一种风味鱼鲜豆干的制备方法

    公开(公告)号:CN106070697A

    公开(公告)日:2016-11-09

    申请号:CN201610572557.1

    申请日:2016-07-20

    CPC classification number: A23C20/025

    Abstract: 本发明公开了一种风味鱼鲜豆干的制备方法,步骤为(1)将大豆加水磨成生豆浆;(2)将生豆浆煮沸,过滤,加入0.1%~1.0%的鱼骨粉,混合均质,按现有工艺制成豆干坯。(3)按现有工艺对豆干坯进行卤制,再经油炸制成豆干,经包装、杀菌等步骤形成产品。本发明的有益效果为:通过本方法制备的重组鱼鲜豆干制品,营养丰富、质地优良,口感纯正,具有浓郁的海鲜风味。

    一种南极磷虾虾糜及其制备方法
    3.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119969552A

    公开(公告)日:2025-05-13

    申请号:CN202510132880.6

    申请日:2025-02-06

    Abstract: 本发明公开了一种南极磷虾虾糜及其制备方法,属于食品加工技术领域。本发明通过利用海藻酸钠、壳寡糖与钙离子之间的相互作用,成功制备出南极磷虾虾糜。与之前制备南极磷虾虾糜的方法相比,本发明显著改善了南极磷虾虾糜的凝胶性和持水性。具体来说,与纯南极磷虾虾糜相比,蒸煮损失率和失水率分别降低69.88%和29.58%,并且优化了凝胶网络结构,形成了更加均匀且紧密的网状结构。此外,将海藻酸钠、壳寡糖和钙离子添加到南极磷虾虾糜中,能够显著增强虾糜的营养价值。

    一种海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法

    公开(公告)号:CN119073282A

    公开(公告)日:2024-12-06

    申请号:CN202410987420.7

    申请日:2024-07-23

    Abstract: 本发明属于海胆捕捞技术领域,具体涉及一种海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法。一种海胆捕捞机器人,其特征在于通过表面设置有半球形凸块的爪板一和爪板二在弹簧伸缩架的弹簧的作用下抓捕海胆;海胆捕捞机器人将海胆运送至收集仓的过程中通过传送齿带上的钩条固定海胆,通过协同作业模块协同其它机器人进行海胆的定位、抓取及运送。本发明的海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法对海胆的损伤小,捕捉效率高,安全而且自动化程度高。

    一种智能化柑橘采摘分拣机器人
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN118906025A

    公开(公告)日:2024-11-08

    申请号:CN202410987421.1

    申请日:2024-07-23

    Inventor: 高腾 王楠

    Abstract: 本发明属于采摘分拣技术领域,具体涉及一种智能化柑橘采摘分拣机器人。一种智能化柑橘采摘分拣机器人,其特征在于,机械臂模块(200)、摘取模块(300)、分拣模块(400)、行走模块(500)分别与控制模块(100)电性相连;机械臂模块(200)一端设置在分拣模块(400)上;机械臂模块(200)另一端设置有摘取模块(300);分拣模块(400)底部设置有行走模块(500);机械臂模块(200)带动摘取模块(300)进行摘取作业后,柑橘进入分拣模块(400)按形状大小完成分拣收集。本发明的智能化柑橘采摘分拣机器人对柑橘造成损伤小,采摘效率高、功能多、结构简单,维护方便安全性高。

    一种仿生章鱼式海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法

    公开(公告)号:CN118876080A

    公开(公告)日:2024-11-01

    申请号:CN202410987418.X

    申请日:2024-07-23

    Inventor: 高腾 王楠

    Abstract: 本发明属于海胆捕捞技术领域,具体涉及一种仿生章鱼式海胆捕捞机器人及海胆捕捞方法。其特征在于,包括机身,机身上设置有供捕捞机器人移动的驱动机构,机身底部设置有抓放海胆的传输机构,机身四周设置有抓取海胆的机械臂结构,机械臂结构的末端设置有球形折叠机械爪;机身内部设置有控制捕捞机器人作业的控制装置;驱动机构、传输机构、机械臂结构、球形折叠机械爪分别与控制装置相连。本发明大大提高了海胆捕捞的效率和准确性,配合高效的机械臂和机械爪设计,不仅加快了捕捞速度,提高了作业效率,保证了海胆捕捞过程中不受损伤,而且避免在高度危险、污染和零能见度的水域进行人工作业。

    一种多场景高效自动化园艺修剪装置

    公开(公告)号:CN117413703A

    公开(公告)日:2024-01-19

    申请号:CN202311184166.9

    申请日:2023-09-14

    Abstract: 本发明公开了一种多场景高效自动化园艺修剪装置包括:驱动机构、并联机械臂、可伸缩螺旋修剪刀,驱动机构上固定安装机械臂升降轨道,机械臂升降轨道上安装机械臂电机,机械臂电机连接第一齿轮机构;第一齿轮机构连接左右对称的并联机械臂,所述机械臂与执行器平台相连,执行器平台连接可伸缩螺旋修剪刀,可伸缩螺旋修剪刀内部有第二齿轮机构和螺旋刀刃;本发明的机械臂结构紧凑,重量较轻,体积较小,控制容易与传统手工作业方法比较应用场景更广泛,园艺修剪效率更高,细长结构为高规格的园艺修剪工作提升了适用性。

    一种岩藻多糖与卡拉胶混合凝胶及其制备方法

    公开(公告)号:CN113575925A

    公开(公告)日:2021-11-02

    申请号:CN202110822509.4

    申请日:2021-07-21

    Abstract: 本发明涉及一种混合凝胶的制备方法,尤其是一种以岩藻多糖和卡拉胶为原料制备混合凝胶的方法。包括以下步骤:岩藻多糖溶液的制备;卡拉胶溶液的制备;岩藻多糖与卡拉胶混合液的制备;冷却凝胶。本发明提供的岩藻多糖与卡拉胶混合凝胶,具体的质量份数组成为:岩藻多糖10~16份、卡拉胶0.6~1份、水200份。本发明可使5%~8%的高浓度岩藻多糖与0.3%~0.5%的低浓度卡拉胶混合形成透明度高、弹性好的凝胶,有利于发挥岩藻多糖的功能活性,扩宽了岩藻多糖在食品工业中的应用前景。

Patent Agency Ranking