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公开(公告)号：CN104625350A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
CPC分类号： B23K9/167 , B23K9/025 , B23K9/0956 , B23K9/23 , B23K35/383 , B23K2103/10
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN104625522B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625522A
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201510064661.5
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本发明实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN104625350B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510065316.3
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
摘要： 本发明实施例提供了一种铝合金的TIG焊接方法，解决了传统铝合金TIG焊接散热快，电弧热量集中程度低的问题。该焊接方法包括：在所述两个工件之间的待焊焊缝的预估熔池区下方预留悬槽；采用TIG焊对两个工件之间的待焊焊缝进行打底焊，形成背面焊漏；采用TIG焊对经过打底焊的焊缝进行盖面焊，形成正面焊缝余高。
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公开(公告)号：CN109014643B
公开(公告)日：2021-02-23
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN107309565A
公开(公告)日：2017-11-03
申请号：CN201710554487.1
申请日：2017-07-07
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
摘要： 本发明提供一种椭球箱底整底状态对接法兰盘精准装配焊接方法，包括下述步骤：测量并划出待焊法兰的法兰孔焊接区的开孔中心及装配轮廓线；清理箱底及法兰待焊接区内、外表面氧化膜；通过内撑外压的方法实现箱底位置固定，使内撑支撑件的支撑中心法线、开孔中心的法线与铣刀轴线重合；采用先粗铣后精铣的工艺方法完成法兰孔的加工；安装验合法兰盘，装配模式为过盈装配；进行焊接轨迹示教；采用定位+打底+盖面的单面双层悬空变极性TIG焊的焊接工艺进行法兰盘与箱底的焊接。本发明能够实现装配开孔数控自动化，焊接轨迹与焊接热输入的精准控制，减小焊接变形，提高法兰盘的焊接质量与尺寸精度。
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公开(公告)号：CN109014643A
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201811088774.9
申请日：2018-09-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司 , 中国运载火箭技术研究院
IPC分类号： B23K31/02
摘要： 本发明提供了一种基于弹性周长的大型薄壁贮箱箱体装配方法，包括以下步骤：(1)、根据贮箱前底组合件焊接端或后底组合件焊接端周长L0，确定构成该贮箱的第1、第2……第n各个筒段初始周长Ln，满足：L0‑Ln﹤3‑10mm；(2)、将第1筒段和贮箱前底组合件焊接连接；(3)、利用筒段焊接端弹性周长，通过内撑工装张紧筒段焊接端，是该焊接端弹性变形，将第n筒段和第n‑1筒段焊接；(4)、将贮箱后底组合件和第n筒段焊接。本装配方法利用壁贮箱筒段弱刚性、易变形特点，制定弹性周长装配方法，预设弹性周长量，将筒段周长控制在一可弹性调整范围内，实现筒段装配周长的动态调整控制。
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公开(公告)号：CN204584593U
公开(公告)日：2015-08-26
申请号：CN201520088704.9
申请日：2015-02-06
申请人： 中国运载火箭技术研究院 , 首都航天机械公司 , 天津航天长征火箭制造有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/04 , B23K37/047 , B23K37/00
摘要： 本实用新型实施例提供了一种5M级贮箱箱底纵缝焊接装备，解决了现有技术中变位机及其联动装置结构复杂，设备操作步骤繁琐、焊接效率低的问题。该5M级贮箱箱底纵缝焊接装备包括：弧形导轨(1)、焊接执行单元(2)、焊接模胎(3)、横向移动平台(4)和横向导轨(5)；其中，所述横向导轨(5)固定在地基上；所述横向移动平台(4)沿所述横向导轨(5)横向滑动；所述焊接模胎(3)固定在所述横向移动平台(4)上，随所述横向移动平台(4)一起横向滑动；所述焊接执行单元(2)沿着所述弧形导轨(1)运动；所述弧形导轨(1)与所述焊接模胎(3)的型面弧度相同。
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公开(公告)号：CN116117297A
公开(公告)日：2023-05-16
申请号：CN202211348770.6
申请日：2022-10-31
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 肖宏 , 高充 , 马康 , 高文静 , 刘雪峰 , 宋建岭 , 刘含伟 , 尚洪帅 , 郑超群 , 范紫龙 , 朱亚蓉 , 张鑫 , 李超 , 王亚森 , 赵彦广 , 赵培均 , 张杰 , 刘佳 , 刘昆 , 王娟
摘要： 本发明提供了一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法，装置包括支撑座、立柱、压板、压紧杆和法兰压板，焊接包括如下步骤：S1、工作人员根据需求在锥底圆环的预设位置开设法兰焊接孔；S2、将锥底圆环通过第一压板装配置至支撑座和焊接膜胎上，将待焊接法兰通过第二压板固定至焊接孔内；S3、对固定完成的锥底圆环和待焊接法兰进行电子束焊接。本发明所述的一种锥圆环状态下法兰盘定位装置及电子束自动焊接方法，确保运载火箭贮箱箱底法兰焊接质量以及形位尺寸精度要求，且主要针对5m锥圆环法兰焊接工艺，通过电子束焊接方法，实现热输入集中，低焊接缺陷，高接头强度，高结构可靠性的电子束焊接工业化应用。
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公开(公告)号：CN117283114A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311044972.6
申请日：2023-08-18
申请人： 天津航天长征火箭制造有限公司
发明人： 赵英杰 , 刘含伟 , 白景彬 , 宋建岭 , 李超 , 孙转平 , 常耀卿 , 肖宏 , 马康 , 顾中华 , 孟占兴 , 张鑫 , 毕敬 , 李波 , 王宁 , 刘旭 , 张睿博 , 于华英 , 张学舜 , 张玥
摘要： 本发明提供了用于在一体成型箱底焊接法兰盘的辅助装置，包括支撑座、仿形支撑架、焊接垫板组件、压紧框和压紧板；所述仿形支撑架安装至支撑座上，仿形支撑架用于对箱底形成支撑；焊接垫板组件安装至支撑座上，与箱底设置的法兰孔位置相对应；压紧框能够与支撑座连接，实现对箱底的压紧；压紧框设有压紧板，压紧板与箱底的法兰孔相对应。本发明解决了手工开孔、手工装配、手工焊接带来的劳动强度大、效率低、产品焊接质量不稳定的技术问题。
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