公开(公告)号：CN106475995B

公开(公告)日：2018-07-10

申请号：CN201610579497.6

申请日：2016-07-21

申请人： 发那科株式会社

发明人： 五日市隆 ,  犬竹博

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/10 ,  B23K37/00

CPC分类号： B23K9/32 ,  B23B31/16033 ,  B23B31/16275 ,  B23B2231/26 ,  B23Q3/1556 ,  B25J15/10 ,  Y10S901/42 ,  Y10T279/19 ,  Y10T279/29 ,  Y10T483/17

摘要： 本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部使焊嘴与卡盘底座一起旋转；以及多个指部，其可开闭地设置于卡盘底座，并能够分别夹持焊嘴和喷嘴，该多个指部能够向相对于卡合部接近和离开的方向移动，该多个指部向接近卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从卡合部离开的方向移动而成为打开状态。

公开(公告)号：CN102883832B

公开(公告)日：2014-11-19

申请号：CN201180022716.6

申请日：2011-04-18

申请人： 通快机床两合公司

发明人： S·克舍尔

IPC分类号： B21D5/02 ,  B21D28/34

CPC分类号： B21D5/0209 ,  B21D28/34 ,  Y10T29/49826 ,  Y10T83/9476 ,  Y10T279/29

摘要： 本发明公开了一种机床、优选冲床的工件安装件（5），其具有工件保持件（10）、至少一个工件支座以及还有轴向夹持装置（19）和径向夹持装置（21）。工具保持件（10）用于至少部分地保持加工工具（7）、优选冲切工具。轴向夹持装置（19）的至少一个轴向夹持元件沿夹持轴线（25）的方向借助于相关的工具支座支承加工工具（7）。脱离连接的径向夹持装置（21）借助于至少一个径向夹持元件沿与轴向夹持装置（19）的夹持轴线（25）垂直的方向支承加工工具（7）。机床、优选冲床设有上述类型的工具安装件（5）。在用于将加工工具（7）固定至机床的工具安装件（5）的方法中、优选在用于将冲切工具固定至冲床的工具安装件的方法中，加工工具（7）借助于轴向夹持装置（19）沿夹持轴线（25）的方向被支承，并且与其脱离连接地借助于径向夹持装置（21）沿与轴向夹持装置（19）的夹持轴线（25）垂直的方向通过工具安装件（5）的相关支座被支承。

公开(公告)号：CN102744702B

公开(公告)日：2014-09-17

申请号：CN201210058088.3

申请日：2012-03-07

申请人： 仲展实业有限公司

发明人： 许仲良

IPC分类号： B25B23/00

CPC分类号： B25B23/0035 ,  B23B31/003 ,  B23B31/1173 ,  B23B31/28 ,  B23B2231/0284 ,  Y10S279/904 ,  Y10T279/17471 ,  Y10T279/17521 ,  Y10T279/23 ,  Y10T279/29 ,  Y10T279/3406 ,  Y10T279/3481

摘要： 本发明提供一种快速接杆，其包括一套筒，一杆体，一弹性抵掣单元和一夹持件，套筒内设一导引槽，其内壁面则形成有至少二阶级槽的第一阶级部；杆体可滑动地穿套于套筒内；弹性抵掣单元的顶推件形成有至少二阶级槽的第二阶级部，顶推件可弹性滑动地容设于杆体内，并选择性的卡抵于第一阶级部与第二阶级部的二阶级槽其中之一，以获得弹性滑移限位；该夹持件沿导引槽限位滑移，该夹持件前端形成有可弹性内缩的二夹部，且该夹持件是组设于该杆体第一段的端面与该顶推件之间，令该夹持件与该杆体保持连动。本发明的有益效果为：二件式的创新设计，结构更精简，更利于狭窄空间作业，夹持时更稳固，夹持与放松更便捷。

公开(公告)号：CN101344450B

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN200810127279.4

申请日：2008-07-03

申请人： 申克罗泰克有限责任公司

发明人： 于尔根·多尔普 ,  克里斯琴·穆特 ,  卡尔海因茨·蒂姆特纳

IPC分类号： G01M1/04

CPC分类号： B23B31/12 ,  B23B31/19 ,  B23B31/4033 ,  B23B2270/12 ,  G01M1/24 ,  Y10T29/49998 ,  Y10T279/1008 ,  Y10T279/26 ,  Y10T279/29 ,  Y10T279/33

摘要： 本发明涉及一种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的方法，其特征在于以下步骤，即将工件(50)以定心面(51)定位在卡盘(1)的定心夹紧体(32)上；将工件的径向止挡面以第一力压靠在卡盘(1)的夹紧面(27)上；通过定心夹紧体(32)压靠在工件定心面(51)上对工件(50)进行定心；用大于所述第一力的第二力将工件(50)以径向止挡面(52)压紧在卡盘(1)的夹紧面(27)上。本发明还涉及一种在平衡机内用于工件、尤其万向轴定心和夹紧的卡盘。

公开(公告)号：CN103124607A

公开(公告)日：2013-05-29

申请号：CN201180040242.8

申请日：2011-09-07

申请人： 格里森工场

发明人： D·L·阿利斯 ,  R·N·鲁塞尔

IPC分类号： B23B31/39 ,  B23B31/16 ,  B23Q7/04

CPC分类号： B23B31/16279 ,  B23B27/16 ,  B23B2260/136 ,  B25B1/24 ,  Y10S279/901 ,  Y10T279/18 ,  Y10T279/19 ,  Y10T279/1986 ,  Y10T279/1993 ,  Y10T279/28 ,  Y10T279/29 ,  Y10T279/32

摘要： 一种工件保持装置(20)包括卡盘本体(22)、第一卡爪构件(26)和第二卡爪构件(50)，其中第二卡爪构件成形为夹持具有特定几何形状的工件(56，64)。所述卡爪构件构造为进行简便、快速和手动的替换第二卡爪构件。每个第一卡爪构件(26)包括外部固定夹持构件(30)和成形为像钩扣并且可以在打开松开和关闭夹持位置之间运动的相对内部夹持构件(32)。钩扣(32)可绕销(42)枢转。

公开(公告)号：CN102744702A

公开(公告)日：2012-10-24

申请号：CN201210058088.3

申请日：2012-03-07

申请人： 仲展实业有限公司

发明人： 许仲良

IPC分类号： B25B23/00

CPC分类号： B25B23/0035 ,  B23B31/003 ,  B23B31/1173 ,  B23B31/28 ,  B23B2231/0284 ,  Y10S279/904 ,  Y10T279/17471 ,  Y10T279/17521 ,  Y10T279/23 ,  Y10T279/29 ,  Y10T279/3406 ,  Y10T279/3481

摘要： 本发明提供一种快速接杆，其包括一套筒，一杆体，一弹性抵掣单元和一夹持件，套筒内设一导引槽，其内壁面则形成有至少二阶级槽的第一阶级部；杆体可滑动地穿套于套筒内；弹性抵掣单元的顶推件形成有至少二阶级槽的第二阶级部，顶推件可弹性滑动地容设于杆体内，并选择性的卡抵于第一阶级部与第二阶级部的二阶级槽其中之一，以获得弹性滑移限位；该夹持件沿导引槽限位滑移，该夹持件前端形成有可弹性内缩的二夹部，且该夹持件是组设于该杆体第一段的端面与该顶推件之间，令该夹持件与该杆体保持连动。本发明的有益效果为：二件式的创新设计，结构更精简，更利于狭窄空间作业，夹持时更稳固，夹持与放松更便捷。

公开(公告)号：CN106624927A

公开(公告)日：2017-05-10

申请号：CN201710035290.7

申请日：2017-01-18

申请人： 中信戴卡股份有限公司

发明人： 薛博文 ,  郭建东 ,  赵永旺

IPC分类号： B23Q3/08 ,  B23Q3/10 ,  B23B47/28 ,  B23B31/40 ,  B23B31/42

CPC分类号： B23B31/16 ,  B23B31/302 ,  B23B41/00 ,  B23B2215/08 ,  B23B2222/04 ,  B23B2270/025 ,  B23Q3/062 ,  Y10T279/10 ,  Y10T279/1274 ,  Y10T279/19 ,  Y10T279/29 ,  Y10T279/3487 ,  B23B31/4073 ,  B23B31/42 ,  B23B47/28 ,  B23Q3/08 ,  B23Q3/103 ,  B23Q2703/04

摘要： 本发明公开了一种车轮夹具，使用时先检测车轮轮宽，伺服电机Ⅰ驱动丝杠转动，通过螺母使支撑块和升降板自动调整到合适的高度，机械手将车轮放到端面块上方，气密装置被压下，油缸拉动卡盘使夹爪将车轮中心孔涨紧，同时，四个气缸使夹紧块将车轮外侧压紧，车轮被完全定位；此时即可对车轮螺栓孔进行钻削加工；加工完成后，伺服电机Ⅱ通过减速器Ⅱ使右轴和右耳板以及翻转部分旋转一定角度；在左涨套和左端盖Ⅱ以及右涨套和右端盖Ⅱ之间的空腔内通入高压油，左涨套和右涨套分别将左轴和右轴锁紧。本发明能适应不同外圆直径、不同中心孔直径、不同轮宽尺寸车轮的钻削加工，特别适合混线、自动化批量加工生产。

公开(公告)号：CN106475995A

公开(公告)日：2017-03-08

申请号：CN201610579497.6

申请日：2016-07-21

申请人： 发那科株式会社

发明人： 五日市隆 ,  犬竹博

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16 ,  B25J15/10 ,  B23K37/00

CPC分类号： B23K9/32 ,  B23B31/16033 ,  B23B31/16275 ,  B23B2231/26 ,  B23Q3/1556 ,  B25J15/10 ,  Y10S901/42 ,  Y10T279/19 ,  Y10T279/29 ,  Y10T483/17 ,  B25J9/00 ,  B23K37/00 ,  B25J9/1602 ,  B25J9/1694

摘要： 本发明涉及用于更换焊嘴和喷嘴的卡盘装置以及机器人。卡盘装置具备：卡盘底座，其设置成能够旋转；卡合部，其以与卡盘底座一体地旋转的方式固定于该卡盘底座，并能够与形成于焊嘴的外周面上的卡合面卡合，在与卡合面卡合的状态下旋转了卡盘底座时该卡合部使焊嘴与卡盘底座一起旋转；以及多个指部，其可开闭地设置于卡盘底座，并能够分别夹持焊嘴和喷嘴，该多个指部能够向相对于卡合部接近和离开的方向移动，该多个指部向接近卡合部的方向移动而成为关闭状态、向从卡合部离开的方向移动而成为打开状态。

公开(公告)号：CN102107288B

公开(公告)日：2015-09-09

申请号：CN201010558046.7

申请日：2010-11-19

申请人： 富士机械制造株式会社

发明人： 小川元 ,  五十栖丈二 ,  长井修

IPC分类号： B23B31/12 ,  B23B31/28

CPC分类号： B23B31/28 ,  B23B3/06 ,  B23B31/16233 ,  B23B31/16266 ,  B23B2270/38 ,  B23Q3/152 ,  Y10T82/2511 ,  Y10T279/10 ,  Y10T279/19 ,  Y10T279/1986 ,  Y10T279/1993 ,  Y10T279/21 ,  Y10T279/23 ,  Y10T279/29

摘要： 本发明获得能够混合化的带调心功能的高精度卡盘，其保持位置精度较高。将卡盘主体(20)和引导爪(42)的滑块(60)的引导部分开制造，由形成引导槽(40)的槽形成构件(46)和防止滑块(60)从引导槽(40)浮起的按压构件(50)构成引导部。驱动爪(42)的爪驱动装置(110)包括与卡盘主体(20)分开的中央引导形成构件(112)和驱动构件(116)。这些构件(60、46、50、112、116)由能够淬火的材料制造，通过磨削高精度地加工滑动面。还能够与卡盘主体(20)一体地设置电磁铁，构成电磁卡盘部。该情况下对于下述情形尤其有效：具有爪的三爪卡盘部用于对保持对象物定心，在电磁卡盘部保持保持对象物的状态下使三爪卡盘部形成释放状态。

公开(公告)号：CN100427256C

公开(公告)日：2008-10-22

申请号：CN200410001310.1

申请日：2004-01-06

申请人： 布莱克和戴克公司

发明人： 乔纳森·D·C·比根 ,  斯蒂芬·C达索拉斯 ,  贾森·R·梅尔文 ,  小罗伯特·G·穆尔斯 ,  杰弗里·P·格兰特 ,  詹姆斯·J·德雷思

IPC分类号： B23D51/08 ,  B23D51/10

CPC分类号： B23D49/167 ,  B23D51/10 ,  Y10T279/17786 ,  Y10T279/22 ,  Y10T279/29

摘要： 一种用于动力工具的锯条夹紧装置，包括一个夹具支撑部件，一个偏压部件和一个致动部件。夹具支撑部件与驱动轴相连接，可以与驱动轴一起相对动力工具的外壳进行往复移动。夹具支撑部件构成可以以多个取向来选择接受动力工具的锯条的结构。外壳支持着一个释放杆，该释放杆可以人工地进行旋转，使控制部件在第一位置和第二位置之间移动，在第一位置时，锯条连接到驱动轴，在第二位置时，可以将锯条从驱动轴拆下来。在至少一个方向上，锯条从驱动轴偏移，并且靠近工具外壳的一个侧壁，以允许平整切割工件。