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公开(公告)号：CN118207380A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410260011.7
申请日：2024-03-07
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种转炉双渣的自动冶炼方法、系统、设备及介质，包括：控制氧枪按预设路线进行开氧和点火；实时获取转炉的火焰指数、烟气成分及炉口信息，当烟气成分避开一氧化碳爆炸范围后，加入造渣辅料；基于火焰指数和烟气成分，调节氧枪的枪位；控制炉渣吹炼直至完全融化，倒出炉渣，当处于第一次造渣阶段时，在炉渣完全融化后，基于炉渣到达炉口，根据总渣量和倒出渣量，计算转炉中留渣量；将留渣量发送至炉渣平衡模型；当处于第二次造渣阶段时，转炉吹炼的氧耗达到预设阈值，氧枪移动至终点枪位并保持到冶炼结束；响应于熔池碳和温度达到目标要求，氧枪关氧。解决了转炉双渣冶炼依赖人工经验导致操作存在差异性，提高了双渣冶炼的效果。
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公开(公告)号：CN118308561A
公开(公告)日：2024-07-09
申请号：CN202410260234.3
申请日：2024-03-07
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司 , 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 闫占辉 , 曾立 , 石磊磊 , 祁瑞章 , 刘鹏 , 王星 , 杨栋梁 , 王东 , 高强 , 刘贺超 , 危尚好 , 王海龙 , 刘敏 , 周东升 , 王磊 , 齐广 , 王国连 , 胡显堂 , 张月明 , 刁华 , 王飞
摘要： 本发明公开了一种转炉出渣控制方法、装置、设备或介质，包括：响应于目标转炉的出渣启动信号，控制目标转炉向目标渣车所在侧摇炉；在目标转炉摇炉过程中，获取含有目标转炉的出渣口和目标渣车上渣罐的实时图像数据；根据实时图像数据确定出渣口是否存在目标渣流；在出渣口存在目标渣流之后，根据实时图像数据确定渣罐中的实际净空高度；根据实际净空高度确定目标转炉是否停止向渣罐中出渣。本发明通过对渣罐净空进行识别，在渣罐的剩余空间不足时及时停止出渣，降低渣罐溢渣的出现几率，进而可以减少渣罐出现飞溅现象的几率，提高出渣过程中的安全性。
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公开(公告)号：CN116751920A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310787474.4
申请日：2023-06-29
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
发明人： 王东 , 闫占辉 , 石磊磊 , 毕刘伟 , 刘鹏 , 杨星 , 杨栋梁 , 王星 , 危尚好 , 王海龙 , 邱成国 , 刘敏 , 周冬升 , 祁瑞章 , 齐广 , 王国连 , 胡显堂 , 张月明 , 刁华 , 王飞
IPC分类号： C21C5/46
摘要： 本发明公开了一种转炉的溅渣护炉方法、装置及设备，包括：确定调渣剂的种类和加入量；控制氧枪移动到开氮点，并开始释放氮气；确定溅渣指数，溅渣指数用于衡量转炉内溅渣渣粒大小以及均匀程度；控制氧枪移动到最低溅渣枪位，控制加料设备向转炉加入调渣剂；基于溅渣时长和溅渣指数，确定氧枪枪位。通过本发明提高了溅渣护炉的质量。
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公开(公告)号：CN116497170A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202310382027.0
申请日：2023-04-11
申请人： 首钢京唐钢铁联合有限责任公司
IPC分类号： C21C5/30
摘要： 本申请涉及转炉炼钢技术领域，揭示了一种转炉氧枪的控制方法、装置、介质、电子设备。所述方法包括：获取转炉氧枪的控制模式；基于所述控制模式在转炉中进行预设的加料操作；基于所述加料操作在经过预设时间后获取所述转炉的火焰指数；基于所述火焰指数以及所述控制模式对所述转炉氧枪的位置进行调整。可以通过获取转炉氧枪的多种不同的控制模式，能够根据不同的控制模式进行不同的加料操作，进而能够适应在不同模式下转炉炼钢的多样性。同时，能够获取不同控制模式下转炉的火焰指数，进而根据获取得到的火焰指数来对转炉氧枪的位置进行调整，以使得火焰指数能够调整到预设的范围内，进而使得转炉炼钢的质量以及效率得到提高。
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公开(公告)号：CN115402811A
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202210992054.5
申请日：2022-08-17
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本申请涉及自动控制技术领域，揭示了一种上料系统的控制方法。该方法包括：获取卸料小车的当前区域，根据当前区域获取当前区域对应的全部目标位置；获取全部目标位置中需要加料的待加料位置；控制所述卸料小车对所述待加料位置进行加料。本申请自动控制取料机取料、自动控制皮带机送料、自动控制卸料小车装料和卸料，大大提高了生产效率，降低了生产成本。
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公开(公告)号：CN114740795A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210335880.2
申请日：2022-03-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种双边剪主剪刃的同步检测方法、装置、控制器及存储介质；其中的检测方法包括：获得双边剪主剪刃的角度偏差值和主剪刃变频器同步信号；所述角度偏差值为操作侧主剪刃角度值与传动侧主剪刃角度值之间的差值；在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值在第一设定值与第二设定值之间，并持续设定时间段时，终止自动剪切时序；或，在所述主剪刃变频器同步信号为正常，且所述角度偏差值大于第二设定值时，终止自动剪切时序。上述方法能够准确检测当前双边剪的两侧主剪刃是否真正同步，避免了因为主剪刃变频器异常检测出两侧主剪刃同步，但实际上并不同步所导致的板材在剪切时跑偏的问题。
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公开(公告)号：CN102267661B
公开(公告)日：2013-04-24
申请号：CN201110134846.0
申请日：2011-05-23
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： B66C13/08
摘要： 一种板坯库夹钳天车Z轴自动定位方法，属于自动定位技术领域。在天车夹钳处安装6条链， 4条较长的不锈钢链悬挂圆形铁盘，2条稍短不锈钢链用于定位信号的检测，并接24V电源的负极，圆形铁盘作为该系统的公共端。当夹钳天车下降进行吊装时，圆盘停放在板坯上，此时夹钳继续下降，当较长链接触到板坯时回路导通，控制继电器的触点吸合，信号输入到CPU，经过处理后给出切断变频器的信号，即控制夹钳停止，此时所停的位置就是夹钳夹紧的位置。当较短链接触到板坯时原理同上。实现了对软性连接的夹钳天车进行自动定位。优点在于，有效克制了夹钳天车在夹取过程中的因夹取不准而费时费力等问题，提高了工作效率，并有效的降低了劳动力，保证了安全自动化生产。
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公开(公告)号：CN117551834A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202311436596.5
申请日：2023-10-31
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
发明人： 石磊磊 , 刘鹏 , 王海龙 , 刘峰 , 李自强 , 刘鹏哲 , 赵嘉华 , 李浩源 , 王瑞华 , 黄庆刚 , 孙涛 , 桑环翠 , 贾为征 , 焦鸿宇 , 董润胜 , 张丽娜 , 刘建利 , 杨栋梁 , 吴重乐
摘要： 本申请涉及转炉自动控制技术领域，揭示了一种转炉系统的自动出渣控制方法、装置、介质及设备。控制转炉向出渣侧旋转，当旋转达到第一旋转目标位置时，则控制转炉停止；控制渣车移动至第二旋转目标位置下方的第一设定位置，当渣车达到第一设定位置时，则控制转炉旋转至第二旋转目标位置，以使得转炉向渣车倒渣；控制转炉向第三旋转目标位置旋转，根据转炉的实时旋转角度控制渣车向第三旋转目标位置下方的第二设定位置进行移动，以使得转炉将钢渣准确倒入渣车中；当转炉达到第三旋转目标位置停留至第一设定时长时，则控制转炉旋转至第四旋转目标位置，以及控制渣车移动至钢渣间进行倒渣，以完成出渣。本申请解决了传统人工摇炉浪费人力成本的问题。
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公开(公告)号：CN113059022A
公开(公告)日：2021-07-02
申请号：CN202110281105.9
申请日：2021-03-16
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种冷轧线开卷机钢卷装载方法及系统，其中系统包括：第一距离采集单元、第二距离采集单元、宽度测量单元以及运卷车；第一距离采集单元，用于采集运卷车上钢卷的尾部位置与第一距离采集单元之间的第一距离；其中，第一距离采集单元与开卷机的轧制中心线之间的距离为预设的安装距离；第二距离采集单元，用于采集钢卷的顶面与第二距离采集单元之间的第二距离；其中，第二距离为高度方向上的距离；宽度测量单元，用于采集钢卷的宽度；运卷车，用于根据第一距离、安装距离、第二距离以及宽度，抬升钢卷后向开卷机装卷。本发明能够保证开卷机整个装卷过程定位更加准确，无需人工参与。
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公开(公告)号：CN112460103A
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN202011409381.0
申请日：2020-12-03
申请人： 北京首钢自动化信息技术有限公司
IPC分类号： F15B21/042 , F15B21/0423 , F15B21/0427 , F15B21/041 , F16N39/02 , F16N39/04 , F16N39/06
摘要： 本发明提供一种油液温控方法及装置，方法包括：判断油液的第一当前温度是否满足预设的温度设定值；若确定第一当前温度满足温度设定值，则生成第一触发信号；第一触发信号用于先控制循环泵开启，再控制温度调节器开启；判断油液的第二当前温度是否满足预设的温度调节终点值，当确定第二调节温度满足温度调节终点值时，则生成第二触发信号；第二触发信号用于先控制所述温度调节器关闭，再控制所述循环泵关闭；如此，可对油液温度进行智能监控，调节，确保调节效率；并且循环加热或循环冷却油液温度，油液温度更加均匀；基于预设的周期对油液进行周期性过滤，减少清洁设备的磨损，降低清洁设备的故障率，实现节能增效。
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