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公开(公告)号:CN1217870C
公开(公告)日:2005-09-07
申请号:CN98109417.1
申请日:1998-04-21
申请人: 欧文斯-布洛克威玻璃容器有限公司
发明人: G·W·纳夫兹格
IPC分类号: C03B7/086
CPC分类号: G05B19/40937 , G05B2219/36043 , G05B2219/36171 , G05B2219/45009 , Y02P90/265
摘要: 在行列式玻璃成型系统(10)中,电子控制装置(42到64)包括电子存储器(58)。可以将存储的任意一条轨迹作为位置-时间关系曲线有选择地进行显示。在曲线显示屏(60)上对若干个控制点进行加强亮度,操作员可以识别一个控制点并改变与之有关的位置数据和/或时间数据。电子控制计算机(62),自动重新计算轨迹的位置数据和时间数据,以便调节在该控制点处由操作员所选择的变化。以曲线形式显示重新计算过的位置和时间数据。
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公开(公告)号:CN106471430B
公开(公告)日:2018-01-02
申请号:CN201580036559.2
申请日:2015-09-03
申请人: 山崎马扎克公司
IPC分类号: G05B19/409 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/4068
CPC分类号: G05B19/4068 , B23Q1/0045 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/23258 , G05B2219/35292 , G05B2219/36041 , G05B2219/36043 , G09G5/14 , G09G2354/00
摘要: 本发明提供加工程序编辑辅助装置,当程序数据显示区域和形状显示区域中的任意一方的显示区域内显示有该一方的显示区域的所述显示对象时,如果借助所述输入装置指定所述一方的显示区域的特定部位,则显示控制部将由所述一方的显示区域的所述显示对象和所述特定部位确定的显示候补作为该一方的显示区域的指定显示对象,包含于该一方的显示区域的显示对象且与该一方的显示区域内的其他显示对象差别化显示。此外,将另一方的显示区域的显示候补中的与所述一方的显示区域的指定显示对象对应的显示候补作为该另一方的显示区域的指定显示对象,包含于该另一方的显示区域的显示对象且与该另一方的显示区域内的其他显示对象差别化显示。
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公开(公告)号:CN1203200A
公开(公告)日:1998-12-30
申请号:CN98109417.1
申请日:1998-04-21
申请人: 欧文斯-布洛克威玻璃容器有限公司
发明人: G·W·纳夫兹格
IPC分类号: C03B7/086
CPC分类号: G05B19/40937 , G05B2219/36043 , G05B2219/36171 , G05B2219/45009 , Y02P90/265
摘要: 在行列式玻璃成型系统(10)中,电子控制装置(42到64)包括电子存储器(58)。可以将存储的任意一条轨迹作为位置一时间关系曲线有选择地进行显示。在曲线显示屏(60)上对若干个控制点进行加强亮度,操作员可以识别一个控制点并改变与之有关的位置数据和/或时间数据。电子控制计算机(62),自动重新计算轨迹的位置数据和时间数据,以便调节在该控制点处由操作员所选择的变化。以曲线形式显示重新计算过的位置和时间数据。
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公开(公告)号:CN107735226A
公开(公告)日:2018-02-23
申请号:CN201680037192.0
申请日:2016-06-20
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 斯蒂芬·布尔卡特 , 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 曼弗雷德·许滕霍弗 , R·施赖特米勒
IPC分类号: B25J9/16
CPC分类号: B25J9/1666 , B25J9/1664 , B25J9/1669 , G05B19/042 , G05B2219/36043 , G05B2219/39219 , G05B2219/39433 , G05B2219/40371 , G05B2219/40519 , G05B2219/40521 , Y10S901/02 , Y10S901/49
摘要: 一种用于利用机器人(10)至少部分自动地驶过预设轨迹的根据本发明的方法,包括以下步骤:-确定(S70)处于所述预设轨迹的当前轨迹区段(Ya1)上的部署位置(xn),对于该部署位置,基于所述机器人的当前位置(xa1)相对于所述当前轨迹区段的距离所确定的距离特征参量满足预设条件,特别是该距离特征参量的值小于或等于处于当前轨迹区段的部分区域中,特别是与所述部署位置互补的部分区域中的所有位置的距离特征参量的值;以及-利用机器人驶近(S80)驶近部署位置,特别是只要满足了部署条件。
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公开(公告)号:CN106471430A
公开(公告)日:2017-03-01
申请号:CN201580036559.2
申请日:2015-09-03
申请人: 山崎马扎克公司
IPC分类号: G05B19/409 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/4068
CPC分类号: G05B19/4068 , B23Q1/0045 , B23Q15/00 , B23Q17/00 , G05B19/18 , G05B19/409 , G05B2219/23258 , G05B2219/35292 , G05B2219/36041 , G05B2219/36043 , G09G5/14 , G09G2354/00
摘要: 本发明提供加工程序编辑辅助装置,当程序数据显示区域和形状显示区域中的任意一方的显示区域内显示有该一方的显示区域的所述显示对象时,如果借助所述输入装置指定所述一方的显示区域的特定部位,则显示控制部将由所述一方的显示区域的所述显示对象和所述特定部位确定的显示候补作为该一方的显示区域的指定显示对象,包含于该一方的显示区域的显示对象且与该一方的显示区域内的其他显示对象差别化显示。此外,将另一方的显示区域的显示候补中的与所述一方的显示区域的指定显示对象对应的显示候补作为该另一方的显示区域的指定显示对象,包含于该另一方的显示区域的显示对象且与该另一方的显示区域内的其他显示对象差别化显示。
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公开(公告)号:CN105843161A
公开(公告)日:2016-08-10
申请号:CN201610067113.2
申请日:2016-01-29
申请人: 发那科株式会社
IPC分类号: G05B19/19
CPC分类号: G05B19/4083 , G05B2219/36043 , G05B2219/50299 , G05B19/19
摘要: 本发明提供一种能够进行加工循环的部分修正的数值控制装置,其生成加工循环并执行该加工循环,由此控制机床。从加工循环的多个程序块中选择要修正的程序块,并针对该选择出的程序块实施修正,根据该修正生成程序块的修正信息并进行存储。然后,根据该存储了的程序块的修正信息来生成加工循环并执行加工循环。
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公开(公告)号:CN108107843A
公开(公告)日:2018-06-01
申请号:CN201711172673.5
申请日:2017-11-22
申请人: 发那科株式会社
发明人: 石暮悟
IPC分类号: G05B19/4097
CPC分类号: G05B19/4187 , G05B19/408 , G05B19/41825 , G05B19/4183 , G05B19/41835 , G05B2219/36043 , G05B2219/36051 , G05B19/4097 , G05B2219/32153
摘要: 本发明提供一种加工程序管理装置,其对存储于多台机床的加工程序施加的修改进行管理,其中,该加工程序管理装置以预先设定的预定周期取得包含存储于机床的加工程序的最终更新日期时间在内的加工程序更新信息,根据该加工程序更新信息,确定进行了修改的加工程序,生成修改所涉及的信息,并对与进行了该修改的加工程序相对应的加工程序信息进行更新。
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公开(公告)号:CN104684695B
公开(公告)日:2017-07-04
申请号:CN201380051701.1
申请日:2013-08-01
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 凯瑟琳·丹戈尔 , 伊丽莎白·汉克
IPC分类号: B25J9/16 , G05B19/425
CPC分类号: B25J9/1664 , G05B19/425 , G05B2219/36043 , G05B2219/36484 , G05B2219/40519
摘要: 本发明涉及一种用于修改机器人轨迹(B)的方法,该机器人轨迹具有多个轨迹点(P1,...,P10),该方法包括如下步骤:预先设定具有机器人轨迹的至少两个轨迹点(P2,...,P10)的修改区域(M)(S20);预先设定对修改区域的参考点(R)的修改(vR)(S30,S40);和根据预先设定的修改对修改区域特别是修改区域的轨迹点进行自动修改(S50)。
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公开(公告)号:CN104684695A
公开(公告)日:2015-06-03
申请号:CN201380051701.1
申请日:2013-08-01
申请人: 库卡罗伯特有限公司
发明人: 安德烈亚斯·哈格瑙尔 , 凯瑟琳·丹戈尔 , 伊丽莎白·汉克
IPC分类号: B25J9/16 , G05B19/425
CPC分类号: B25J9/1664 , G05B19/425 , G05B2219/36043 , G05B2219/36484 , G05B2219/40519
摘要: 本发明涉及一种用于修改机器人轨迹(B)的方法,该机器人轨迹具有多个轨迹点(P1,...,P10),该方法包括如下步骤:预先设定具有机器人轨迹的至少两个轨迹点(P2,...,P10)的修改区域(M)(S20);预先设定对修改区域的参考点(R)的修改(vR)(S30,S40);和根据预先设定的修改对修改区域特别是修改区域的轨迹点进行自动修改(S50)。
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