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公开(公告)号：CN118906025A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410987421.1
申请日：2024-07-23
申请人： 大连工业大学
摘要： 本发明属于采摘分拣技术领域，具体涉及一种智能化柑橘采摘分拣机器人。一种智能化柑橘采摘分拣机器人，其特征在于，机械臂模块(200)、摘取模块(300)、分拣模块(400)、行走模块(500)分别与控制模块(100)电性相连；机械臂模块(200)一端设置在分拣模块(400)上；机械臂模块(200)另一端设置有摘取模块(300)；分拣模块(400)底部设置有行走模块(500)；机械臂模块(200)带动摘取模块(300)进行摘取作业后，柑橘进入分拣模块(400)按形状大小完成分拣收集。本发明的智能化柑橘采摘分拣机器人对柑橘造成损伤小，采摘效率高、功能多、结构简单，维护方便安全性高。
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公开(公告)号：CN118901411A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411041925.0
申请日：2024-07-31
申请人： 无锡胜明科技有限公司
IPC分类号： A01D69/06
摘要： 本申请涉及农用器具领域，并公开了一种传动组件，包括，转动件；传动件，传动件至少设置在转动件的一侧；连接件，连接件分别与转动件及传动件相连；第一限位件，第一限位件包括第一限位结构及第二限位结构，第一限位结构与转动件配合连接，第二限位结构与传动件配合连接；转动件沿第一方向转动时，第一限位件形成锁死状态；转动件沿第二方向转动或停止转动时，第一限位件形成脱离状态；其中，在锁死状态下，第一限位结构与第二限位结构间相对位置锁死，转动件带动连接件及传动件同步转动；在脱离状态下，第一限位结构与第二限位结构间相对位置脱离，转动件可单独转动。提供一种增加自动离合功能方便用户自行推拉的传动组件、变速箱及割草机。
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公开(公告)号：CN118901390A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410966372.3
申请日：2024-07-18
申请人： 湖南农业大学
摘要： 本发明公开了一种油菜联合收获割台籽粒回收装置及回收方法，其割台总成的前端并列安装多个分禾器，割台总成上安装风机，风机具有正压气流输出端和负压气流输出端，所述正压气流输出端经第一管路连通用于在割台总成前端提供气流场的气流场机构；气流场机构包括用于通入正压气流的气流主管、并列安装在气流主管上的多根气流支管、用于连接喷嘴和气流支管的连接底座及多个喷嘴，喷嘴向割台总成后端倾斜安装；所述气流场机构安装在所述分禾器与所述横割刀之间；当风机启动时，割台总成前端形成与割台总成前进方向相反的气流场，并通过气流场将飞溅的油菜籽粒吹入割刀总成内，进而提高籽粒收获率。
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公开(公告)号：CN118901384A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411325246.6
申请日：2024-09-23
申请人： 江苏大学
IPC分类号： A01D43/12 , A01D34/66 , A01D34/73 , A01D34/74 , A01B49/04 , A01B33/02 , A01B33/10 , A01B33/08
摘要： 本发明提供了一种适用于再生稻种植田块可变行距与垄距除草装置及控制方法，包括垄间除草装置、行间除草装置和垄间翻土混合装置，所述垄间除草装置和垄间翻土混合装置分别安装在底盘组件上；所述行间除草装置安装垄间翻土混合装置上；所述垄间除草装置包括若干垄间切割单元和垄间调节装置；所述行间除草装置位于垄间除草装置后方，所述行间除草装置包括滑动机构、行间切割单元和行间调节装置，所述行间切割单元通过滑动机构可移动安装在底盘组件上，所述行间切割单元用于行间切割除草；所述垄间翻土混合装置位于行间除草装置的后方。本发明可以实现再生稻种植地杂草的高效清除且不会损伤再生稻稻茬。
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公开(公告)号：CN118901376A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411220272.2
申请日：2024-09-02
申请人： 九江学院
摘要： 本发明属于除草机器人技术领域，且公开了一种球型除草机器人，包括机体；驱动电机，设置于机体顶部内腔的两侧；半圆壳体，固定安装于驱动电机输出轴的外侧；平衡组件包括有平衡铅球，平衡铅球活动套接于机体内腔底端的中部。上述技术方案通过设置平衡铅球和活动板，当机体和半圆壳体的整体在旋转时倾斜时，即使得平衡铅球向一侧挤压活动板带动活塞杆推动储油筒内腔的液压油通过第一通油管或第二通油管而推动单向阀打开流入另一侧的平衡铅球内部，此时会使得另一侧的储油筒内液压油变多而重力变大，以便使得机体和半圆壳体整体向另一侧倾斜复位，通过上述操作，可实现对机体和半圆壳体整体的辅助平衡，便于后续均匀除草。
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公开(公告)号：CN118901310A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202411291350.8
申请日：2024-09-14
申请人： 东北农业大学
IPC分类号： A01B49/04 , A01B33/06 , A01B33/08 , A01D34/835
摘要： 本发明属于农业机械，主要涉及一种多作物根茬精准高效破碎装置，装置包括壳体、刀轴倾斜装置、切茬装置、碎根装置，刀轴倾斜装置可通过定位系统控制切茬部件位置实现精准对行切茬同时控制整体刀轴的倾斜角度以适应不同的地形，切茬过程中在摄像头识别到待切割的作物根茬时，可通过控制器控制凸轮机构改变切茬动、定刀形状，提高切茬刀具适应性与碎茬质量，灭根装置在整个灭根刀刀盘旋转的过程中通过灭根刀电机来控制凸轮滑块机构实现灭根刀的伸缩避让根茬之间的土壤，避免土壤大面积翻动，可有效保墒土壤，灭根刀采用了三排不同形状和长度的锯齿刀刃，针对地下根的分布特点实现作物土层下方浅、中、深三个区域根的完全破碎，提高碎根的质量。
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