蜂鸣器输出控制装置以及蜂鸣器输出控制方法

    公开(公告)号:CN104870255B

    公开(公告)日:2016-10-26

    申请号:CN201380066701.9

    申请日:2013-09-17

    IPC分类号: B60Q5/00

    摘要: 使蜂鸣器无异音混入地鸣响。非可听频率信号生成部(22)生成具有非可听频率的非可听频率脉冲信号P0,可听频率信号生成部(26)根据非可听频率脉冲信号P0生成具有可听频率的可听频率脉冲信号P1,信号合成部(28)生成在可听频率脉冲信号P1的接通时间内合成了非可听频率脉冲信号P0的合成频率脉冲信号P2,第一占空比设定部(30)将合成到合成频率脉冲信号P2中的非可听频率脉冲信号P0的占空比Di设定为在合成频率脉冲信号P2的最初的规定的期间逐渐变大而生成蜂鸣器驱动信号P3,蜂鸣器驱动部(40)以具有与蜂鸣器驱动信号P3的频率对应的音高以及与蜂鸣器驱动信号P3的占空比对应的音量的音鸣响蜂鸣器(60)。

    电池充电率的估计装置与电池充电率的估计方法

    公开(公告)号:CN103907030B

    公开(公告)日:2015-11-25

    申请号:CN201280048559.0

    申请日:2012-10-02

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 提供了电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法,所述电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法都能够将电池充电率(SOC)的估计误差抑制至小的水平。电池充电估计装置包括:充电和放电电流检测单元、端子电压检测单元、库伦计算法充电率估计单元,用于通过库伦计算法对充电和放电电流值进行积分并且估计充电率;开路电压估计法充电率估计单元,用于通过开路电压估计法从充电和放电电流值和端子电压值来估计开路电压值,并且从所估计的开路电压值来估计充电率;第一差计算单元,用于获得通过库伦计算法的充电率与通过开路电压法的充电率之间的充电率差,基于该充电率差,通过使用误差模型对作为该误差模型的状态量的误差进行估计;以及第二差计算单元,用于通过从通过库伦计算法的充电率中减去所述误差来计算电池的充电率。

    电池充电率的估计装置与电池充电率的估计方法

    公开(公告)号:CN103907030A

    公开(公告)日:2014-07-02

    申请号:CN201280048559.0

    申请日:2012-10-02

    IPC分类号: G01R31/36

    摘要: 本发明提供了电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法,所述电池充电率的估计装置与电池充电率估计方法都能够将电池充电率(SOC)的估计误差抑制至小的水平。电池充电估计装置包括:充电和放电电流检测单元、端子电压检测单元、库伦计算法充电率估计单元,用于通过库伦计算法对充电和放电电流值进行积分并且估计充电率;开路电压估计法充电率估计单元,用于通过开路电压估计法从充电和放电电流值和端子电压值来估计开路电压值,并且从所估计的开路电压值来估计充电率;第一差计算单元,用于获得通过库伦计算法的充电率与通过开路电压法的充电率之间的充电率差,基于该充电率差,通过使用误差模型对作为该误差模型的状态量的误差进行估计;以及第二差计算单元,用于通过从通过库伦计算法的充电率中减去所述误差来计算电池的充电率。

    金属催化剂回收系统
    8.
    发明公开

    公开(公告)号:CN1744951A

    公开(公告)日:2006-03-08

    申请号:CN200480003078.3

    申请日:2004-01-27

    发明人: 中西之男

    IPC分类号: B01J38/00 B09B3/00

    摘要: 金属催化剂回收系统包括:包括承载金属催化剂的金属基板以及金属基板支承于其内部的内壳体的的材料被投入到其中的容器;在容器内旋转、通过冲击毁坏材料以使材料具有利用其自重而下落的大小、并将包括有金属催化剂的粉末与材料的毁坏片分离的冲击叶片,在容器内使分离的粉末向上漂浮更高的漂浮装置;和吸入并回收漂浮在容器内的粉末的粉末收集器。