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公开(公告)号：CN118748685A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410856360.5
申请日：2024-06-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： H04L67/125 , H04L67/55 , H04L69/00
摘要： 本发明涉及车联网技术领域，公开了一种车联网平台配置、消息推送方法、装置和设备，配置方法包括：对不同架构车辆分别创建车辆物模型，车辆物模型用于定义各架构车辆和服务器之间的通信格式，通信格式用于服务器在收到车辆发送的车端数据时识别车端数据的数据含义；根据各车辆物模型定义若干消息推送规则，消息推送任务包括若干车辆控制任务；根据各个车辆物模型创建若干车辆联动执行器，车辆联动执行器是用于被车辆控制任务调用的程序模块，以发送相应的车控指令到车辆。本发明针对车联网平台根据车辆状态数据对车辆进行控制的逻辑，降低了部署复杂性。
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公开(公告)号：CN118746308A
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN202410730071.0
申请日：2024-06-06
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请公开了一种基于导航地图的路口自动驾驶参考线生成方法及系统，所述方法包括：获取视觉车道线的车道线信息，并根据所述车道线信息生成视觉参考线；获取全局路径信息以及路口信息，并根据所述全局路径信息和所述路口信息生成导航参考线；若根据所述视觉参考线和所述导航参考线判断当前车辆处于路口前，则将所述视觉参考线和所述导航参考线进行拼接平滑处理，得到静态参考线；获取车辆当前状态信息，并根据所述车辆当前状态信息对所述静态参考线进行更新处理，得到最终参考线。本申请通过获取车道线信息和导航地图来生成视觉参考线以及导航参考线，并将视觉参考线和导航参考线进行匹配处理，能够保证车辆在非高精度地图下准确生成路口参考线。
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公开(公告)号：CN118737090A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310336598.0
申请日：2023-03-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G09G5/14
摘要： 本申请实施例提供了一种显示装置、方法以及车辆，所述装置包括：背光板、显示面板、第一显示区域控制模块、第二显示区域控制模块以及第三显示区域控制模块；所述背光板被布设为发出光源；所述显示面板布设于所述背光板出光面的上部，所述显示面板设置有第一显示区域、第二显示区域以及第三显示区域；所述第一显示区域控制模块控制所述第一显示区域显示第一画面内容，所述第二显示区域控制模块控制所述第二显示区域显示第二画面内容，所述第三显示区域控制模块控制所述第三显示区域显示第三画面内容。本申请提供的显示装置，通过在一块显示面板的不同区域显示画面内容，不仅降低了生产成本，同时不会对车内结构产生影响。
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公开(公告)号：CN118735734A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410778924.8
申请日：2024-06-17
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本发明涉及车辆事故处理技术领域，特别涉及一种车辆事故处理方法、装置、车辆及介质，方法包括：获取车辆加速度信息，基于所述车辆加速度信息确定车辆事件；当确定所述车辆事件为事故事件时，获取车辆事故信息，所述车辆事故信息用于反映发生事故的车辆的受损程度信息以及乘车人员的人员安全信息；基于所述车辆事故信息，确定事故处理方案，并基于所述事故处理方案，确定维修门店信息，将所述车辆事故信息推送至所述维修门店信息对应的服务平台。本发明可基于车辆加速度信息来分析车辆是否出现事故，并且在确定发生事故后自动确定事故处理方案与维修门店信息，便于及时对车辆事故进行处理与维修，提升车主的用车体验。
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公开(公告)号：CN118733424A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310335700.5
申请日：2023-03-30
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明提供了一种自动驾驶系统测试方法、装置。定义车辆的各个功能模块各自对应的配置文件，在配置文件中设置功能模块发布的第一主题数据的标识，以及所述功能模块订阅的第二主题数据的标识；功能模块之间通过消息中间件技术实现通信，使得消息中间件可以通过配置文件确定从功能模块采集的第一主题数据，并将第一主题数据保存在预设存储空间，在功能模块执行测试时，可以通过消息中间件技术获取预设存储空间的目标第二主题数据，通过利用消息中间件的通信技术使得功能模块之间的通信更加方便，且通过消息中间件的技术在软件系统层面进行数据采集与回注，使用方法简单，不需要额外的硬件设备进行辅助，提高了测试效率，节约了测试成本。
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公开(公告)号：CN118733419A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310315960.6
申请日：2023-03-28
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： G06F11/36
摘要： 本发明涉及一种测试脚本生成方法、装置、电子设备及存储介质，包括：获取种子脚本，根据预设泛化方向，确定待泛化的种子脚本，根据待泛化的种子脚本，确定对应的泛化场景文件，获取泛化场景文件的泛化参数信息，根据泛化参数信息，生成泛化的测试脚本，其中，测试脚本用于自动驾驶仿真测试执行。本发明通过从大量的种子脚本中按照泛化方向自动化生成测试脚本，大幅度提升仿真测试的准备效率和测试覆盖度，经过种子脚本筛选、泛化场景选择、泛化参数修改，使得泛化的测试脚本具有很强的适应性和可移植性，可以根据不同仿真脚本框架进行修改和适配，进一步满足自动驾驶仿真测试的需要。
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公开(公告)号：CN118722616A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310341064.7
申请日：2023-03-31
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 周华伟
摘要： 本发明提供了自动开启紧急车道保持功能的方法、装置、车辆及设备，属于汽车安全驾驶领域，该方法包括：在紧急车道保持功能未开启时，获取车辆驾驶位上的用户状态信息；基于所述用户状态信息，确认所述用户是否处于预设状态；在确定所述用户不处于预设状态时，开启所述紧急车道保持功能，并控制所述车辆的自动驾驶控制系统执行预设控制。如此，能够达到在驾驶员驾驶车辆过程中，若驾驶员的操作和状态存在一定安全隐患时，自动打开紧急车道保持功能，从而确保行车安全。
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公开(公告)号：CN118722384A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410980280.0
申请日：2024-07-22
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种座椅和车辆，涉及汽车座椅技术领域，用于解决儿童等身材矮小的乘员乘坐在后排座椅上时，腿部长时间处于悬吊状态，乘车的舒适性和安全性较差的问题。座椅包括靠背、坐垫、支撑组件以及第一驱动组件。坐垫设置于靠背的下侧，坐垫具有相背对的第一端和第二端，第一端与靠背连接。坐垫包括容纳空间，第二端背离第一端的一侧设有开口，开口与容纳空间连通。支撑组件与坐垫和第一驱动组件连接，第一驱动组件能够驱动支撑组件相对于坐垫沿第一方向在第一位置和第二位置之间移动，第一方向与第一端和第二端的排列方向平行。本申请中的座椅可设置于车辆内部，用于供乘员乘坐。
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公开(公告)号：CN116016627B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202310009414.X
申请日：2023-01-03
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
发明人： 赖嘉芮
IPC分类号： H04L67/133 , E05F15/70
摘要： 本发明属于车辆控制领域，具体涉及一种基于SOA架构的电动门控制方法、装置、设备及介质，方法包括：接收域外调用请求方发出的域外服务请求信息、门对象操作请求信息和门开起位置信息；对所述域外服务请求信息、所述门对象操作请求信息和所述门开起位置信息进行校验，校验合格后，发送至执行端；接收运行信息。本发明提供的基于SOA架构的对外调用服务的车门控制方法可以实现多场景调用，具有普适性，同时缩短软件开发周期。可实现场景编排，为用户自定义场景提供可实现的方法，同时具有实时的执行信息反馈，提升用户体验。
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公开(公告)号：CN115384501B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202210999296.7
申请日：2022-08-19
申请人： 重庆长安汽车股份有限公司
IPC分类号： B60W30/18
摘要： 本申请涉及汽车出行技术领域，特别涉及一种车辆的自动换道方法、装置、车辆及存储介质，其中，方法包括：在识别到本车的换道请求时，获取本车周围的环境信息；根据环境信息识别本车周围的至少一个目标的实际位置，并根据每个目标的实际位置将本车周围划分为至少一个子区域；基于每个子区域与本车之间的位置关系匹配本车换道的安全等级和通行效率等级，在安全等级和通行效率等级均大于预设危险等级时，判定本车满足换道条件，并控制本车执行预设换道动作，以换道至目标车道。由此，解决了相关技术中车辆自动变道功能无法对车辆周围的环境信息做出准确的判断，无法保证用户的安全以及车辆的通行效率，降低用户用车体验等问题。
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