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公开(公告)号：CN109833093B
公开(公告)日：2024-10-08
申请号：CN201811185902.1
申请日：2018-10-11
申请人： 中国人民解放军第二军医大学第二附属医院
IPC分类号： A61B34/20
摘要： 本发明涉及用于颈椎前路手术的导航定位器固定装置，固定板、弧形挡板、连接板，所述固定板设置在所述弧形挡板的一端，所述连接板设置在所述弧形挡板的另一端，所述固定板、所述弧形挡板和所述连接板一体成型，所述固定板上设有至少一个螺纹孔。其优点在于，利用一弧形固定板，将导航装置能够固定在颈椎前路表面，且固定板复合颈椎前路的生理曲度，使固定板紧密贴合在颈椎前路表面；弧形挡板与固定板一体成型，减少手术拉钩设置对患者的损伤，方便术者操作，以及减少手术器械的数量；连接板用于与连接装置进行连接；连接板上设置固定槽，提高稳定性；导航定位器固定装置有效提高手术精度，降低颈椎前入路手术难度。
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公开(公告)号：CN118736359A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410656380.8
申请日：2024-05-24
申请人： 中国科学院自动化研究所
IPC分类号： G06V10/80 , A61B34/20 , A61B6/50 , A61B6/12 , A61B6/00 , G06V10/44 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/084
摘要： 本申请提供一种血管介入手术动态路图处理方法、装置、设备及存储介质，应用于人工智能应用技术领域。该方法包括：获取X光图像和多个造影图像；提取所述X光图像的图像特征，得到第一特征向量，分别提取每个所述造影图像的图像特征，得到对应的第二特征向量；根据所述第一特征向量与每个所述第二特征向量的特征空间距离从所述多个造影图像中确定特征空间距离最小的目标造影图像；从所述目标造影图像中提取主干血管特征，从所述X光图像中确定手术器械特征；将所述X光图像、所述主干血管特征以及所述手术器械特征进行融合处理，得到血管介入手术路图。
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公开(公告)号：CN118736291A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410797938.4
申请日：2024-06-20
申请人： 广州汉思医疗科技有限公司
IPC分类号： G06V10/764 , A61B34/10 , A61B34/20 , G06V10/774 , G06V10/82 , G16H30/00
摘要： 本发明公开的属于血管识别系统技术领域，具体为术中影像血管识别系统，包括中央处理器、血管影像采集模块、数据处理模块、血管识别模块，所述中央处理器和血管影像采集模块、数据处理模块、血管识别模块电连接，所述血管影像采集模块用于采集术中患者的血管影像，模型训练模块将人工正确标注的血管影像样本输入到深度神经网络进行学习，并对学习后输出的数据进行复核，调整深度神经网络的参数，直到模型训练模块对血管影像的标注正确率达到所设定的阈值时，得到模型训练模块，血管识别输出模块用于接收数据处理模块中初步处理的血管图像后，通过模型训练模块得到正确标注的术中患者血管影像，从而提高识别结果的准确性。
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公开(公告)号：CN118717292A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410881246.8
申请日：2024-07-02
申请人： 北京联影智能影像技术研究院
发明人： 宋经纬
摘要： 本申请涉及一种介入器械尖端追踪方法、装置、计算机设备和存储介质。将介入器械尖端的当前帧图像输入至目标分割网络，得到与目标分割网络中多个随机参数组一一对应的分割图像，根据各分割图像确定当前帧图像中介入器械尖端的第一目标位置分布，基于第一目标位置分布，确定当前帧图像中介入器械尖端的目标位置信息。本申请实施例中，通过向目标分割网络中加入不同分布的噪声，可以预估目标分割网络的不确定性，提高目标分割网络的抗干扰能力，使得基于目标分割网络得到的分割图像更具有鲁棒性，从而提高了基于各分割图像得到的第一目标位置分布的准确性，以提高基于第一目标位置分布确定的介入器械尖端位置的精度。
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公开(公告)号：CN118717288A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410898234.6
申请日：2024-07-05
申请人： 志鲲信息技术(重庆)有限公司
摘要： 本发明涉及医疗手术技术领域，特别是涉及一种基于VR虚拟现实的全息术野手术方案规划方法，包括以下步骤；a、建立患者三维虚拟现实模型；还包括以下步骤；b、建立手术医疗器械互动模型数据库；c、选用b步骤中的手术医疗器械，并通过虚拟现实MR眼镜对a步骤中得到的患者三维虚拟现实模型进行手术模拟；d、进行手术器械360度全息术野。本发明具有手术信息更加全面，能够提高手术规划精度，能够提高手术安全性和成功率的特点。
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公开(公告)号：CN118717241A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410704179.2
申请日：2024-05-31
申请人： 无锡艾米特智能医疗科技有限公司
摘要： 本发明涉及医疗技术领域，尤其涉及一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，解决了现有技术中方法受到医生个人技能和经验的限制，准确性和可靠性难以得到保证的问题。一种可自动化避开肋骨遮挡的目标重定位穿刺技术，包括穿刺技术能够实时捕捉并分析超声影像数据，通过先进的图像识别和处理技术，自动识别出肋骨位置及其可能造成的遮挡，进而智能化地调整穿刺路径以避开肋骨，确保穿刺目标的准确性与手术的安全性。本发明穿刺技术利用先进的图像处理算法与机器学习技术，实现了对肋骨的精确识别和穿刺路径的自动调整，这不仅减轻了医生的操作负担，还为患者带来了更加精准和安全的治疗体验。
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公开(公告)号：CN118557288B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202411034543.5
申请日：2024-07-31
申请人： 北京大学人民医院
摘要： 本发明公开了一种光学导航系统立体定位示踪器及骨刀，骨刀包括示踪器，示踪器包括套接于骨刀中部外侧套接部，套接部与骨刀的位置固定；和示踪结构，其包括连接杆与设置架，连接杆连接设置架与套接部；设置架上设置2‑3组示踪小球，每组示踪小球的圆心设置于同一平面上，分别设置于平面一与平面二上，平面一与平面二相互垂直；每组示踪小球的球心勾连成一个多边形，两个多边形都不包括对称轴，且两组示踪小球间的任意小球的球心勾连形成的多边形每组小球勾连的多边形不同；还包括骨刀部，其包括刀头与刀柄；套接部固定在刀柄中部；上述设置保证骨刀在任意角度切骨时能够被导航系统实时连续追踪，满足骨肿瘤手术中多平面多角度精准切骨的临床需求。
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公开(公告)号：CN118415757B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410895965.5
申请日：2024-07-05
申请人： 杭州键嘉医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请涉及一种关节置换导航装置、关节置换测量方法及电子设备。其中，关节置换导航装置包括：第一获取模块，用于获取骨模型及根据骨模型规划得到远端规划截骨面与后方规划截骨面。第一倾角计算模块，用于获取垂直于远端规划截骨面的第一法线与垂直于后方规划截骨面的第二法线，并分别得到二者在矢状面的投影，及第一法线投影与第二法线投影之间的规划夹角。切割模块，包括末端安装有截骨导板的活动机构。第二获取模块，用于获取第三法线。第二倾角计算模块，用于将第三法线投影至矢状面得到第三法线投影。根据规划夹角的角度旋转第三法线投影得到目标向量投影。根据目标向量投影得到后方截骨面的第四法线，并根据第四法线确定后方截骨面的位置。
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公开(公告)号：CN118121303B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202211525622.7
申请日：2022-12-01
申请人： 北京铸正机器人有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于手术导航机器人的台车系统，包括行走底盘系统,行走底盘系统上设置有主体框架系统，主体框架系统的外周包设有壳体，顶端设置有机械臂和可旋转折叠立杆系统，可旋转折叠立杆系统上套装有显示设备；壳体的顶端一侧设置有防泼溅键盘，防泼溅键盘的一侧设有可旋转开合托板，壳体的内部设置有隐藏式机械臂操控终端，隐藏式机械臂操控终端与机械臂电连接并用于控制机械臂的运动形态；壳体的内部设置有控制中心，隐藏式机械臂操控终端、显示设备和防泼溅键盘与均控制中心电连接。本发明，通过设置的防护部件，能够预防受到非预期冲击的防护，通过防泼溅键盘消除手术室中液体泼溅对键盘带来的风险，运输收纳和操作都比较便捷。
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公开(公告)号：CN118044883B
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410059296.8
申请日：2024-01-16
申请人： 北京长木谷医疗科技股份有限公司
摘要： 本申请提供了一种智能导航手术机械臂路径规划方法、装置、设备及计算机可读存储介质。该方法，包括：对障碍物进行边缘检测，确定障碍物的形状；对障碍物的形状范围内的节点进行聚类处理，确定障碍物的中心点；基于障碍物的形状和中心点，计算障碍物的体积；基于整体空间的体积和障碍物的体积，计算空白空间的体积；将空白空间的的体积输入到训练好的混合神经网络模型中，确定所需的采样节点数；基于采样概率和所需的采样节点数，进行节点采样；根据采样到的节点，确定规划路径；根据规划路径，以及机械臂运动学生成机械臂关节角路点。本申请能够合理规划机械臂末端路径、躲避障碍物完成穿刺任务，提高路径规划效率和准确率。
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