扭矩传感器及使用该扭矩传感器的动力转向装置

    公开(公告)号:CN103674369B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310070278.1

    申请日:2013-03-06

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D6/10 G01L3/101 G01L3/104 G01L5/221

    Abstract: 一种扭矩传感器,即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下,也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆2)可相对旋转地连接的输入轴(1)和第一输出轴(3)之间产生的扭矩,其包括:磁性部件(20),其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极;第一、第二磁轭部件31、32),其与输入轴(1)可一体旋转地设置,且由配置于所述两轴(1、3)的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部(41、42)及配置于另一端侧的第一、第二圆环部(43、44)构成;磁力计(60),其收纳配置于所述两圆环部之间,检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量;其中,所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。

    动力转向装置及动力转向装置的控制装置

    公开(公告)号:CN103373386B

    公开(公告)日:2017-03-01

    申请号:CN201310066942.5

    申请日:2013-03-04

    CPC classification number: B62D5/0493 B62D5/0463

    Abstract: 一种动力转向装置,其提高操舵角运算的异常检测的精度,提高运算的操舵角的可靠性。ECU5)具备:在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU(5a)、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU(5b)。第一ECU(5a)利用第一角度运算处理部(21)基于从操舵角传感器(4)及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1~sinθ4及余弦波信号cosθ1~cosθ4,运算输入轴及输出轴的旋转角θ1~θ4。第二ECU(5b)利用异常检测处理部(27),检测第一ECU(5a)的第一角度运算处理部(21)的异常。

    动力转向装置及动力转向装置的控制装置

    公开(公告)号:CN103373386A

    公开(公告)日:2013-10-30

    申请号:CN201310066942.5

    申请日:2013-03-04

    CPC classification number: B62D5/0493 B62D5/0463

    Abstract: 一种动力转向装置,其提高操舵角运算的异常检测的精度,提高运算的操舵角的可靠性。ECU(5)具备:在一个处理器封装内具有装载了一个处理器芯的单核微计算机的第一ECU(5a)、在一个处理器封装内具有装载了多个处理器芯的多核微计算机的第二ECU(5b)。第一ECU(5a)利用第一角度运算处理部(21)基于从操舵角传感器(4)及扭矩传感器TS输出的正弦波信号sinθ1~sinθ4及余弦波信号cosθ1~cosθ4,运算输入轴及输出轴的旋转角θ1~θ4。第二ECU(5b)利用异常检测处理部(27),检测第一ECU(5a)的第一角度运算处理部(21)的异常。

    扭矩传感器及使用该扭矩传感器的动力转向装置

    公开(公告)号:CN103674369A

    公开(公告)日:2014-03-26

    申请号:CN201310070278.1

    申请日:2013-03-06

    CPC classification number: B62D5/0463 B62D6/10 G01L3/101 G01L3/104 G01L5/221

    Abstract: 一种扭矩传感器,即使在磁性部件和磁轭部件的相对轴向位置变化的情况下,也能够进行合适的扭矩检测。该扭矩传感器检测在通过扭杆(2)可相对旋转地连接的输入轴(1)和第一输出轴(3)之间产生的扭矩,其包括:磁性部件(20),其与第一输出轴可一体旋转地设置且在周向上交替地配置有不同的磁极;第一、第二磁轭部件(31、32),其与输入轴(1)可一体旋转地设置,且由配置于所述两轴(1、3)的旋转轴Z的一端侧的第一、第二爪部(41、42)及配置于另一端侧的第一、第二圆环部(43、44)构成;磁力计(60),其收纳配置于所述两圆环部之间,检测在通过该两圆环部的磁性部件中产生的磁通量;其中,所述两爪部在同一圆周上与磁性部件对置。

    动力转向装置
    10.
    发明公开

    公开(公告)号:CN103204179A

    公开(公告)日:2013-07-17

    申请号:CN201210494601.3

    申请日:2012-11-28

    CPC classification number: B62D5/04 B62D5/0403 B62D5/0406 B62D5/0409 B62D5/0421

    Abstract: 一种动力转向装置,能够提高控制单元的可靠性,其设于车辆的发动机室内,具有:小齿轮轴(3),其设于转向轴(2)上;传感器壳体(11),其收容检测转向扭矩的扭矩传感器(7);齿条壳体(12),其内部空间与传感器壳体(11)的内部空间彼此连通并收容齿条轴(4);马达壳体(14),其内部空间与齿条壳体(12)的内部空间彼此连通并收容赋予转向助力的电动机(5);ECU壳体(15),其内部空间与马达壳体(14)的内部空间彼此连通并收容驱动控制电动机(5)的控制单元ECU(8);呼吸阀(9),其设于传感器壳体(11)、齿条壳体(12)及马达壳体(14)中的任一壳体上,在搭载于车辆的状态下配置于比ECU壳体(15)的铅垂方向上侧端更靠近上侧。

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