公开(公告)号：CN106163483A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201580019629.3

申请日：2015-04-13

Applicant: 无功机器人有限责任公司

Inventor： 亚历山大·柯尼希

IPC: A61H1/02 ,  A63B21/068 ,  A63B21/16

CPC classification number: A61H1/024 ,  A61H1/0214 ,  A61H1/0229 ,  A61H1/0255 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H2201/0107 ,  A61H2201/0142 ,  A61H2201/0157 ,  A61H2201/0161 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1238 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/163 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2203/0456 ,  A61H2230/06 ,  A61H2230/605 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0058 ,  A63B21/068 ,  A63B21/1672 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4034 ,  A63B22/0056 ,  A63B22/0605 ,  A63B24/0087 ,  G09B5/06

Abstract: 一种根据本发明的复健机构(30)，其中所述复健机构构成用于按计划自动地至少对卧床不起的患者(90)的腿(92)的关节、肌肉和肌腱进行复健，该复健机构至少包括：‑可与卧床不起的患者(90)的脚(94)有效连接的脚部模块(40)；‑可与卧床不起的患者(90)的膝盖关节(93)有效连接的膝盖模块(50)；和‑控制模块，所述控制模块用于借助于脚部模块(40)和/或膝盖模块(50)控制至少对卧床不起的患者(90)的关节、肌肉和肌腱进行的按计划的复健运动。所述复健机构的特征附加地在于：至少膝盖模块(50)构成为可设置在患者(90)和床垫(20)之间的、直接或间接地支撑在床框架(11)或床垫框架(21)上的模块。复健机构(30)的模块化的构成方案所具有下述优点：卧床不起的并且尤其重症监护的患者(90)能够直接在床(10)上获得按计划自动进行的复健，更确切地说，在不进行危险的换床和/或自身努力的情况下也能够获得按计划的自动的复健，其中所述床尤其能够构成为看护病床、医院病床、轮床和/或重症监护床。

公开(公告)号：CN105311794A

公开(公告)日：2016-02-10

申请号：CN201510257322.9

申请日：2015-05-19

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 岛田宏史 ,  今井田昌幸 ,  鸿巢仁司 ,  藤挂祥则 ,  中岛一诚 ,  才藤荣一

IPC: A63B23/04

CPC classification number: A61H3/00 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0262 ,  A61H3/008 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/149 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1664 ,  A61H2201/1671 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2203/0406 ,  A61H2205/10 ,  A63B21/4011 ,  A63B22/02 ,  A63B69/0028 ,  A63B2024/0093

Abstract: 本发明提供步行训练系统及其步行训练方法，其中，步行训练系统包括步行辅助器械、第一牵拉装置和第二牵拉装置，步行辅助器械安装在使用者的腿部上并辅助使用者的步行，第一牵拉装置用于向前侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者，第二牵拉装置用于向后侧牵拉步行辅助器械和使用者的腿部中的至少一者。步行辅助器械和/或使用者的腿部的由第一牵拉装置和第二牵拉装置牵拉的牵拉点设置成能围绕使用者的腿部移动。

公开(公告)号：CN104248820A

公开(公告)日：2014-12-31

申请号：CN201310713903.X

申请日：2013-12-20

Applicant: 株式会社MTG

Inventor： 松下刚

IPC: A63B22/18 ,  A63B23/02 ,  A63B23/04

CPC classification number: A63B23/0216 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/065 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4013

Abstract: 本发明目的在于，提供一种运动辅助器具，有助于骨盆矫正，在将小腿部固定的状态下，自由调节小腿部的斜率，从而对下半身的各种肌肉，改变运动强度，动弹肌肉。运动辅助器具（10）具备将底面（11）形成为半球状的底部，作为整体具有球体状。在该运动辅助器具（10）的上侧形成有大致圆筒形状的2个贯穿孔（12a、12b），2个贯穿孔（12a、12b）分开长度（L1）左右。在各个贯穿孔（12a、12b）中形成有沿着其中心轴（P，Q）延伸的狭缝（12S）。狭缝（12S）的缘部（13）由可挠性材料形成为薄壁状，能够使该缘部（13）挠曲，将腿插入到贯穿孔（12a、12b），且能够防止插入后腿脱落。

公开(公告)号：CN104144666A

公开(公告)日：2014-11-12

申请号：CN201280065795.3

申请日：2012-10-15

Applicant: 科里斯夫有限责任公司

Inventor： 阿拉伦·法维奥维奇·瑞可马土林 ,  塞奇·安德烈耶维奇·库兹维诺夫

IPC: A61H1/00 ,  A61H1/02 ,  A63B21/005 ,  A63B21/008 ,  A63B24/00

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/001 ,  A61H1/0229 ,  A61H2201/1246 ,  A61H2201/1261 ,  A61H2201/1604 ,  A61H2201/1614 ,  A61H2201/1619 ,  A61H2201/1628 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/5002 ,  A61H2201/501 ,  A61H2201/5035 ,  A61H2201/5056 ,  A61H2201/5058 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5071 ,  A61H2201/5084 ,  A61H2203/0468 ,  A61H2203/0481 ,  A63B7/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/0085 ,  A63B21/068 ,  A63B21/154 ,  A63B21/16 ,  A63B21/4003 ,  A63B21/4005 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4043 ,  A63B2022/0092 ,  A63B2022/0094 ,  A63B2024/0096 ,  A63B2208/0257 ,  A63B2208/0261 ,  A63B2208/0285 ,  A63B2220/16 ,  A63B2220/30 ,  A63B2220/40 ,  A63B2225/20

Abstract: 本发明提供的装置和方法涉及康复运动医学和神经机能失常的患者康复。通过与患者身体各部分适配的悬浮器将患者平衡放置。悬浮器通过设有电和气动驱动器和驱动元件的驱动机构移动，通过编程PC控制，以便通过控制虚拟环境中的对象来激励患者在仅有一点体力活动或者完全没有体力活动时进行反复运动。其有效性通过驱动器的耗能的减少来判断。本装置包括基座，该基座包括两个平行的导轨，导轨设置有可移动横杆，成对的驱动机构移动式设置在移动式导轨上；监控装置；PC；检测驱动机构状态的传感器以及电源。还包括用于分析每个驱动器所用能耗以及评估治疗结果的装置。

公开(公告)号：CN101321562A

公开(公告)日：2008-12-10

申请号：CN200580025271.1

申请日：2005-07-26

Applicant: 艾伦·克罗夫

Inventor： 艾伦·克罗夫

IPC: A63B22/12

CPC classification number: A63B21/023 ,  A63B1/00 ,  A63B21/00047 ,  A63B21/0421 ,  A63B21/0442 ,  A63B21/0557 ,  A63B21/169 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4047 ,  A63B2071/027 ,  A63B2208/0204 ,  A63B2208/0238 ,  A63B2208/0252 ,  A63B2210/50 ,  Y10S482/907

Abstract: 一种可折叠的阻力训练设备，其可紧凑地储存并快速地展开，包括水平设置的基部支架和枢转地连接到该基部支架的竖直框架。该竖直框架包括枢转连接到其上的阻力杆。使用时，将该设备设置在水平面上，该基部支架放置在该表面上。该竖直支架的自由端向上旋转到一个竖直位置，在该位置其可松开地锁入自由站立的位置。一对弹簧的一端连接到设在该竖直框架上的弹簧连接环上。弹簧的另一端连接到设置在阻力杆、带或类似设备上的弹簧连接环上。训练者通过将肢体接触阻力杆并反复抵抗弹簧的回复力移动该阻力杆而训练肌肉群。

公开(公告)号：CN1545429A

公开(公告)日：2004-11-10

申请号：CN02816410.5

申请日：2002-08-22

Applicant: 托马斯·S·弗林

Inventor： 托马斯·S·弗林

IPC: A63B21/00

CPC classification number: A63B21/1645 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/00043 ,  A63B21/00061 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/0442 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/0557 ,  A63B21/16 ,  A63B21/1663 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4025

Abstract: 本发明提供了用于拉伸和加强肌肉和结缔组织的一种带式器械。本发明的带式器械包括具有第一端、一中间部分及第二端的一段带材料(12)，该带材料在第一端处形成有一个环(14)，在中间部分具有长度调节装置，及在第二端处连接有一连接部件(26)。所述连接部件适用于可松开的连接于固定物，例如，端套或衣物，该端套或衣物具有适用于可松开连接于连接部件的接收器。

公开(公告)号：CN107334607A

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201710306767.0

申请日：2017-04-26

Applicant: 丰田自动车株式会社

Inventor： 中岛一诚

IPC: A61H3/00 ,  A61H1/02 ,  A61B5/103

CPC classification number: A63B24/0087 ,  A61H1/024 ,  A61H1/0244 ,  A61H1/0262 ,  A61H1/0266 ,  A61H3/00 ,  A61H3/008 ,  A61H2003/007 ,  A61H2201/0192 ,  A61H2201/1215 ,  A61H2201/1481 ,  A61H2201/1635 ,  A61H2201/164 ,  A61H2201/1642 ,  A61H2201/165 ,  A61H2201/1652 ,  A61H2201/1676 ,  A61H2201/5043 ,  A61H2201/5061 ,  A61H2201/5069 ,  A61H2201/5097 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4035 ,  A63B22/02 ,  A63B23/04 ,  A63B69/0028 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2220/54 ,  A61B5/1038 ,  A61B5/7405 ,  A61B5/746 ,  A61H1/0229 ,  A61H2003/005 ,  A61H2201/14 ,  A61H2201/1657 ,  A61H2205/10 ,  A61H2205/12

Abstract: 本发明提供了一种步行训练设备和一种状态确定方法。步行训练设备(1)包括：机械腿(2)，附接到步行训练者的腿部；电机(261)，被配置为旋转地驱动机械腿(2)的膝关节部(22)；控制单元(332)，被配置为在步行训练者的步态运动的腿部空闲时段内控制电机(261)，使得电机(261)旋转地驱动膝关节部(22)；电机转矩检测单元(262)，被配置为检测电机转矩，该电机转矩是由电机(261)产生的转矩；以及确定单元(333)，被配置为通过使用在腿部空闲时段内由电机转矩检测单元(262)检测到的电机转矩的值来确定步行训练者是处于痉挛状态还是处于僵化状态。

公开(公告)号：CN106354158A

公开(公告)日：2017-01-25

申请号：CN201610562675.4

申请日：2016-07-15

Applicant: 本田技研工业株式会社

Inventor： U·纳加拉简 ,  A·戈斯瓦米

IPC: G05D3/12

CPC classification number: A61H3/00 ,  A63B21/00178 ,  A63B21/00181 ,  A63B21/00189 ,  A63B21/023 ,  A63B21/065 ,  A63B21/068 ,  A63B21/15 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4015 ,  A63B21/4033 ,  A63B21/4047 ,  A63B23/03541 ,  A63B23/0405 ,  A63B24/0087 ,  A63B2024/0093 ,  A63B2071/0063 ,  A63B2220/70 ,  A63B2220/78 ,  B25J9/1633 ,  G05B2219/39339 ,  G05B2219/39343 ,  G05D3/12

Abstract: 本发明公开阻力性外骨骼控制设计框架。具体地，公开一种具有控制器的阻力性外骨骼控制系统，所述控制器通过对联接的人体-外骨骼系统的闭环积分导纳进行整形而产生正阻力，其中，对于有意义的理想频率所述积分导纳的频率响应幅度比自然人体关节低，并且所述控制器对于有意义的理想频率产生约为零的助力比。

公开(公告)号：CN105107137A

公开(公告)日：2015-12-02

申请号：CN201510271075.8

申请日：2008-06-09

Applicant: 迈克尔·A·韦里尔

Inventor： 迈克尔·A·韦里尔

IPC: A63B21/04 ,  A63B21/055 ,  A63B23/035 ,  A63B23/04

CPC classification number: A63B21/04 ,  A63B5/00 ,  A63B21/00069 ,  A63B21/0442 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/0557 ,  A63B21/154 ,  A63B21/169 ,  A63B21/4001 ,  A63B21/4009 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4023 ,  A63B21/4043 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/047 ,  A63B69/0059 ,  A63B2208/0204

Abstract: 一种训练器械和方法，用于向进行低速或高速复杂运动的参与者施加一个或多个侧向的阻抗负荷，以调节其身体，从而在高速下更好并更快地进行体育运动。弹性构件可被用来产生源于地面或垂直设置的器械的阻力。弹性构件可被同时连接至以下一个或多个身体部位：脚，大腿，腰部，手，肘或肩部。器械可被机械地设置成将弹性构件完全收缩至器械内，以便当参与者靠近器械时保持阻力。本申请还公开了一种用于对受训者进行动态体育训练的方法和一种动态体育训练系统。

公开(公告)号：CN104955533A

公开(公告)日：2015-09-30

申请号：CN201480005527.1

申请日：2014-01-09

Applicant: 李西源

Inventor： 李西源

IPC: A63B21/012 ,  A63B23/035 ,  A63B23/02

CPC classification number: A63B21/0125 ,  A63B21/0004 ,  A63B21/012 ,  A63B21/025 ,  A63B21/026 ,  A63B21/028 ,  A63B21/0552 ,  A63B21/4007 ,  A63B21/4011 ,  A63B21/4017 ,  A63B21/4025 ,  A63B21/4035 ,  A63B21/4039 ,  A63B21/4047 ,  A63B21/4049 ,  A63B23/0238 ,  A63B23/03508 ,  A63B23/0355 ,  A63B23/1281

Abstract: 本发明涉及肌肉锻炼器材。具体地，公开了肌肉锻炼装置，包括：上支承棒，具有特定长度并且具有布置在其两侧处的连杆；下支承棒，具有特定长度并且具有布置在其两侧处的连杆，其中上支承棒的连杆与下支承棒的连杆彼此紧固以使得上支承棒和下支承棒具有特定的夹角；以及中央支承杆，用于支持上支承棒和下支承棒中的至少一个的弯曲动作。