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公开(公告)号:CN107851995A
公开(公告)日:2018-03-27
申请号:CN201680043494.9
申请日:2016-07-13
申请人: 乌本产权有限公司
发明人: 克里斯蒂安·施特拉菲尔 , 森克·恩格尔肯 , 因戈·麦肯森 , 斯特凡·格特耶格德斯
CPC分类号: H02J3/01 , F03D7/044 , F03D9/255 , F03D17/00 , G01R19/2513 , G01R25/00 , G01R27/00 , G05B19/05 , G05B2219/13095 , H02J3/24 , H02J3/386 , H02M1/12 , Y02E10/763
摘要: 本发明涉及一种根据基波和至少一个谐波的幅值和相位来检测三相供给电网中的电压的方法,所述方法包括下述步骤:测量所述供给电网的三相电压;将所测量的电压值变换为极坐标,所述极坐标具有代表所述基波的旋转电压相量,作为所测量的参考相量;并且借助于状态观测器分别观测代表所述基波的至少一个电压相量的值和代表待检测的至少一个谐波的至少一个电压相量的值;以及根据所述所测量的参考相量来跟踪所观测的所述值。
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公开(公告)号:CN105980939B
公开(公告)日:2019-07-23
申请号:CN201580008085.0
申请日:2015-02-06
申请人: 沙特基础工业公司 , SABIC环球技术有限责任公司
发明人: Y·M·加扎维
CPC分类号: G05B11/42 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05B11/32 , G05B2219/13095 , G05B2219/2637 , G05B2219/34025 , G05B2219/42017
摘要: 本发明提供了一种多输入多输出(MIMO)控制系统,包括控制器,该控制器适于接收至少两个控制输入参数的输入集和一组至少两个控制输出参数,所述控制系统布置为实现修改的无差拍控制,其中所述修改的无差拍控制包括基于一系列级联比例积分‑微分(PID)控制的用于n阶、线性非时变(LTI)系统的稳健的无差拍控制,每个PID控制包括具有分子和分母的系统传递函数,其中对于分子,恒定增益(K)被选择用于每个PID控制。本发明还提供了用于控制使用该控制系统的连续处理的方法。
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公开(公告)号:CN106292575A
公开(公告)日:2017-01-04
申请号:CN201610471521.4
申请日:2016-06-24
申请人: 泰思康公司
发明人: C·伦纳德
IPC分类号: G05B19/418 , G05D16/20
CPC分类号: G05B19/4155 , G05B19/042 , G05B19/05 , G05B19/44 , G05B2219/13095 , G05B2219/25312 , G05B2219/37591 , G05B2219/41253 , G05B2219/42065 , G05B2219/42122 , G05D16/2013 , G05B19/418 , G05D16/20
摘要: 过程设备控制可以使用设备的特性曲线和比例积分微分信号值的组合。设备的特性曲线可以定义过程设备的操作特性。比例积分微分信号值可以表示过程设备与特性曲线的操作偏差。
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公开(公告)号:CN106873358A
公开(公告)日:2017-06-20
申请号:CN201611009489.4
申请日:2016-11-03
申请人: 欧姆龙株式会社
IPC分类号: G05B11/42
CPC分类号: G05B19/416 , G05B11/42 , G05B19/19 , G05B2219/13095 , G05B2219/34013 , G05B2219/42104 , H02P2205/05
摘要: 本发明提供一种用户易于把握传递特性,并且即使用户不了解伺服马达的最大扭矩也能够使伺服马达执行期望动作的控制装置。控制装置(10)基于位置偏差以及速度偏差中的至少任一者选择通过滑模控制和PID控制中的者对伺服马达(20)进行控制。
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公开(公告)号:CN105980939A
公开(公告)日:2016-09-28
申请号:CN201580008085.0
申请日:2015-02-06
申请人: 沙特基础工业公司 , SABIC环球技术有限责任公司
发明人: Y·M·加扎维
CPC分类号: G05B11/42 , B64C39/024 , B64C2201/141 , G05B11/32 , G05B2219/13095 , G05B2219/2637 , G05B2219/34025 , G05B2219/42017
摘要: 本发明提供了一种多输入多输出(MIMO)控制系统,包括控制器,该控制器适于接收至少两个控制输入参数的输入集和一组至少两个控制输出参数,所述控制系统布置为实现修改的无差拍控制,其中所述修改的无差拍控制包括基于一系列级联比例积分‑微分(PID)控制的用于n阶、线性非时变(LTI)系统的稳健的无差拍控制,每个PID控制包括具有分子和分母的系统传递函数,其中对于分子,恒定增益(K)被选择用于每个PID控制。本发明还提供了用于控制使用该控制系统的连续处理的方法。
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公开(公告)号:CN105373159B
公开(公告)日:2017-09-12
申请号:CN201510567759.2
申请日:2015-08-04
申请人: LS产电株式会社
发明人: 申容恪
IPC分类号: G05D23/30
CPC分类号: G05D23/1917 , G01K7/00 , G05B19/05 , G05B19/054 , G05B2219/1167 , G05B2219/13095 , G05D23/1927 , G05D23/22
摘要: 公开了一种用于控制温度的设备和方法。提供了一种温度控制设备。所述温度控制设备包括:模数(AD)转换器,其对从多个温度传感器发送的测量值进行数字转换;控制装置,其将从AD转换器发送的测量值和预置的期望值进行比较以执行PID计算;以及输出单元,其将从控制装置发送的脉冲宽度调制(PWM)控制信号发送到外部,其中将用于隔离每个温度传感器的输入侧隔离器设置在AD转换器和温度传感器之间,所述输入侧隔离器连接至每个温度传感器,并且所述控制装置按顺序操作所述输入侧隔离器。
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公开(公告)号:CN105373159A
公开(公告)日:2016-03-02
申请号:CN201510567759.2
申请日:2015-08-04
申请人: LS产电株式会社
发明人: 申容恪
IPC分类号: G05D23/30
CPC分类号: G05D23/1917 , G01K7/00 , G05B19/05 , G05B19/054 , G05B2219/1167 , G05B2219/13095 , G05D23/1927 , G05D23/22
摘要: 公开了一种用于控制温度的设备和方法。提供了一种温度控制设备。所述温度控制设备包括:模数(AD)转换器,其对从多个温度传感器发送的测量值进行数字转换;控制装置,其将从AD转换器发送的测量值和预置的期望值进行比较以执行PID计算;以及输出单元,其将从控制装置发送的脉冲宽度调制(PWM)控制信号发送到外部,其中将用于隔离每个温度传感器的输入侧隔离器设置在AD转换器和温度传感器之间,所述输入侧隔离器连接至每个温度传感器,并且所述控制装置按顺序操作所述输入侧隔离器。
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