具有弹性板片的振动缓冲装置

    公开(公告)号:CN107110283A

    公开(公告)日:2017-08-29

    申请号:CN201580071063.9

    申请日:2015-10-21

    CPC classification number: F16F15/1215 F16F1/027 F16F15/1214 F16F15/1428

    Abstract: 本发明涉及一种用于机动车辆的传动链的振动缓冲装置,所述装置包括:第一元件和第二元件,其相对于彼此围绕旋转轴线X旋转可动;和弹性联接构件,其意于对抗所述第一元件相对于所述第二元件的相对旋转;所述弹性联接构件(10)包括主体和至少一个弹性板片(23),所述至少一个弹性板片(23)自所述主体(22)起向着自由远端伸展并包括主部分(30),所述主部分(30)与关联到所述第二元件(9、104)的支承元件(13、113)协作;弹性板片(23)的弯曲近侧部分(29)是顶端弯曲的,以使得所述弹性板片(23)的所述主部分(30)具有的厚度方向包括正交于轴线X的分量。

    一种适用于机器人关节的平面扭簧

    公开(公告)号:CN102632508A

    公开(公告)日:2012-08-15

    申请号:CN201210112069.4

    申请日:2012-04-17

    Applicant: 浙江大学

    Inventor: 朱秋国 熊蓉 褚健

    CPC classification number: F16D3/68 B25J9/0015 B25J17/00 B25J19/0091 F16F1/027

    Abstract: 本发明公开了一种适用于机器人关节的平面扭簧,它主要由扭簧外圈、扭簧内圈和若干弹性体组成;弹性体沿圆周均匀分布,两端分别连接扭簧外圈和扭簧内圈;每个弹性体由对称的两个弹性体单元组成,每个弹性体单元包括外圆孔槽、内圆孔槽和连接梁;扭簧内圈和内圆孔槽之间、内圆孔槽和外圆孔槽之间以及外圆孔槽和扭簧外圈之间均由连接梁连接;平面扭簧的扭簧内圈在转动时通过连接梁带动内圆孔槽发生弹性变形,内圆孔槽继而通过连接梁带动外圆孔槽发生弹性变形;通过内圆孔槽和外圆孔槽的串联弹性变形,实现了扭簧的大角度变形;本发明使得关节具备了柔顺性,结构更加紧凑,设计更加灵活,适合应用于机器人和机械臂关节。

    弹簧和弹簧组件
    5.
    发明公开

    公开(公告)号:CN102472343A

    公开(公告)日:2012-05-23

    申请号:CN201080030013.3

    申请日:2010-06-03

    Abstract: 公开了基于自多个个体的弹性臂形成的弹簧的不同布置,其包括弹簧,该弹簧具有在无载状态下的实质上平面的形式并且具有围绕垂直于弹簧的平面的对称轴的至少2阶旋转对称,所述弹簧包括:内毂和外毂,所述内毂相对于所述外毂是径向向内的;多个弹性连接臂,每个弹性连接臂在内端处连接到所述内毂并且在外端处连接到所述外毂,所述多个弹性连接臂被构型成在所述内毂和所述外毂相对于彼此沿着所述对称轴而相对于彼此移位时提供平行于所述对称轴的回复力;其中所述内毂、所述外毂和所述多个弹性连接臂中的每个弹性连接臂被形成为实际上独立的元件并且在组装期间被连接到彼此以形成所述弹簧。

    弹片及音圈马达
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101997382A

    公开(公告)日:2011-03-30

    申请号:CN200910305785.2

    申请日:2009-08-19

    Inventor: 江舜凡

    Abstract: 本发明提供一种弹片,其包括第一固定部、第二固定部、第三固定部、连接于第一固定部与第二固定部之间的第一弹性部以及连接于第一固定部与第三固定部之间的第二弹性部。所述第一固定部具有第一侧边、与第一侧边相对的第二侧边及连接于第一侧边与第二侧边之间的第三侧边。所述第二固定部与第三侧边靠近第一侧边的一端相邻。所述第三固定部与第三侧边靠近第二侧边的一端相邻。所述第一弹性部呈波浪形,且自第一侧边远离第三侧边的一端向第一固定部延伸。所述第二弹性部也呈波浪形,且自第二侧边远离第三侧边的一端向第二固定部延伸。本发明还涉及一种音圈马达。

    电磁离合器
    9.
    发明授权

    公开(公告)号:CN100436855C

    公开(公告)日:2008-11-26

    申请号:CN200610068323.X

    申请日:2006-03-29

    CPC classification number: F16F1/027 F16D27/112 F16D2027/007 F16F1/18

    Abstract: 本发明的电磁离合器,由于推压衔铁板(20)的反作用,在第一弯曲部(51e)上作用从第一旋转体(10)离开的方向的力。但是,第二旋转体(40)的延伸部(40b)从与第一旋转体(10)相反的方向抵接在第一弯曲部(51e)上。因而,产生于板簧(51)的第一弯曲部(51e)的应力分散到延伸部(40b)侧。由此,集中于第一弯曲部(51e)的应力得到缓和。

    端部加强型少片变截面钢板弹簧的设计方法

    公开(公告)号:CN108763796A

    公开(公告)日:2018-11-06

    申请号:CN201810559784.X

    申请日:2018-06-02

    Inventor: 姚惠彬

    Abstract: 本发明涉及端部加强型少片变截面钢板弹簧的设计方法,属于悬架钢板弹簧技术领域。本发明可根据钢板弹簧的结构参数、材料特性参数及刚度设计要求值,首先确定出等效单片的根部厚度he,并根据许用应力,确定出少片变截面钢板弹簧的根部最大许用厚度[h2];然后,根据he和[h2]及斜线段的厚度比,对端部加强型少片变截面钢板弹簧的片数N、根部厚度h2及各片端部的结构参数进行设计。通过ANSYS仿真验证可知,利用该方法可得到准确、可靠的端部加强型少片变截面钢板弹簧的参数设计值,可提高产品设计水平和性能,降低弹簧重量和成本,提高车辆行驶平顺性;同时,还降低设计及试验费用,加快产品开发速度。

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