公开(公告)号：CN102282752B

公开(公告)日：2014-10-22

申请号：CN200980144174.2

申请日：2009-10-20

申请人： 约翰内斯﹒海德汉博士有限公司

发明人： 约瑟夫·舍恩胡贝尔 ,  弗里德·科勒 ,  斯特凡·迈尔

IPC分类号： H02P5/50 ,  B23Q5/10 ,  G05B19/416 ,  G05B19/29 ,  G05B19/414 ,  H02P5/69

CPC分类号： H02P5/50 ,  B23Q5/10 ,  G05B19/195 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/41264 ,  G05B2219/42186 ,  G05B2219/49252 ,  H02P5/69

摘要： 本发明涉及一种用于两个以上的机械耦合到一个可移动元件(1)上的传动单元(10)的调节器结构。该调节器结构具有用来确定可移动元件的实际-位置(Xact)的位置测量仪(4)和用来从额定-位置(Xnom)和实际-位置中计算出额定-速度(Vnom)的位置调节器(5)，其中位置测量仪和位置调节器共同用于所有传动单元。但每个传动单元分别具有一个自有的速度调节器(6)。传动单元或设置为主机，或设置为辅机，其中单个的传动单元也可以承担两项功能。力矩-主机-辅机-调节器(8)确保传动单元之间的转矩平衡。

公开(公告)号：CN101192059A

公开(公告)日：2008-06-04

申请号：CN200710196150.4

申请日：2007-11-28

申请人： 罗伯特·博世有限公司

发明人： A·施米特 ,  M·沃勒 ,  M·利帕特

IPC分类号： G05B19/404 ,  G05D3/12

CPC分类号： G05B19/19 ,  G05B19/195

摘要： 一种用于调节一个设备的至少一对相互平行延伸的运动轴位置的方法，通过使位置调节分解成第一运动轴的粗定位和第二运动轴的细定位，其中第一运动轴具有一个比第二运动轴更大的振动倾向，还通过补偿牵引误差的第二运动轴的定位补偿第一运动轴的牵引误差，其中牵引误差的补偿以一个预见的牵引误差模型为基础在使用第一运动轴的理论位置的条件下实现。

公开(公告)号：CN104067187A

公开(公告)日：2014-09-24

申请号：CN201280067994.8

申请日：2012-01-27

申请人： 三菱电机株式会社

发明人： 末松圭司

IPC分类号： G05B19/4063

CPC分类号： G05B15/02 ,  G05B19/0426 ,  G05B19/195 ,  G05B2219/23291 ,  G05B2219/32137 ,  G05B2219/50234 ,  Y02P90/16 ,  Y02P90/185

摘要： 在以相对于一个驱动软件模块具有多个输出软件模块的方式构成的多个同步控制程序之中，对将驱动软件模块作为同一轴而结合成的多轴结构的多个同步控制程序在一个画面上显示，通过在该显示画面上对参数的设定画面、各个软件模块的状态信息、或者驱动软件模块、输出软件模块的波形图的显示进行切换并显示，从而能够高效地进行从软件设计至调试为止的作业。

公开(公告)号：CN1892523B

公开(公告)日：2010-10-27

申请号：CN200610101781.9

申请日：2006-07-10

申请人： 发那科株式会社

发明人： 岩下平辅 ,  丰泽雪雄 ,  前田和臣

IPC分类号： G05B19/18 ,  B23Q15/00

CPC分类号： G05B19/195 ,  G05B19/4141

摘要： 一种伺服控制装置，对驱动一方驱动轴的主动侧驱动源和驱动另一方驱动轴的从动侧驱动源进行同步控制，并具有修正数据计算部件，将修正数据加到从动侧驱动源的位置偏差上，该修正数据计算部件，根据作为主动侧驱动源和从动侧驱动源的位置偏差的差的同步误差，计算用于修正从动侧驱动源的位置偏差的修正数据。

公开(公告)号：CN105917282B

公开(公告)日：2019-08-06

申请号：CN201480072374.2

申请日：2014-08-13

申请人： 株式会社牧野铣床制作所

发明人： 增宫泰德 ,  铃木恭平 ,  金谷润

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/404 ,  G05B19/195 ,  G05B19/27 ,  G05B19/416 ,  G05B2219/37355 ,  G05B2219/37618 ,  G05B2219/41032 ,  G05B2219/41079 ,  G05B2219/41265

摘要： 一种加工方法及机床的控制装置，在使旋转刀具(T)和工件相对移动来加工工件的曲面的加工方法中，对工件(M)附加沿上述曲面的方向的旋转进给，使在上述曲面上产生的反转痕的位置在上述旋转进给的方向分散在每个刀具路径(PT)上。

公开(公告)号：CN105929790A

公开(公告)日：2016-09-07

申请号：CN201610109457.5

申请日：2016-02-26

申请人： 发那科株式会社

发明人： 坂本和纪

IPC分类号： G05B19/19

CPC分类号： G06F3/04847 ,  B23Q17/2409 ,  G05B19/195 ,  G05B19/409 ,  G05B2219/32014 ,  G05B2219/32128 ,  G05B2219/34015 ,  G05B2219/36168 ,  G05B2219/37074 ,  G06F3/04817 ,  G06F3/04842 ,  G06F3/04886 ,  G05B19/19

摘要： 本发明提供一种控制机床的数值控制装置，其在数值控制装置的显示画面上将机床的加工区域的视频影像作为动画进行显示，并在所述动画上重叠地显示操作者可以直观地识别可动轴的移动方向的图标，确定与操作者进行的触摸板操作相对应的显示画面上的图标，进行所确定的图标被分配的可动轴的移动控制。

公开(公告)号：CN104364038A

公开(公告)日：2015-02-18

申请号：CN201380015885.6

申请日：2013-03-25

申请人： 帕尔帕斯股份有限公司

发明人： 卡洛·弗拉斯卡蒂 ,  弗拉迪·帕尔帕约拉

IPC分类号： B23C1/00 ,  B23Q1/01 ,  B23Q11/00

CPC分类号： G05B19/195 ,  B23C1/002 ,  B23Q1/012 ,  B23Q11/0014 ,  G05B2219/49001 ,  G05B2219/50264

摘要： 一种类型的数控机床(1)包括：底座(2)；基本直线的主支撑横梁(4)，其在底座(2)上方延伸并具有两个轴向端(4a)，所述两个轴向端构造为以轴向滑动的方式稳定地置设在存在于底座(2)上的两个相互平行的直线导轨(3)上；可移动滑轨(11)，其突出地固定到主支撑横梁(4)的侧面(4b)，能够沿着主支撑横梁(4)的本体移动；基本直线的、可移动垂直塔架(12)，其以基本垂直的姿势固定于可移动滑轨(11)，并且能够相对于可移动滑轨(11)在垂直方向上平移；以及工具架头(16)，其固定于所述垂直可移动塔架(12)的下端；主支撑横梁(4)构造为稳定地支撑可移动滑轨(11)、可移动垂直塔架(12)和工具架头(16)的重量，并且该数控机床(1)还包括基本直线的辅助支撑横梁(17)，该辅助支撑横梁在主支撑横梁(4)旁边延伸，以便局部面向支撑可移动滑轨(11)的横梁的侧面(4b)并与该侧面(4b)隔开；并且可移动滑轨(11)通过反作用构件(19)的插入而置设于该辅助支撑横梁上，该反作用构件构造为改变其高度，同时在突出臂(18)上施加向上的推力(f)。

公开(公告)号：CN101216705A

公开(公告)日：2008-07-09

申请号：CN200810002002.9

申请日：2008-01-03

申请人： 发那科株式会社

发明人： 菱川哲夫 ,  广濑登

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/195 ,  G05B19/4189 ,  G05B2219/45048 ,  G05B2219/45054 ,  G05B2219/50216 ,  Y02P90/08 ,  Y02P90/28

摘要： 本发明提供一种数值控制装置以及使用数值控制装置的同步控制方法。在本发明中分别用被随动轴、随动轴来驱动搬运箱子的传送带(1)、搬运瓶的传送带(2)。使随动轴从同步开始位置加速，追及到传送带(1)转为固定速度移动。非同步轴的前期动作(使瓶接近箱子)从同步完成前开始、在同步完成时结束并立即转移到同步轴(被随动轴或者随动轴)的动作(插入动作)。在数值控制装置内的处理中前期动作开始时刻被决定为从当前到随动轴成为同步完成状态为止的时间与前期动作所需的时间(预先设定)相等的时刻。

公开(公告)号：CN105278465B

公开(公告)日：2017-11-07

申请号：CN201510319409.4

申请日：2015-06-11

申请人： 发那科株式会社

发明人： 黑木英树

IPC分类号： G05B19/414

CPC分类号： G05B19/195 ,  G05B2219/32105 ,  G05B2219/34015

摘要： 本发明涉及一种进行控制轴切换的数值控制装置。在该数值控制装置中，多个控制轴部各自具备：轴移动量换算部，其将伺服电动机的移动量换算成与多个控制轴部的各控制轴部对应的移动量；轴位置数据存储部；以及控制对象轴位置数据存储部，其存储控制对象从单一的驱动部分离的时刻的控制对象的轴位置，不论是否通过控制轴切换部与控制对象连接，使用伺服电动机的移动量来更新轴位置数据存储部所存储的轴位置。

公开(公告)号：CN104516309B

公开(公告)日：2017-06-27

申请号：CN201410499247.2

申请日：2014-09-25

申请人： 西门子公司

发明人： 卡斯滕·哈姆 ,  哈特穆特·林克 ,  托马斯·普赫特勒 ,  杰拉尔德·赖希尔 ,  埃尔玛·谢菲尔斯 ,  马蒂亚斯·托伊歇特

IPC分类号： G05B19/18

CPC分类号： G05B19/195 ,  B25J9/1664 ,  G05B13/021 ,  G05B19/40937 ,  G05B2219/40511 ,  G05B2219/49372 ,  G05B2219/50047 ,  Y02P90/265

摘要： 本发明涉及一种具有集成的优化器的控制装置。具有至少一个轴线的机器的控制装置接收第一参数。根据第一参数使第一普遍技术问题具化成第一具体技术问题。在解决优化问题的状态下，对于机器轴线的一系列的位置的或该位置的时间导数的值，控制装置一次性地预先分别算出一定数量的从属于相应值的变量，从而在通过控制装置驱控机器时根据优化标准以最佳方式解决第一具体技术问题。从属变量由控制装置在从属于相应值的情况下存储在存储器中。存储了从属变量以后，控制装置接收第一执行指令。控制装置基于第一执行指令使系列值输出到轴线上。在输出相应值时，控制装置根据从属于相应值的一定数量的变量驱控机器。