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公开(公告)号：CN114881327A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210495035.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛实华原油码头有限公司 , 山东科技大学
Abstract: 本发明公开了一种油港资源优化调度方法，包括：步骤S11:建立下层调度模型；步骤S12:建立上层调度模型；步骤S13:采用多目标进化算法求解下层调度模型和上层调度模型；步骤S14：根据求解结果确定油轮的目标泊位和靠泊顺序。本发明一方面可以确保在多储罐、多输油管道的因素条件下，整个油港的运行相对平衡且相对稳定，另一方面可以达到油港码头利润最大且油轮总在港时间最小的控制目标，是最为优化的调度方案，相较于传统的人工编制方法，智能性和合理性均明显提高。
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公开(公告)号：CN114881327B
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202210495035.1
申请日：2022-05-07
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛实华原油码头有限公司 , 山东科技大学
IPC: G06Q10/04 , G06Q10/0631 , G06Q10/083 , G06N3/126
Abstract: 本发明公开了一种油港资源优化调度方法，包括：步骤S11:建立下层调度模型；步骤S12:建立上层调度模型；步骤S13:采用多目标进化算法求解下层调度模型和上层调度模型；步骤S14：根据求解结果确定油轮的目标泊位和靠泊顺序。本发明一方面可以确保在多储罐、多输油管道的因素条件下，整个油港的运行相对平衡且相对稳定，另一方面可以达到油港码头利润最大且油轮总在港时间最小的控制目标，是最为优化的调度方案，相较于传统的人工编制方法，智能性和合理性均明显提高。
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公开(公告)号：CN117502966A
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202311592694.8
申请日：2023-11-27
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: A47L11/24 , A47L11/282 , A47L11/40
Abstract: 本发明涉及清扫设备技术领域，其公开了一种智能清扫机器人，包括：垃圾清扫装置，其设于机器人本体上，垃圾清扫装置用于对垃圾进行清扫和扫除；垃圾收集装置，其设于垃圾清扫装置的后侧，垃圾收集装置用于对垃圾进行收集或倾倒；行走装置，其用于驱动机器人本体进行行走；自动控制系统，其包括信息采集模块、导航定位模块、障碍检测模块以及控制模块，信息采集模块采集所述机器人本体周围的环境信息，导航定位模块确定所述机器人本体所在的位置，搭建场景地图，对机器人本体的行进路径进行规划；障碍检测模块检测机器人本体周围的障碍物信息，使机器人避开障碍物行进。本发明实现智能清扫机器人代替人工自动化进行清扫作业。
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公开(公告)号：CN116934232A
公开(公告)日：2023-10-24
申请号：CN202311210618.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: G06Q10/087 , G01S17/08 , G06Q10/083
Abstract: 本申请涉及无人机测距的码头仓库管理，尤其涉及基于无人机测距及虚拟现实的码头港口卸货管理方法，将仓库分成条状单元区，每一个单元区的宽度等于集装箱的长度，在无人机底部设置激光测距装置，飞行过程实时测量无人机与地面集装箱之间的距离，得到了没有被填满的位置信息后由无人机就近发送位置信号给地面的运输设备，地面运输设备将根据接收到的位置信号，前往卸货，通过无人机测距的方式得到仓库是否满仓的信息，进而用于卸货管理。
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公开(公告)号：CN116934232B
公开(公告)日：2024-12-17
申请号：CN202311210618.6
申请日：2023-09-19
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
IPC: G06Q10/087 , G01S17/08 , G06Q10/083
Abstract: 本申请涉及无人机测距的码头仓库管理，尤其涉及基于无人机测距及虚拟现实的码头港口卸货管理方法，将仓库分成条状单元区，每一个单元区的宽度等于集装箱的长度，在无人机底部设置激光测距装置，飞行过程实时测量无人机与地面集装箱之间的距离，得到了没有被填满的位置信息后由无人机就近发送位置信号给地面的运输设备，地面运输设备将根据接收到的位置信号，前往卸货，通过无人机测距的方式得到仓库是否满仓的信息，进而用于卸货管理。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118439418A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410536912.4
申请日：2024-04-30
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港国际股份有限公司前港分公司
Abstract: 本发明提供一种装载机无人化清舱属具，属于装载机属具技术领域，其包括安装在装载机的铲斗背部的主骨架，主骨架的左右两端各竖直滑动安装有一个旋转轴，旋转轴的下端穿过主骨架后与装载机的铲斗背部护板插接；主骨架的左右两端各转动安装有一个支撑轴，两个支撑轴的上端伸出主骨架后传动连接有旋转驱动机构，两个支撑轴的上端伸出主骨架后固定安装有传动拨销；主骨架的左右两端各安装有一个辅助支架，辅助支架与传动拨销抵接；主骨架的左右两端还从内往外依次设置有刮板限位块和刮板，刮板的一端转动安装在主骨架上，刮板的另一端安装有柔性导料板。本发明能够与装载机配合实现对舱内余料的纯机械清理，从而提升清舱效率，减轻工人的劳动强度。
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公开(公告)号：CN112631234B
公开(公告)日：2022-09-23
申请号：CN202110030774.9
申请日：2021-01-11
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛新前湾集装箱码头有限责任公司
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种基于空轨调度的自动化码头查验系统，包括设置有海关查验场位的第一码头、具有需要调度至海关查验场位进行查验的若干查验箱的第二码头、空轨和空轨调度平台，空轨架设于两个码头之间，在第一码头设置有集卡交互区，在第二码头设置有AGV交互区；仅在第一码头设置海关查验场位，当第二码头的集装箱需要海关查验时，基于空轨以及空轨调度平台，结合空轨调度平台、第一码头的第一码头操作系统和第二码头的第二码头操作系统的联动，高效的将第二码头的查验箱通过空轨转运至第一码头的海关查验场位实施查验，并在查验完成后返回第一码头，使没有设置海关查验场位的第二码头高效实现集装箱查验，降低了码头管控和运营成本和风险。
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公开(公告)号：CN114873427A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210452776.1
申请日：2022-04-27
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛前湾联合集装箱码头有限责任公司
Inventor： 艾明飞 , 于守水 , 张书忠 , 张琪 , 李福来 , 葛长清 , 余信强 , 董秀喜 , 刘忠杰 , 王伟涛 , 王军 , 吕世超 , 张鹏 , 纪玉华 , 尹锋 , 解成 , 管虎
Abstract: 本发明公开了一种集装箱抓取装置及控制方法，包括固定架、伸缩竖梁组件和连接部；所述伸缩竖梁组件，其包括竖向导套和竖向导杆，所述竖向导杆插接在所述竖向导套内，所述竖向导杆与所述竖向导套伸缩配合；所述伸缩竖梁组件的数量为四个；所述连接部数量为八个，其用于与集装箱连接；其中，四个所述伸缩竖梁组件的上端分别连接在所述固定架的四角下方，所述竖向导套的上端部设置有连接部，所述竖向导杆的下端部设置有连接部。本发明提供了一种集装箱抓取装置，能够同时抓取两个集装箱，从而提高集装箱的抓取、转运效率。
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公开(公告)号：CN113682841A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202111038656.9
申请日：2021-09-06
Applicant: 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
IPC: B65G67/60
Abstract: 本发明公开了一种万吨级船舶卸船作业方法，大货作业中，控制抓斗先抓取奇数舱货物，进而以偶数舱加一个奇数舱的作业方式实施抓取，最后再对奇数舱作业；扩舱作业中，先对偶数舱的选定位置进行扩舱，扩舱结束后下装载机，装载机供料期间，对奇数舱的选定位置进行扩舱，扩舱结束后下装载机；在清舱作业中，装载机按照舱后/前舱角、海侧、舱前/后的舱角的U型路线清舱，控制抓斗配合装载机的U型路线清舱工艺作业；可有效解决因现场清舱机械下舱、调整的顺序与时机把握不准，不能清理舱内过高货物导致货物坍塌的问题，避免了在卸船作业过程中抓斗作业顺序倒替频繁而产生重点舱，导致清舱作业困难，增加清边角时抓斗的等候时间的问题发生。
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公开(公告)号：CN115268512B
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202210908827.7
申请日：2022-07-29
Applicant: 瑞诺(济南)动力科技有限公司 , 青岛港国际股份有限公司 , 青岛港董家口矿石码头有限公司
Abstract: 本申请公开了一种船舱的防触壁控制方法、设备及介质，用以解决现有技术中因机械工具与物料或船舶发生碰撞而降低设备使用寿命及卸载工作效率的技术问题。方法包括：获取姿态数据建立三维空间模型以确定流机的位置信息；通过单线激光雷达获取点云数据，以根据船舱曲面与船舱中心的距离确定舱壁凹点和舱壁凸点，并将舱壁凸点对应的平面作为船舱的基准线；根据铲斗的位置，确定铲斗与基准线之间的水平距离及铲斗与船舱底壁之间的垂直距离，并根据流机中各指定部件的位置，规划铲斗对应的推压角度及运动轨迹，控制铲斗在基准线内工作，并在铲斗与指定位置之间的距离小于预设阈值时控制铲斗停止运动，避免铲斗与流机或船舱碰撞，提高了工作效率。
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