公开(公告)号：CN118923236A

公开(公告)日：2024-11-12

申请号：CN202411169485.7

申请日：2024-08-24

申请人： 新疆生产建设兵团第三师农业科学研究所

发明人： 马丽 ,  孔宪辉 ,  胡宝 ,  孔松 ,  贾梦梦 ,  邱森 ,  阿曼古丽

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B39/20

摘要： 本发明公开了一种轻便复播棉花中耕除草机，属于棉花种植领域，解决了现有的棉花中耕除草机无法灵活调节犁刀间距的问题,包括主架、连接端、支撑横杆、移动件和犁地组件，所述主架表面固定安装有连接端，支撑横杆对称设置在主架底端，移动件固定安装在支撑横杆端部一侧，犁地组件转动安装在支撑横杆端部另一侧，所述主架内部固定安装有移动机构，本发明中，通过设置移动机构，能够根据田垄整体的宽度来实时调节犁地组件的间距和位置，便于犁地组件更加准确的对田垄部分的土地进行翻土、除草作业，保证了设备运行时的稳定性，且设备整体的结构简单，重量轻便，提高了设备整体的工作质量。

公开(公告)号：CN118901377A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411315372.3

申请日：2024-09-20

申请人： 北京理工大学

发明人： 李云祥 ,  易维云 ,  杨洁 ,  孙宏喆 ,  孔新昊 ,  吕跃祖

IPC分类号： A01D34/64 ,  A01D34/82 ,  A01D34/00 ,  A01B39/18 ,  A01B39/08 ,  A01B39/22 ,  A01B39/26 ,  B25J5/00 ,  B25J11/00

摘要： 本发明公开了一种罩切式玉米行株间除草机器人及控制方法，包括除草机器人移动底盘、寻位罩苗机械臂、罩切式行株间除草末端执行器和控制系统，除草机器人移动底盘安装于最下方，寻位罩苗机械臂安装在除草机器人移动底盘的上方，罩切式行株间除草末端执行器安装于寻位罩苗机械臂下方，控制系统位于除草机器人移动底盘的一侧。本发明采用上述的一种罩切式玉米行株间除草机器人及控制方法，除草机器人具备灵巧性，在玉米地中移动而不伤苗，同时进行行株间除草；采用罩切式结构，保护玉米幼苗不受伤害，降低相邻玉米植株被除草刀碰伤的风险，创新采用了扩展卡尔曼滤波和自校正控制器结合的方式来控制机械臂移动。

公开(公告)号：CN118901303A

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202411075164.0

申请日：2024-08-07

申请人： 山东商务职业学院 ,  山东派蒙机电技术有限公司

发明人： 李娟 ,  沈学会 ,  官革 ,  吴在菊 ,  姚琳 ,  王冠学 ,  付坤 ,  李嘉玉

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/02 ,  A01B39/22 ,  A01B39/28 ,  A01B71/08

摘要： 本发明公开了一种基于机器视觉的株间除草装置，涉及除草装置技术领域，包括呈“n”字形结构的外防护罩，且所述外防护罩左右两侧转动安装有移动滚轮，并且所述外防护罩上表面固定安装有推动把手，所述外防护罩下方中间位置转动安装有由其上方电机驱动的中心转轴，所述除草刀片上方设置有用于改变其位置的调节机构。该基于机器视觉的株间除草装置，采用新型的结构设计，通过视觉相机可以自动收集农作物的株间距，从而通过智能控制器控制电动滑块在电动滑轨外部滑动，使得电动滑块通过连接杆带动链接套筒同步移动，利用连接套筒改变相邻安装块之间的间距，使得装置可以自动适应不同株间距农作物的除草操作。

公开(公告)号：CN118805462A

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202411181925.0

申请日：2024-08-27

申请人： 西南林业大学

发明人： 郝昕 ,  陈洁 ,  熊忠平 ,  杨松 ,  于慧智 ,  马奥斯淇 ,  张宇 ,  武自强

IPC分类号： A01B49/04 ,  A01B49/02 ,  A01B39/02 ,  A01B39/08 ,  A01B39/18 ,  A01B39/22 ,  A01B77/00

摘要： 本发明公开了微生物菌剂撒施技术领域的一种微生物菌剂林间撒施装置，包括箱体，箱体顶部一侧铰接有箱板，箱体内部由上至下横向固定连接有伸缩板和固定板，伸缩板和固定板将箱体内部由上至下分隔为存储仓、蓄能仓和粉碎仓；存储仓一侧连通有出料管，出料管远离存储仓一端连通有泵组件，泵组件连通有撒施件，箱体外侧壁固定连接有铲土板，铲土板中部镂空并位于撒施件下方，铲土板一端固定连接有铲土头，箱体底部设有若干粉碎件槽，粉碎件槽中部转动连接有转轴，转轴上固定连接有粉碎件，本发明结构简单通过通过铲土板、铲土头、撒施件和粉碎件的相互配合，使微生物菌剂直接与土壤融合的一种微生物菌剂林间撒施装置。

公开(公告)号：CN118176850B

公开(公告)日：2024-10-22

申请号：CN202410566529.3

申请日：2024-05-09

申请人： 扬州大学

发明人： 奚小波 ,  唐子昊 ,  张瑞宏 ,  张宝峰 ,  瞿济伟 ,  史扬杰 ,  张翼夫 ,  朱正波

IPC分类号： A01B39/18

摘要： 本发明公开了一种电控除草田间管理系统，其包括机架；两组连接在机架前部的除草间距调节从动组件，除草间距调节从动组件包括两组在左右方向上相对设置的位置调节模块和两个滑动连接在机架后部的挂接支架，位置调节模块和对应的挂接支架连接，通过两组位置调节模块分别使两个挂接支架在左右方向上相向或朝着相互远离的方向水平移动；两组除草组件，除草组件包括连接在对应挂接支架后方的除草架，除草架的前部连接有若干在左右方向上间隔设置的前除草铲，两个相邻前除草铲之间的除草架的后部连接有后除草铲，除草架上连接有轮架，轮架下部转动连接有支撑轮；本发明能根据实际行间距要求调节两个挂接支架间的距离，能适用于不同间距的除草作业需求。

公开(公告)号：CN118679888A

公开(公告)日：2024-09-24

申请号：CN202410897919.9

申请日：2024-07-05

申请人： 东至县大王山农业开发有限公司

发明人： 汪四龙

IPC分类号： A01B77/00 ,  A01B39/10 ,  A01B39/18 ,  A01B49/06

摘要： 本发明提供一种茶叶种植土壤改良用有机物添加装置，包括车板；所述车板顶面的一端安装有挖土组件，所述车板的顶面且位于挖土组件的两侧分别安装有第一喷洒组件和第二喷洒组件，所述车板的顶面固定连接有双轴电机，所述双轴电机的输出端固定连接有传动杆，所述车板的底面且位于挖土组件的下方安装有除草组件，所述车板顶面的另一端安装有下料组件；所述挖土组件包括L型滑道和方形孔，所述车板的顶面固定连接有L型滑道。本发明通过挖土组件、第一喷洒组件、第二喷洒组件、下料组件、破碎混合组件和除草组件的相互配合，实现除草、翻土，并且将对翻后的土进行打散抹平，在打散时，将有机肥与土地进行混合，还对茶树进行浇水和浇营养液。

公开(公告)号：CN118661487A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202411143049.2

申请日：2024-08-20

申请人： 山西农业大学山西有机旱作农业研究院

发明人： 刘化涛 ,  赵旭志 ,  贺亭峰 ,  赵鑫 ,  李娜 ,  姜春霞 ,  张伟 ,  刘恩科 ,  韩彦龙 ,  韩广森

IPC分类号： A01B49/02 ,  A01B49/06 ,  A01B39/18 ,  A01B33/02 ,  A01B33/10 ,  A01B39/22 ,  A01B49/04 ,  A01C23/04 ,  A01C23/00 ,  A01M7/00

摘要： 本发明公开了旱地甘蓝专用除草机，属于甘蓝种植除草技术领域，该旱地甘蓝专用除草机，包括设置有若干均匀分布的除草翻土结构的横向支撑机构，除草翻土结构包括除草机构和翻土机构，横向支撑机构中部位置设置有肥料供给机构，除草机构包括固定连接板。本发明通过设置除草机构可以实现将待种植区域的杂草先进行铲除，铲除结束后通过翻土机构再将土壤进行输送，并将杂草闸断埋入土中使其腐败充当肥料，同时在输送土壤时肥料供给结构可以间歇式供肥将肥料混合在泥土中，实现施肥，除草机构和翻土机构工作范围更加的广泛，提高了其施工效率，通过移动滚轮推动自行走除草翻土劳动强度更低，同时在除草翻土过程中可以施肥，使得种植工艺更加简洁。

公开(公告)号：CN118614173A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410672609.7

申请日：2024-05-28

申请人： 宁夏大学

发明人： 高德华 ,  张冲 ,  马伏龙 ,  李进海 ,  杨术明 ,  李茂强 ,  陈云 ,  高垚垚 ,  王昱潭 ,  曲爱丽 ,  王泊栋 ,  杨雪强

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/16 ,  A01B39/20

摘要： 本发明公开一种酿酒葡萄株间双边除草装置及检测控制方法，涉及葡萄除草机械技术领域，包括：底盘，底盘立柱上设置有光栅，支撑板设置于底盘立柱的内侧面，避障电机设置于支撑板上，其输出端连接有避障转轴，刀具连接板与转轴连接，刀具连接板的下表面固定设置有主刀具；光栅能够检测葡萄藤的三维位置信息并发送给ROS平台，ROS平台能够根据葡萄藤的三维位置信息控制避障电机转动，调节主刀具的位置。一方面能够实现葡萄藤的避让功能，避免刀具损伤葡萄植株，另一方面也可以根据葡萄藤的实际情况在避让的前提下尽量减小主刀具与葡萄藤之间的距离，缩小避障空间，加强对葡萄根附近的杂草清理，进而提高整体的除草效果。

公开(公告)号：CN118476330A

公开(公告)日：2024-08-13

申请号：CN202410341436.0

申请日：2024-03-25

申请人： 中国农业大学 ,  黑龙江贝克锐斯现代农业科技有限公司

发明人： 王庆杰 ,  张馨悦 ,  王超 ,  吕昊暾 ,  康可新 ,  李贵蓉 ,  曾伟 ,  卢彩云

IPC分类号： A01B39/18 ,  A01B39/20 ,  A01B39/28

摘要： 本发明公开了一种精准对行二级调控除草机；其中主梁与拖拉机的后架固定，一级对行机构的前后两端分别与主梁和主机架固定，二级行距调节机构的前后两端分别与主机架和行株间除草单体固定；一级摄像头与二级摄像头分别固定于主机架的左右两端，一级摄像头向下俯拍，二级摄像头向前拍摄；行株间除草单体的数量为至少一组，二级行距调节机构的数量与行株间除草单体的数量一致。本发明同时实现行间和株间除草，且通过精准定位技术和智能控制系统使得除草操作更加精准，有效减少了对作物的误伤，特别是对株间杂草的精准除草，保护了玉米的根系安全。

公开(公告)号：CN110301176B

公开(公告)日：2024-08-02

申请号：CN201910714939.7

申请日：2019-08-02

申请人： 孙吴县农发农业机械有限公司

发明人： 李晓东 ,  吕彦学 ,  张宏雷 ,  张修春 ,  徐立龙 ,  黄海峰 ,  张建伟 ,  张德顺 ,  刘汝耕 ,  熊国民

IPC分类号： A01B39/18

摘要： 组合式除草齿盘属于农业机械；在齿形板座的圆周部上沿径向可拆卸的插入安装多个除草齿杆，在齿形板座圆周外侧部上、位于多个除草齿杆的相对两侧部位处分别套配安装固齿环，与多个除草齿杆数目相等的多个紧固件组分别插配在各个除草齿杆和两侧部位处的固齿环上，将其组装成一体；本盘解决了现用刚性整体式除草齿盘存在的技术问题，具有结构合理、简单、装拆更换除草齿杆简易、方便、快捷、适用能力强、适应范围广、作业效果好、使用成本低廉的特点，可根据不同作物品种、不同作业条件、不同作业要求选择匹配安装不同规格、数量的除草齿杆。