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公开(公告)号：CN207186573U
公开(公告)日：2018-04-06
申请号：CN201720180761.9
申请日：2017-02-27
申请人： LG电子株式会社
发明人： 金滉
CPC分类号： A47L9/009 , A47L9/2868 , A47L2201/00 , A47L2201/04 , B60B33/00
摘要： 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的一方式的机器人吸尘器包括：本体，具有吸入口；多个轮，用于移动所述本体；以及多个驱动装置，用于分别驱动多个所述轮；多个所述轮分别包括：轮框架，接收各个所述驱动装置传递的驱动力；外侧轮，与所述轮框架相结合；内侧轮，与所述轮框架相结合；盖部，一同覆盖所述外侧轮和所述内侧轮的外围；所述外侧轮和所述内侧轮的旋转中心相同，所述外侧轮的厚度比所述内侧轮的厚度更厚，所述外侧轮包括多个第一缝隙，以使所述外侧轮利用外力进行变形，所述内侧轮包括多个第二缝隙，以使所述内侧轮利用外力进行变形，多个所述第一缝隙的排列及形态与多个所述第二缝隙的排列及形态不同。
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公开(公告)号：CN207412115U
公开(公告)日：2018-05-29
申请号：CN201720154654.9
申请日：2017-02-21
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L9/009 , A47L9/2805 , A47L9/2857 , A47L9/2873 , A47L9/2884 , A47L9/2894 , A47L2201/022 , A47L2201/04 , B25J13/085 , B62D61/12
摘要： 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的一实施例的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，用于移动所述本体；以及清扫部，对所述本体所位于的清扫区域执行清扫；所述驱动部包括：主轮；马达，用于产生驱动力；齿轮单元，与所述主轮和所述马达相连接，向所述主轮传递所述马达的驱动力；以及腿构件，配置在将所述主轮和所述齿轮单元相连接的轴上，提供与所述主轮额外的推进力。
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公开(公告)号：CN207253303U
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201720154652.X
申请日：2017-02-21
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： B25J5/005 , A47L11/4011 , A47L11/4061 , A47L2201/04 , B25J11/0075 , B25J11/0085 , B62D55/075 , B62D57/024 , Y10S901/01
摘要： 本实用新型提供一种机器人吸尘器，本实用新型的机器人吸尘器包括：本体；驱动部，用于移动所述本体；以及清扫部，对所述本体所位于的清扫区域执行清扫；所述驱动部包括：多个带轮；马达，与多个所述带轮中的一个相连接并产生驱动力；传送带，与多个所述带轮相接并进行旋转；以及支撑构件，与多个所述带轮中的一部分相连接，所述支撑构件变更所述带轮的位置，从而使所述传送带与地面或障碍物相接的面积维持为基准面积以上；在所述传送带与所述地面或所述障碍物相接的面积为所述基准面积以上时，在所述传送带和所述地面或所述障碍物之间不发生打滑的情况下，所述本体通过所述地面或所述障碍物。
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公开(公告)号：CN205493720U
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201520943209.1
申请日：2015-11-24
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： A47L9/2852 , A47L5/22 , A47L9/0081 , A47L9/009 , A47L9/16 , A47L9/1608 , A47L9/1616 , A47L9/1625 , A47L9/1633 , A47L9/1641 , A47L9/22 , A47L2201/00 , A47L2201/04
摘要： 本实用新型涉及一种机器人吸尘器，其包括：形成外观的吸尘器本体；吸入单元，设于所述吸尘器本体，吸入含有尘埃的空气；第一引导件和第二引导件，分别与所述吸入单元连通，并相互隔开间隔配置；气旋单元，利用离心力从通过所述第一引导件及所述第二引导件吸入的空气中分离出尘埃；风机单元，与所述气旋单元连接，设有电机部和分别连接于所述电机部的两侧并产生吸入力的第一风机部和第二风机部；以及降噪构件，覆盖所述风机单元的上部以减小噪音，并以所述电机部为基准向两侧延伸，从而覆盖所述第一风机部及所述第二风机部。
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公开(公告)号：CN110809423B
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN201780092672.1
申请日：2017-11-30
申请人： LG电子株式会社
摘要： 一种自主清洁器包括：清洁器主体；清洁模块，所述清洁模块从所述清洁器主体的一侧突出并具有脚轮；履带单元，所述履带单元设置在所述清洁器主体的两侧，并位于所述清洁模块的后侧，其中所述履带单元包括：驱动模块；驱动轮，所述驱动轮安装至所述驱动模块，并形成为能通过接收来自所述驱动模块的驱动力而旋转；从动轮，所述从动轮安装至所述驱动模块，并布置在所述驱动轮的后侧；以及带，所述带形成为将所述驱动轮和所述从动轮完全包围成闭环，并且被构造成在所述驱动轮旋转时旋转所述从动轮。所述清洁器主体由所述脚轮和所述从动轮支撑在地板表面上，或者由所述驱动轮和所述从动轮支撑在地板表面上。
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公开(公告)号：CN103505155A
公开(公告)日：2014-01-15
申请号：CN201310256117.1
申请日：2013-06-25
申请人： LG电子株式会社
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04
摘要： 本发明实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。
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公开(公告)号：CN107041714A
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201710043843.3
申请日：2015-07-14
申请人： LG电子株式会社
摘要： 本发明公开机器人吸尘器，上述机器人吸尘器包括：吸尘器本体；吸入部，设于上述吸尘器本体的前方，用于吸入含有灰尘的空气；气旋单元，设于上述吸入部的后方上侧，并具有用于向内部吸入空气的第一吸入口、第二吸入口及借助离心力使分离灰尘后的空气通过的第一气旋部、第二气旋部；第一引导部件和第二引导部件，以分别连接上述吸入部和上述第一吸入口及上述吸入部和上述第二吸入口之间的方式朝向上述气旋单元向上侧倾斜地延伸；以及集尘桶，以捕集从上述气旋单元分离的灰尘的方式与形成于上述气旋单元的前方的灰尘排出口相连通，上述集尘桶的至少一部分收容于上述第一引导部件和上述第二引导部件之间。
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公开(公告)号：CN103505155B
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201310256117.1
申请日：2013-06-25
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： G05D1/00
CPC分类号： A47L9/009 , A47L2201/04
摘要： 实施例公开了一种机器人清洁器及其控制方法。该机器人清洁器包括：主体，设置有吸入部和在其下端形成为倾斜的斜面；辅助前轮，布置在斜面的后侧；主轮，布置在辅助前轮的后侧且安排为使得主轮的高度相对于主体可变化；以及驱动单元，用于相对于主体降低或提升主轮，其中，当辅助前轮进入台阶部分时，驱动单元降低主轮。该机器人清洁器能够攀登比现有情况高的台阶部分。
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公开(公告)号：CN104720689A
公开(公告)日：2015-06-24
申请号：CN201410657728.1
申请日：2014-11-18
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： A47L9/00
CPC分类号： A47L9/009 , A47L11/4072 , A47L2201/00 , B08B13/00 , B25F5/00 , B60B9/06 , B60B9/10 , B60B11/00 , B60B15/021 , B60B19/02 , B60B19/04 , B60B2200/49 , B60B2900/351
摘要： 本实施例涉及自动吸尘器。一种自动吸尘器，包括：主体，轮组件，配置在所述主体上，能够使所述主体移动；所述轮组件包括：驱动部，第一轮，借助所述驱动部的动力来旋转，第二轮，能够借助所述驱动部的动力来旋转，在该第二轮的外周面形成有多个接触突起。
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公开(公告)号：CN117098485A
公开(公告)日：2023-11-21
申请号：CN202280024427.8
申请日：2022-03-22
申请人： LG电子株式会社
IPC分类号： A47L9/10
摘要： 本发明涉及吸尘器，该吸尘器包括：灰尘桶，在一侧形成有狭缝；压缩杠杆罩体，配置在灰尘桶的狭缝外侧，并安装于灰尘桶；压缩板，配置在灰尘桶的内部空间并沿灰尘桶的狭缝延伸的方向升降；压缩杠杆，配置于压缩杠杆罩体，并通过灰尘桶的狭缝与压缩板结合；以及密封件，配置于压缩杠杆罩体，与灰尘桶的狭缝紧贴并沿灰尘桶的狭缝延伸；该吸尘器能够阻断因夹杂灰尘而在压缩杠杆组件的运转中可能发生的问题，并且能够容易地将吸尘器按各个组件分离以对部件进行消毒，从而保持清洁的状态。
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