用于贮箱顶盖法兰盘环缝搅拌摩擦焊接的定位支撑装置

    公开(公告)号:CN102886600A

    公开(公告)日:2013-01-23

    申请号:CN201210279209.7

    申请日:2012-08-07

    IPC分类号: B23K20/26 B23K20/12

    摘要: 本发明属于航天产品加工工艺装备,具体公开了一种用于贮箱顶盖法兰盘环缝搅拌摩擦焊接的定位支撑装置。包括定位支撑旋转支座,其上方设有圆环形垫板,所述的圆环形垫板上方设有外压环;圆环形垫板和外压环中心均设有与定位支撑旋转支座下底面中心孔同轴的圆孔,在孔内为中心轴,其下端固定在定位支撑旋转支座上;圆环形垫板上设有外压紧环,外压紧环与外压环通过紧固结构连接,中心轴顶端设有锁丝螺母。外压紧环、外压环和独特的紧固结构对整个焊接产品起到定位压紧作用,外压紧环与中心轴同心,起到定位旋转中心的作用,紧固结构的设计对于整个定位支撑装置的连接起到了承接外压力装换为压紧力的过渡作用,适用于焊接装配的高精度要求。

    一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置

    公开(公告)号:CN107470774A

    公开(公告)日:2017-12-15

    申请号:CN201710620223.1

    申请日:2017-07-26

    IPC分类号: B23K20/12

    CPC分类号: B23K20/123

    摘要: 本发明提供一种搅拌摩擦焊接主轴的恒位移控制方法及装置,属于焊接技术领域。所述控制方法,包括:当接收到焊接控制指令时,控制焊接主轴恒位移以进行搅拌摩擦焊接;获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构上与所述焊接主轴相对位置处的形变位移量;根据所述形变位移量确定所述焊接主轴的轴向随动插补位移量;根据所述轴向随动插补位移量控制所述焊接主轴在轴向上的插补位移。该方法通过获取焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变位移量,根据所述形变位移量控制焊接主轴进行轴向插补位移,有效避免了由于焊接主轴支撑机构和/或工件支撑机构的形变导致的搅拌头末端至工件支撑机构的实际距离难以保持一致的问题,保证了接头根部的焊接质量。

    一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法

    公开(公告)号:CN104625536B

    公开(公告)日:2016-06-15

    申请号:CN201510064794.2

    申请日:2015-02-06

    IPC分类号: B23K37/04 B23K31/12

    摘要: 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法,适用于大直径贮箱箱底,而且焊接难度小、对工装设备要求低,装配质量和焊接质量高。其中,构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2),所述方法包括:将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3);将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定,其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4);将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处,并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起;重复上述步骤,直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2);将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起,形成贮箱球形箱底圆环。

    一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法

    公开(公告)号:CN104625536A

    公开(公告)日:2015-05-20

    申请号:CN201510064794.2

    申请日:2015-02-06

    IPC分类号: B23K37/04 B23K31/12

    CPC分类号: B23K31/02

    摘要: 本发明实施例提供了一种5m级贮箱球形箱底法兰盘自动焊接方法,适用于大直径贮箱箱底,而且焊接难度小、对工装设备要求低,装配质量和焊接质量高。其中,构成所述球形箱底的多个瓜瓣(1)中至少有一个瓜瓣(1)需要装配法兰盘(2),所述方法包括:将需要装配法兰盘(2)的瓜瓣(1)在指定位置上开设法兰安装孔(3);将成型有法兰安装孔(3)的瓜瓣(1)与工装操作面固定,其中所述工装操作面的外表面为与所述瓜瓣(1)内表面形状匹配的模胎(4);将法兰盘(2)放置在所述法兰安装孔(3)处,并将所述法兰盘(2)与所述法兰安装孔(3)焊接在一起;重复上述步骤,直至所有需要装配所述法兰盘(2)的瓜瓣(1)均焊接好各自的所述法兰盘(2);将构成所述球形箱底的所有瓜瓣(1)焊接在一起,形成贮箱球形箱底圆环。