-
公开(公告)号：CN104819287B
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201410647839.4
申请日：2014-11-14
申请人： 波音公司
发明人： 托马斯·史蒂文·福特
IPC分类号： F16J12/00
CPC分类号： F16L25/026 , B63G8/39 , F16L23/003 , F16L23/18 , F16L55/07 , Y10T29/49947
摘要： 本发明公开了压力容器的穿透器隔离装置。该隔离装置用于与压力容器的穿透器一起使用。该隔离装置由具有低蠕变性的高性能热塑性塑料形成并且优选地包括：中央筒形部、下部的内凸缘部和上部的外凸缘部。筒形部具有适于容纳穿透器的上部的较大直径部分的内径。下部的内凸缘部耦接至中央筒形部的下部并且形成用于容纳穿透器的下部的较小直径部分的孔。上部的外凸缘部耦接至中央筒形部的上部并且可包括时钟孔。高性能热塑性塑料可以是30％的玻璃填充的PEEK或自定义锥形螺母可以被设置为将穿透器固定在压力容器内部的锥形凹口中。
-
公开(公告)号：CN106628072A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201610867271.6
申请日：2016-09-30
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明提供一种仿生多航态深海无人潜水器，在深海无人潜水器本体的艏部的中心位置设置有水下摄像机、艏部的两侧分别设置有可伸缩的机械手，深海无人潜水器本体的中部的两侧分别设置有侧扫声纳，深海无人潜水器本体的尾部设置有仿金枪鱼尾鳍，深海无人潜水器本体的下方设置有三组凹槽，每组凹槽中设置有一组步行足，每组步行足有两条，每条步行足包括安装在深海无人潜水器本体内的一号电机、与一号电机输出轴铰接的一号臂、与一号臂端部铰接的二号臂、与二号臂端部铰接的三号臂，在一号臂与二号臂的铰接处、二号臂与三号臂的铰接处分别设置有二号电机和三号电机，所述二号臂是弯臂。本发明可进行海底行走、海底目标采样。
-
公开(公告)号：CN106043636A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610338177.1
申请日：2016-05-19
申请人： 武汉理工大学
摘要： 本发明涉及救援潜器技术领域，特指一种气囊式智能助浮救援潜器，包括救援潜器，救援潜器上设有感应装置、气囊装置、平衡翼、吊舱式泵喷推进器与电磁铁吸附装置，救援潜器通过潜器发射基地驱动。本发明主要针对于南沙群岛，在岛屿上建造潜器的发射基地，一旦有船舶在该海域发生事故，船舶可通过卫星遥感技术对潜器发射基地发出求救信号，并汇报自己位置及速度信息，随后救援艇从发射基地被激发出来，智能推算自身航行轨迹，从而找到难船进行施救，有效保证船舶航行安全。
-
公开(公告)号：CN107416161A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710722278.3
申请日：2017-08-22
申请人： 哈尔滨工程大学
摘要： 本发明公开了一种AUV多波束声纳搭载装置，主要包括AUV壳体、第一电子舱上承载部件、多波束电子舱、第二电子舱下承载部件、承载底板、多波束左基阵、多波束右基阵；承载底板固连在多波束AUV壳体内壁，承载底板上表面通过第一螺栓与第二电子舱下承载部件连接；第一电子舱上承载部件通过第二螺栓与第二电子舱下承载部件进行连接；第二电子舱下承载部件环形内壁与多波束电子舱圆周外表面相切；第一电子舱上承载部件环形部分开有平行4条矩形槽；AUV壳体两侧壁分别开斜槽，多波束左基阵、右基阵分别放置在斜槽中；在AUV左右壁斜槽周围两侧分别开4个圆孔，利用通过该孔进行固定；多波束左基阵与多波束右基阵夹角为60°，以便保持良好的相位相干性。
-
公开(公告)号：CN105438421A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510979473.5
申请日：2015-12-23
申请人： 广东好牛实业有限公司
发明人： 郝伟敏
摘要： 本发明公开了一种新型潜艇，包括主体艇身、两侧通窗、安全出入口、艇尾尾翼、一对平衡踏板、一对艇身机翼及无极方向喷泵推进装置；两侧通窗呈“U”结构，两侧通窗密封连接在主体艇身上，位于主体艇身的前端及两侧；安全出入口密封连接在主体艇身的顶部，艇尾尾翼竖直设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板分别对称设置在主体艇身的后端，一对平衡踏板内置一次成型的高浮力填充物；一对艇身机翼分别对称设置在主体艇身的两侧，无极方向喷泵推进装置设置在主体艇身的后端。本发明艇体轻便坚固、密封性好、安全性高，节能环保、抗风浪、不受季节性影响；满足产品安全、性能与质量多项要求，达到了操控程序高度集中化、精简化、易操作化、操控灵敏化。
-
公开(公告)号：CN104819287A
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201410647839.4
申请日：2014-11-14
申请人： 波音公司
发明人： 托马斯·史蒂文·福特
IPC分类号： F16J12/00
CPC分类号： F16L25/026 , B63G8/39 , F16L23/003 , F16L23/18 , F16L55/07 , Y10T29/49947 , F16J12/00
摘要： 本发明公开了压力容器的穿透器隔离装置。该隔离装置用于与压力容器的穿透器一起使用。该隔离装置由具有低蠕变性的高性能热塑性塑料形成并且优选地包括：中央筒形部、下部的内凸缘部和上部的外凸缘部。筒形部具有适于容纳穿透器的上部的较大直径部分的内径。下部的内凸缘部耦接至中央筒形部的下部并且形成用于容纳穿透器的下部的较小直径部分的孔。上部的外凸缘部耦接至中央筒形部的上部并且可包括时钟孔。高性能热塑性塑料可以是30％的玻璃填充的PEEK或自定义锥形螺母可以被设置为将穿透器固定在压力容器内部的锥形凹口中。
-
公开(公告)号：CN108945361A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810716774.2
申请日：2018-07-03
申请人： 成都博士信智能科技发展有限公司
发明人： 青衡
CPC分类号： B63G8/00 , B63G8/38 , B63G8/39 , B63G8/42 , B63G2008/007
摘要： 本申请实施例提供一种潜水互动系统及互动方法，通过在母潜水器上连接子潜水器，利用母潜水器带动子潜水器到达作业海域中的预设的位置范围内时，通过控制中心开放虚拟驾驶舱的操作权限，并控制母潜水器和子潜水器分离，以使虚拟驾驶舱可对子潜水器进行操控，且子潜水器可将检测到的信息反馈至虚拟驾驶舱。通过上述设置，利用母潜水器、子潜水器可拆卸连接的方式，并利用虚拟驾驶舱实现模拟驾驶，在不损坏设备和环境、且保证操作人员的人身安全的情况下，实现非专业人士操作潜水器的互动需求。
-
公开(公告)号：CN108791779A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810853879.2
申请日：2018-07-30
申请人： 武汉交通职业学院
CPC分类号： B63G8/001 , B63G8/22 , B63G8/39 , B63G2008/005
摘要： 本发明属于机器人控制技术领域，公开了一种仿生水下滑翔机器人控制系统及控制方法,水面控制系统，用于控制仿生水下滑翔机器人运动状态；手柄式操控杆，用于控制控制仿生水下滑翔机器人运动速度和角速度；短基线定位系统，将定位图和声纳探测到的图像实时地反馈在控制台的显示屏上；控制台，用于显示仿生水下滑翔机器人的定位，声呐图，仿生水下滑翔机器人的机体状态；机器人位姿信息采集系统，用于得到仿生水下滑翔机器人的潜水姿态、深度、及距河床高度。本发明的机器人位姿信息采集系统，为了得到潜水器的潜水姿态、深度、及距河(海)床高度。
-
公开(公告)号：CN105818947A
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201610179843.1
申请日：2016-03-25
申请人： 中国海洋大学
CPC分类号： B63G8/001 , B63G8/39 , B63G2008/005
摘要： 本发明公开了一种半浅溢油检测水下自治机器人，其技术方案是：它包括脉冲氙灯(1)、侧扫声呐(2)、前端浮体(3)、垂直推进器(4)、控制系统(5)、北斗模块(6)、自锁舵机(7)、后端浮体(8)、压力传感器(9)、电池(10)、超声传感器(11)、光电倍增管(12)、透光板(13)、后推进器(14)、导流罩(15)。本发明外形采用流线水滴型设计，侧扫声呐置于机器人身体外部、尾部采用可进行360°旋转的双推进器、底部采用多个超声传感器，具有水阻力小、续航时间长、扫描图像清晰、可快速探寻障碍物、灵活性强、推进力大、控制方便、功耗小、造价低、隐蔽性好、安全性高等特点。
-
公开(公告)号：CN109715491A
公开(公告)日：2019-05-03
申请号：CN201780057830.X
申请日：2017-09-14
申请人： 沙特阿拉伯石油公司
IPC分类号： B63G8/00
CPC分类号： B63G8/14 , B08B9/023 , B63B27/00 , B63B59/08 , B63G8/001 , B63G8/39 , B63G2008/005 , F16L1/265 , F16L55/00 , G01N29/041 , G01N29/225 , G01N29/245 , G01N29/265 , G01N2291/0234 , G01N2291/267
摘要： 提供一种使用水环境机器人系统(110)对定位在水下环境中的管线(P)的目标区段执行操作的方法。所述方法包括以下步骤：将水下机器人交通工具(110)部署到水中并且在视觉上检查所述水下环境以定位所述管线和所述管线的多个焊接接头(402)。使用所述水下机器人交通工具在所述多个焊接接头中的一者处执行清洁操作。所述机器人交通工具可以在海底上着陆并且部署机器人臂(132)以检查所述清洁过的焊接接头。所述水下机器人交通工具随后可以游到下一个焊接接头，并着陆且执行清洁和检查操作，可以重复前述过程，直到检查了所有检查部位为止。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.012 秒)
