-
公开(公告)号：CN106163901A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077881.5
申请日：2014-04-14
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/0173 , B60B33/00 , B60B33/0049 , B60B33/02 , B60R19/00 , B60R19/14 , B60R19/16 , B60R2019/002 , B62B5/00 , B62B5/049
摘要： 目的在于提供一种能够避免止动部件与障碍物的碰撞并减小移送台车的倾斜角度的移送台车及步行器。移送台车具备：台车主体，具备多个车轮，能够行驶；止动部件，在台车主体向行驶方向的一侧倾斜的情况下，止动部件接地于地面来限制台车主体的倾斜；及弹性部件，施加弹性力，以使止动部件返回初始角度。止动部件在从行驶方向前侧或后侧与障碍物接触的情况下，由于从障碍物受到的行驶方向上的负荷，克服弹性力而绕着旋转轴线旋转，从而避开障碍物。
-
公开(公告)号：CN101959641A
公开(公告)日：2011-01-26
申请号：CN200980106420.5
申请日：2009-02-05
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
摘要： 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。
-
公开(公告)号：CN105407854A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201380078465.2
申请日：2013-07-26
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： B25J11/009 , A61G7/1019 , A61G7/1048 , A61G7/1053 , A61G2200/52 , A61H3/008 , A61H3/04 , A61H2003/043 , A61H2201/1616 , A61H2201/1635 , A61H2201/1659 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5064 , A61H2230/625
摘要： 提供一种能够在不导致高成本化、大型化的情况下，实施不会给被护理者造成不适感的起立及就座的护理机器人。护理机器人具备：基台(21)，能够通过第一驱动部而沿第一轴方向行走；机器人臂部(22)，设于基台(21)，具备由第二及第三驱动部(22b3、22a2b)分别独立地驱动的第二及第三驱动轴(22b2、l2)，第二及第三驱动轴(22b2、l2)中的至少一个是通过第二驱动部(22b3)而绕着沿水平方向延伸的旋转轴旋转的旋转驱动轴；及驱动控制部，如下进行控制，以基于起立轨迹用基准数据及就座轨迹用基准数据，而使第一驱动部驱动来使基台(21)沿着第一轴方向移动，并且使第二及第三驱动部(22b3、22a2b)进行驱动来使机器人臂部(22)变形。
-
公开(公告)号：CN105246449A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201380076990.0
申请日：2013-05-28
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： A61H1/02
CPC分类号： A61H3/04 , A61B5/024 , A61G5/14 , A61H3/008 , A61H2003/043 , A61H2201/1621 , A61H2201/501 , A61H2201/5023 , A61H2230/065 , A61H2230/085 , A61H2230/305 , B25J9/1679 , B25J11/009 , G05B2219/45108
摘要： 本发明提供能够在更良好地确保被护理者的身体状况的同时对被护理者进行护理的护理机器人。护理机器人具备：保持部，设于基台，支撑被护理者的身体的一部分而对起立和就座进行辅助；及特定信息取得装置，取得用于确定被护理者的特定信息，护理机器人根据由特定信息取得装置取得的特定信息来识别被护理者(识别部：步骤S116)，取得与由识别部识别出的被护理者相关的信息(取得部：步骤S118)，基于由取得部取得的与被护理者相关的信息对保持部进行驱动控制(控制部：步骤S122)。
-
公开(公告)号：CN105025860B
公开(公告)日：2018-09-14
申请号：CN201380072426.1
申请日：2013-02-07
申请人： 富士机械制造株式会社
摘要： 本发明提供一种护理机器人，能够在不给被护理者造成不适感的情况下使被护理者起立或就座。护理机器人(20)在使被护理者(M1)起立的情况下，被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的起立轨迹(Tas1)设定为，在从使被护理者(M1)起立的动作即起立动作的开始时刻之后的较早时刻起直到起立动作的结束时刻为止的期间，被护理者(M1)的重心位置(G)处于被护理者的两脚掌的范围(A)内，在使被护理者(M1)就座的情况下，与起立轨迹(Tas1)不同的、被护理者(M1)的移动控制部位(Ps)通过的就座轨迹(Tbs1)设定为，从使被护理者(M1)就座的动作即就座动作的开始时刻之后的较早时刻起，使被护理者(M1)的重心位置(G)偏离被护理者(M1)的两脚掌的范围(A)而向被护理者(M1)的就座预定位置侧移动。
-
公开(公告)号：CN105027141B
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201380071566.7
申请日：2013-01-31
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： G06K7/1456 , G06K7/10722 , G06K7/10801 , G06K9/00 , G06K9/18 , G06K9/2054 , G06K19/06131
摘要： 本发明的目的在于提供能够通过图像处理来取得标记表示的信息，并取得相机相对于标记的位置的信息的图像处理系统及辅助系统。图像处理系统具备：标记，具有在由一对基准线形成的区域中表示预定信息的信息表示部；相机，设置成能够相对于标记相对移动；信息取得部，取得图像数据中的标记的信息表示部表示的信息；距离计算部，算出相机相对于标记的光轴方向距离；及角度计算部，算出相机相对于标记的倾斜角度。
-
公开(公告)号：CN102198606B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201110080600.X
申请日：2011-03-22
申请人： 富士机械制造株式会社
IPC分类号： B23Q17/09
摘要： 一种机床的切削工具刀尖诊断装置，在X轴滑块机构(16)的X轴滑块导轨(17)上设置沿X轴方向延伸的光学式线位移传感器(29)，利用该线位移传感器(29)来检测Z轴滑块机构(21)的Z轴滑块(25)(Z轴滑块导轨(22))在X轴方向的位置。一旦保持在Z轴滑块(25)一侧的切削工具的刀尖发生卷刃或磨损，切削工具的刀尖即发生振动，这种刀尖振动表现为Z轴滑块(25)(Z轴滑块导轨(22))在X轴方向的振动。着眼于这种特性，在切削加工过程中X轴滑块机构(16)的X轴马达(19)停止的状态下，基于线位移传感器(29)的输出信号的振幅(Z轴滑块(25)在X轴方向的振幅)来诊断切削工具的刀尖状态。
-
公开(公告)号：CN101959641B
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN200980106420.5
申请日：2009-02-05
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： B23Q5/347 , B23Q3/12 , B23Q3/1554 , Y10T483/1748 , Y10T483/1755 , Y10T483/1767
摘要： 本发明要解决的技术问题是在工具自动更换装置中，通过增加更换臂的旋转动作与轴向进退动作的叠加动作来缩短工具更换时间。因此，臂驱动装置(32)构成为进行叠加动作，该叠加动作同时并行地进行使更换臂(23)旋转180°的旋转动作、与为了工具(37)的插拔而在轴向上进退移动的进退动作这两动作的至少一部分，在为了工具的插拔而使更换臂(23)在轴向上进退移动时，与该进退移动并行地使更换臂(23)向与180°旋转方向(以下将该方向称为正方向)相反的方向仅旋转规定移动量后，再向前述正方向旋转。
-
公开(公告)号：CN106163479A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201480077584.0
申请日：2014-03-28
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： A61H3/04 , A61G5/14 , A61G7/1019 , A61G7/1046 , A61G7/1086 , A61G7/1092 , A61H2003/043 , A61H2003/046 , A61H2201/5007 , A61H2201/5028 , A61H2201/5043 , A61H2201/5061 , A61H2201/5069
摘要： 提供一种能够进行与被护理者的就座姿势及被护理者的体格对应的起立动作的护理机器人。护理机器人(10)具备：基台(21)；上下移动操作部(15c)，由被护理者(M1)或护理者对保持部(13)的上下方向位置的变更进行操作；第一控制部(17a)，根据对上下移动操作部(15c)的操作来控制促动器(45)，而使保持部(13)上下移动；存储部(16)，预先存储用于使保持部(13)从基准就座姿势向基准起立姿势移动的促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；校正部(17b)，基于通过第一控制部(17a)而移动后的保持部(13)的上下方向位置和基准就座姿势的上下方向位置来校正促动器(45、32a1、32b1)的动作轨迹；及第二控制部(17c)，基于校正后的动作轨迹来控制促动器(45、32a1、32b1)，而使保持部(13)向预定的起立姿势移动。
-
公开(公告)号：CN105980269A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201480075102.8
申请日：2014-02-10
申请人： 富士机械制造株式会社
CPC分类号： G06Q10/083 , G06Q10/087
摘要： 本申请记载的送货系统能够将放入有至少一个以上运送货物的送货箱向具有多个储料器交货库的储料器交付来进行送货，其特征在于，上述储料器与网络连接，上述送货系统由管理系统进行管理，上述管理系统经由上述网络来对上述送货系统进行管理。因此，本申请的送货系统具有能够高效且方便用户使用地进行配送的优点。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
15 条记录 (耗时 0.027 秒)
