公开(公告)号：CN106354158A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610562675.4

申请日：2016-07-15

申请人： 本田技研工业株式会社

发明人： U·纳加拉简 ,  A·戈斯瓦米

IPC分类号： G05D3/12

CPC分类号： A61H3/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/00189 ,  A63B21/023 ,  A63B21/065 ,  A63B21/068 ,  A63B21/15 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0063 ,  A63B2220/70 ,  A63B2220/78 ,  B25J9/1633 ,  G05B2219/39339 ,  G05B2219/39343 ,  G05D3/12

摘要： 本发明公开阻力性外骨骼控制设计框架。具体地，公开一种具有控制器的阻力性外骨骼控制系统，所述控制器通过对联接的人体-外骨骼系统的闭环积分导纳进行整形而产生正阻力，其中，对于有意义的理想频率所述积分导纳的频率响应幅度比自然人体关节低，并且所述控制器对于有意义的理想频率产生约为零的助力比。

公开(公告)号：CN104857672A

公开(公告)日：2015-08-26

申请号：CN201410066492.4

申请日：2014-02-26

申请人： 岱宇国际股份有限公司

发明人： 刘时维 ,  黄铉富

IPC分类号： A63B22/04 ,  A63B22/14

CPC分类号： A63B22/14 ,  A63B21/00189 ,  A63B21/028 ,  A63B21/0421 ,  A63B22/16 ,  A63B23/0216 ,  A63B23/04 ,  A63B23/10 ,  A63B2208/0204

摘要： 本发明是有关于一种扭腰运动装置，包含底座、踏板组、转动元件、至少一个第一弹性件，以及至少一个第二弹性件。踏板组位于底座上，踏板组可做水平与垂直方向一定角度的旋转或摆动。转动元件连接底座与踏板组，转动元件可带动踏板组相对于底座做水平方向旋转。当踏板组水平旋转时，第一弹性件提供一个反向作用力于踏板组。当踏板组垂直旋转时，第二弹性件提供一个反向作用力于踏板组。

公开(公告)号：CN108185711A

公开(公告)日：2018-06-22

申请号：CN201711454764.8

申请日：2017-12-28

申请人： 浙江传媒学院

发明人： 杨超

IPC分类号： A47C17/04 ,  A47C27/14 ,  A63B21/00 ,  H02J7/32

CPC分类号： A47C17/00 ,  A47C27/14 ,  A63B21/00189 ,  H02J7/32

摘要： 本发明公开了一种具有自供电功能的运动沙发，主要包括沙发主体，所述沙发主体的底面四角螺丝固定有支撑脚；所述沙发主体的坐板上表面位置设有翻动式的海绵坐垫，海绵坐垫的后端左右边处均固定插接有转轴，本发明中使用者通过击打高弹性橡胶块便可做到健身效果，于此同时高弹性橡胶块在击打时形变连带挤压压电块并造成压电块轻微形变并产生微弱电流；所述压电块的输出端接蓄电电源的接电端，其中蓄电电源主要由整流电路、供电电路以及蓄电池构成，其中压电块输出接入整流电路，经整流电路整流后接入蓄电池，最后通过供电电路实现蓄电池的使用，整体既具有健身功能，同时不占用房间空间，而且也具备一定的发电功能，具有临时小额供电的作用。

公开(公告)号：CN102481468A

公开(公告)日：2012-05-30

申请号：CN201080026909.4

申请日：2010-04-15

申请人： 威廉·T·威尔金森 ,  胡安·费尔南德斯

发明人： 威廉·T·威尔金森 ,  胡安·费尔南德斯

IPC分类号： A63B21/00

CPC分类号： A63B23/14 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/00076 ,  A63B21/00189 ,  A63B21/015 ,  A63B21/028 ,  A63B21/0726 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4043 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/03533 ,  A63B23/16 ,  A63B2207/02 ,  A63B2220/17

摘要： 本发明提供了一种用于手部、腕部及前臂的多方向训练器，其包括把手，所述把手具有螺栓延伸穿过的轴向开口。弹簧装置围绕螺栓的一个端部，所述螺栓抵靠调节环设置。阻力手柄安装在所述调节环上。压力板安装在所述把手与螺栓头部之间的所述把手的相对端部处。手柄安装在所述压力板和离合器盘周围，被安装成相对于所述把手做相对旋转运动。通过将所述把手保持在一只手中并将所述手柄/握力部件保持在另一只手中，并且分别沿相反方向扭转把手和手柄/握力部件来训练腕部和手部。可拆卸握力部件安装在所述手柄上方，并且可拆卸握力部件还包括陀螺环和挤压握力助力器。

公开(公告)号：CN107158660A

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201710547906.9

申请日：2017-07-06

申请人： 合肥工业大学

发明人： 王道明 ,  曹子祥 ,  訾斌 ,  钱森 ,  王正雨 ,  姚兰

IPC分类号： A63B23/16 ,  A63B21/005 ,  A63B21/00 ,  A61H1/02

CPC分类号： A63B23/16 ,  A61H1/0288 ,  A61H2201/1207 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2205/067 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00189 ,  A63B21/005 ,  A63B2220/18

摘要： 本发明公开了一种形状记忆合金驱动的绳牵引式手指康复训练装置及方法，装置包括立向设置的框架，框架中设有固定平台，框架内顶部有第一滑轮、第三滑轮、导向环，框架内底部有五个第二滑轮，框架内转动安装有旋转轴；还包括分别套在手掌五指的指套，指套连接的上钢丝绳绕过第一滑轮、第三滑轮再穿过导向环后固定在旋转轴上，指套连接的下钢丝绳绕过的第二滑轮后固定在旋转轴中间；框架一侧设有磁流变阻尼器和带轮，磁流变阻尼器通过内部转子与旋转轴连接，旋转轴与带轮通过键连接，带轮上缠绕有钢丝绳，钢丝绳两端分别通过形状记忆合金丝和弹簧与框架底部连接。本发明方法适用于手指偏瘫患者或手指损伤患者五指主/被动协调康复训练。