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公开(公告)号：CN107553356B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN201710993808.8
申请日：2017-10-23
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种金刚石砂轮，包括砂轮本体，砂轮本体的外周部沿周向设有至少两个弧形槽，且至少两个弧形槽沿砂轮本体的轴向分布。砂轮本体上弧形槽所在的圆周面为断续磨削圆周面，在该断续磨削圆周面上，开设弧形槽的部分为非磨削段，未开设弧形槽的部分为断续磨削段；砂轮本体上整个圆周均未开设弧形槽的圆周面为连续磨削圆周面，整个圆周面均为连续磨削段。断续磨削圆周面减小了砂轮与工件加工面的接触面积，因此减小了磨削阻力，从而降低了砂轮的磨损，提高了砂轮的使用寿命，且弧形槽有利于散热和排屑；同时，连续磨削圆周面保证磨削的连续性，因此可以减小磨削冲击力，从而保证砂轮和刀杆的使用寿命。
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公开(公告)号：CN107234615B
公开(公告)日：2023-12-19
申请号：CN201710338454.3
申请日：2017-05-15
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种工件摆放系统、工件放置装置及工件摆放控制方法，该工件摆放系统包括工件放置装置、视觉传感装置和机器人抓取系统，工件放置装置上设置有驱动装置和主控单元，机器人抓取系统包括机器人控制单元，驱动装置用于带动待加工工件动作；视觉传感装置用于识别待加工工件当前所在位置信息；主控单元用于根据待加工工件的位置信息，控制驱动装置工作，以对待加工工件的特征面的特征有无进行识别或对待加工工件进行摆正；机器人控制单元用于实现工件放置装置和机器人抓取系统的交互控制，以完成待加工工件的抓取和放置。本发明提供的工件摆放系统、工件放置装置及工件摆放控制方法，提高产品自动化加工水平、提高产品质量和效率。
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公开(公告)号：CN116424861A
公开(公告)日：2023-07-14
申请号：CN202310497596.X
申请日：2023-05-05
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种搬运夹具、系统及工件的搬运方法，搬运夹具通过驱动机构的伸缩带动传动连接杆运动，传动连接杆带动传动轴旋转；传动轴旋转时带动传动盘转动，进而带动多根连杆同时运动，连杆运动时将带动连接座上的夹指通过滑块在导轨上移动，这样通过控制驱动机构即可控制夹指的移动，夹指同时往传动轴的轴心方向或反向移动，可施加一定的作用力可夹紧工件或放松工件实现工件的夹具，工件的搬运方法利用搬运系统采用视觉模块并配合测距模块补偿定位，可精准获取工件外形尺寸的同时，定位精度高、且适用性强；本发明的搬运系统能够实现工件搬运的自动化和智能化，搬运效率高、生产成本低、搬运的安全性高、且能满足机器人机加工的节拍要求。
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公开(公告)号：CN115847238A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211700323.2
申请日：2022-12-28
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明涉一种铸件组合自动化打磨方法，包括如下步骤：(1)铸件上料；(2)将两个铸件以及之间的隔撑支架形成铸件组合体；(3)铸件组合体放置在磨削胎具上进行侧面打磨；(4)铸件组合体进行90°姿态翻转立放，打磨机构进行再次打磨；(5)转运夹具分别夹取两个铸件将两个铸件的位置进行调换，打磨机构进行再次打磨，保证铸件的上下表面都磨削完整；(6)完成打磨，打磨后的铸件输出。本发明可以满足不同工况下多个工件的同时打磨，打磨种类广、磨削姿态兼容性高，提高自动化生产能力，在工艺相类似的情况下可以代替多套磨削设备，节省成本。
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公开(公告)号：CN115783455A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211689406.6
申请日：2022-12-27
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种贴标装置及纺织贴标方法，贴标装置包括承载件以及设置在所述承载件上的放标辊组件、主动辊组件、压紧辊组件、收标辊组件、脱标组件和标签压辊组件，收卷机上设有用于检测布匹瑕疵的视觉检测机构以及贴标装置，当视觉检测机构检测到收卷机上布匹的瑕疵后，发送信号给控制器，所述控制器发出脉冲信号至所述驱动件，所述驱动件转动预定的角度，使得标签纸脱落，压紧辊组件将标签压紧在布匹上。本发明用于瑕疵贴标，设备运行稳定，震动小，维护保养费用较少，制作成本低。
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公开(公告)号：CN106742428B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN201611236507.2
申请日：2016-12-28
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种乳化炸药智能装箱系统及装箱方法，该系统包括用于在线传输乳化炸药成品的第一输送线、用于在线传输装载乳化炸药成品的物料箱的第二输送线，还包括安装台，安装台上设有用于在线将第一输送线上的乳化炸药成品转移至第二输送线上的物料箱内的机器人，安装台上还设置用于存放隔板的暂存工位及用于将暂存工位处的隔板导入/导出物料箱的转移机构，还包括控制器及控制器相连的视觉定位装置，控制器根据视觉定位装置检测第一输送线上乳化炸药成品的定位信号驱动第二输送线、转移机构及机器人协同动作。避免了成品堆叠无序导致的空间利用率受限，实现了全过程的无人化作业，具有极大的推广应用价值。
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公开(公告)号：CN113777033A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202110949064.6
申请日：2021-08-18
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种基于机器视觉的生条缺陷检测方法和装置，检测方法包括如下步骤：(1)预设不同品类生条的检测标准；(2)相机标定；(3)图像采集；(4)读取样本图像信息；(5)样本图像信息处理并输出检测结果；检测装置包括采集系统、控制系统，采集系统包括相机和光源，相机设有镜头，控制系统用于控制光源亮度和控制相机包括曝光值、触发模式在内的参数，相机将采集到的生条样本图像输送至控制系统，控制系统用于对收集的生条样本图像进行集中处理。本发明可进行自动缺陷检测并计数，节省人工成本、降低劳动强度，解决了由人工平铺样本导致灰度不均的干扰问题，以及生条品类繁多导致缺陷分类困难的问题，检测结果可靠。
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公开(公告)号：CN113500338A
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202110820616.3
申请日：2021-07-20
申请人： 东风汽车股份有限公司 , 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 一种标准化的抓手切换装置，包括切换机构与定位机构，切换机构包括框架及多组定位夹紧机构，框架一侧面安装有多个气缸定位夹紧机构，框架另一侧面的中部安装有与机器人连接的换枪盘，定位夹紧机构包括定位轴套组件、一号定位块及两个二号定位块，定位轴套组件安装在框架另一侧面上，一号定位块安装在框架一侧面上，两个二号定位块对称设置在定位轴套组件上下两侧，定位机构上安装有与定位轴套组件配合的定位销，定位机构上位于定位销上下两侧的部位安装有与二号定位块配合的三号定位块，定位机构上安装有用于夹紧框架的夹爪气缸，夹爪气缸的夹爪上安装有与一号定位块配合的四号定位块。本设计不仅制造成本低、占用空间小，而且操作简单。
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公开(公告)号：CN113211392A
公开(公告)日：2021-08-06
申请号：CN202110358255.5
申请日：2021-04-01
申请人： 长沙长泰机器人有限公司
摘要： 本发明涉及一种工件多工位加工过程的定位固定方法，包括如下步骤：(1)夹持待加工工件；(2)驱动旋转部旋转，当接收的角度信号达到预定的角度时控制旋转电机停止并进行抱闸；(3)定位伸缩件伸长，其活动端是否能与定位件相配合，是，则进入步骤(4)；否，则对旋转电机解除抱闸，转动旋转部使定位伸缩件的活动端能与定位件进行配合；(4)控制器再次控制旋转电机停机并抱闸，然后各工位上的工件进行相应操作；(5)最先进行加工的工件在旋转工作台上完成流转后工件夹紧工装松开该工件进行取件后再重新装件并重复步骤(1)～(4)，本发明能增加工位提升生产节拍的同时能满足其定位精度要求，自动化程度高，能保证长期运行稳定。
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