-
公开(公告)号：CN103092135A
公开(公告)日：2013-05-08
申请号：CN201210418376.5
申请日：2012-10-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41202
摘要： 本发明提供一种具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置。电动机（M）的控制装置（1）具备：检测被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予电动机（M）的位置指令和由位置检测部（11）检测的被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差和由反复控制部（14）计算的修正量控制电动机（M）。
-
公开(公告)号：CN1714965A
公开(公告)日：2006-01-04
申请号：CN200510079787.6
申请日：2005-06-28
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G05B19/416 , B30B15/0094 , B30B15/148 , G05B2219/41202 , G05B2219/42087 , G05B2219/42092
摘要： 本发明涉及一种用于由伺服电动机驱动的冲压机床或折弯机等锻压机床的伺服电动机控制装置。在驱动模具的伺服电动机上安装有位置、速度检测器。还设置有检测对工件施加的压力的压力传感器。在伺服电动机控制机装置中，将由位置的反馈控制得到的速度指令和由压力反馈控制得到的速度指令中的较小值作为比较器的输出。根据从比较器输出的速度指令，进行速度的反馈控制，驱动伺服电动机。在模具不对工件加压的状态下，由于压力偏差较大压力控制的速度指令变大、位置控制的速度指令变小，所以成为位置控制。在对工件加压、位置偏差增大、压力偏差减少时，采用压力控制的速度指令，成为压力控制。
-
公开(公告)号：CN100450663C
公开(公告)日：2009-01-14
申请号：CN200510079787.6
申请日：2005-06-28
申请人： 发那科株式会社
CPC分类号： G05B19/416 , B30B15/0094 , B30B15/148 , G05B2219/41202 , G05B2219/42087 , G05B2219/42092
摘要： 本发明涉及一种用于由伺服电动机驱动的冲压机床或折弯机等锻压机床的伺服电动机控制装置。在驱动模具的伺服电动机上安装有位置、速度检测器。还设置有检测对工件施加的压力的压力传感器。在伺服电动机控制机装置中，将由位置的反馈控制得到的速度指令和由压力反馈控制得到的速度指令中的较小值作为比较器的输出。根据从比较器输出的速度指令，进行速度的反馈控制，驱动伺服电动机。在模具不对工件加压的状态下，由于压力偏差较大压力控制的速度指令变大、位置控制的速度指令变小，所以成为位置控制。在对工件加压、位置偏差增大、压力偏差减少时，采用压力控制的速度指令，成为压力控制。
-
公开(公告)号：CN1007756B
公开(公告)日：1990-04-25
申请号：CN87107341
申请日：1987-12-05
申请人： 维克斯公司
发明人： 叶喜亚·M·埃-伊比阿利 , 理查德·S·利休斯
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41202 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： 动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中，这些常数作为系统特性的函数予以重算，或系统常数是根据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入重算的。
-
公开(公告)号：CN103092135B
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201210418376.5
申请日：2012-10-26
申请人： 发那科株式会社
IPC分类号： G05B19/401
CPC分类号： G05B19/404 , G05B2219/41202
摘要： 本发明提供一种具备不灵敏带处理部的电动机的控制装置。电动机（M）的控制装置（1）具备：检测被驱动体（2）的位置的位置检测部（11）；在每个采样周期获取给予电动机（M）的位置指令和由位置检测部（11）检测的被驱动体（2）的位置的位置偏差的位置偏差获取部（12）；在由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差包含于规定的不灵敏带范围内的场合，将该位置偏差置换为零并输出的不灵敏带处理部（13）；以及计算从不灵敏带处理部（13）输出的位置偏差为零的修正量的反复控制部（14），根据由位置偏差获取部（12）获取的位置偏差和由反复控制部（14）计算的修正量控制电动机（M）。
-
公开(公告)号：CN87107341A
公开(公告)日：1988-06-15
申请号：CN87107341
申请日：1987-12-05
申请人： 维克斯公司
发明人： 叶喜亚·M·埃-伊比阿利 , 理查德·S·利休斯
CPC分类号： G05B19/19 , G05B13/0245 , G05B2219/41202 , G05B2219/41204 , G05B2219/41205 , G05B2219/41278 , G05B2219/41318 , G05B2219/41434 , G05B2219/42256
摘要： 动力伺服系统包括与负荷耦合且接收代表负荷所需运动输入指令信号的执行机构。采样数据控制系统对代表液压执行机构和负荷所需及实际运动的输入信号予以接收和采样，并为执行机构提供所需运动的驱动信号，该系统含带有串联和反馈补偿的数字处理电路，其补偿与液压系统传递函数协调。所述电路中不同方程常数要周期地重新计算。本发明实施方案中，这些常数作为系统特性的函数予以重算；或系统常数是根据单独由操作员可变的(或遥控系统)输入重算的。
-
-
-
-
-
搜索结果
6 条记录 (耗时 0.012 秒)