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公开(公告)号：CN114312863B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202011051945.8
申请日：2020-09-29
申请人： 中冶京诚工程技术有限公司
发明人： 于楷进
摘要： 本发明提供了一种跨悬式轨道交通车辆及轨道交通系统，跨悬式轨道交通车辆，包括：结构相同的第一车厢和第二车厢，平行且对称设置，第一车厢和第二车厢通过位于上方的车辆上横梁连接；承重轮，设置在第一车厢和第二车厢之间，承重轮同轴且能转动地设置在车辆上横梁上，且承重轮与第一车厢和第二车厢之间的距离相同；导向轮组，包括上导向轮组和下导向轮组，沿竖直方向间隔设置在第一车厢与第二车厢的相对车厢壁处，且上导向轮组位于所述承重轮下方。本发明的有益效果是，确保了车厢的重心或形心与桥梁的重心或形心基本重合，使车辆不会对桥梁产生横向的附加弯矩，从而不会对桥梁产生扭动效应，减轻对桥梁的破坏，有助于提高桥梁的寿命。
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公开(公告)号：CN115447628B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN202210676062.9
申请日：2022-06-15
申请人： 中南大学 , 株洲中车特种装备科技有限公司
摘要： 一种跨座式单轨车辆的转向架，包括转向架构架（1），非动力走行轮总成或动力走行轮总成均与转向架构架连接；非动力走行轮总成包括第一走行轮轴（2），与第一走行轮轴插接的第二走行轮轴（3），与第一走行轮轴连接的第一走行轮（4），与第二走行轮轴连接的第二走行轮（5）；第一走行轮轴与第二走行轮轴可转动连接；动力走行轮总成包括第三走行轮轴（10），与第三走行轮轴连接的第三走行轮（11），太阳轮（12）与第三走行轮轴连接的差速器（13），与差速器的外齿圈（14）传动连接的传动轴（15），与传动轴连接的齿轮换向装置（16），与齿轮换向装置连接的第四走行轮轴（17），与第四走行轮轴连接的第四走行轮（18）。
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公开(公告)号：CN111824187B
公开(公告)日：2024-06-21
申请号：CN202010703410.8
申请日：2020-07-21
申请人： 合肥瑞堡科技发展有限公司
发明人： 范卫国
IPC分类号： B61B13/02 , B61B13/06 , B61F9/00 , B61F11/00 , B61F5/06 , B61C9/38 , B60L53/14 , B60L53/16 , H04N7/18
摘要： 本发明属于管廊巡检技术领域，具体涉及一种管廊巡检机器人用驱动轮、巡检底座及巡检系统。所述驱动轮包括包括轮轴以及同轴布置于轮轴上的轮体，轮体包括主动齿轮以及摩擦轮，所述主动齿轮与摩擦轮彼此同轴且同速转动；从而可避免轨道式的管廊巡检机器人在爬坡或下坡过程中出现打滑甚至溜车状况，以实现操作可控的管廊安全巡检功能。本发明的另一个目的在于提供一种基于上述驱动轮的巡检底座，以进一步的确保轨道式的管廊巡检机器人在爬坡或下坡过程中的行进稳定性和可靠性；本发明的同时还提供了一种巡检系统，可为轨道式的管廊巡检机器人的长时间的持续无人工作提供基础的硬件平台。
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公开(公告)号：CN116729441A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310753292.5
申请日：2023-06-26
申请人： 温州科技职业学院 , 平阳县麻步镇人民政府
摘要： 本发明公开了一种自走式山地轨道运输车，包括轨道本体以及安装在轨道本体上的运输车本体，所述运输车本体包括运输框，所述运输框的上方一体连接有三角板，所述三角板的上端转动连接有运输板，所述运输框的内侧一体连接有固定块，所述固定块转动连接有第一气缸，所述第一气缸的伸缩杆与运输板的下侧的一端转动连接。本发明具有方便装卸运输车上的货物的优点。
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公开(公告)号：CN113056406A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980071206.4
申请日：2019-09-13
申请人： 村田机械株式会社
IPC分类号： B61B3/02 , B61B13/00 , B61B13/06 , H01L21/677
摘要： 可靠地检测成为行驶的障碍的障碍物，并且抑制将其他的桥式吊车误检测为障碍物。桥式吊车(100)具备：行驶部(20)，其沿着网格状轨道(R)行驶；主体部(10)，其与行驶部(20)连结且配置于比轨道靠下方的位置；以及检测部(40)，其配置于在行驶部(20)的行驶方向上比主体部(10)的中央靠后方侧且比主体部(10)靠下方的位置，通过朝向行驶方向的前方且下方照射检测光(L)，且接收检测光(L)的反射光来检测障碍物。
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公开(公告)号：CN113056405A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN201980071203.0
申请日：2019-09-24
申请人： 村田机械株式会社
IPC分类号： B61B3/02 , B61B13/06 , H01L21/677
摘要： 一种高架搬运车及高架搬运车系统，能够通过使横向机构沿所希望的方向滑动移动来容易调整物品的移载位置。高架搬运车(100)具有：行驶车轮(21)，其在轨道(R)上滚动，该轨道包含第一轨道(R1)和第二轨道(R2)；和主体部(10)，其配置于轨道的下方且与行驶车轮连结，上述高架搬运车(100)具备：方向转换机构(34)，其在维持了主体部相对于轨道的朝向的状态下切换行驶车轮(21)在第一轨道上滚动的第一状态和在第二轨道上滚动的第二状态；物品保持部(13)，其能够保持物品(M)；升降驱动部(14)，其使物品保持部升降；横向机构(11)，其使升降驱动部沿水平的一直线方向滑动移动；第一旋转驱动部(15)，其相对于主体部将横向机构绕第一垂直轴(AX1)旋转驱动。
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公开(公告)号：CN112533813A
公开(公告)日：2021-03-19
申请号：CN201980049194.5
申请日：2019-05-27
申请人： 村田机械株式会社
摘要： 本发明涉及一种桥式吊车系统。能够将桥式吊车的轨道配置于顶棚附近由此抑制建筑物内的空间效率的降低。桥式吊车系统(SYS)具有通过从行驶车轮(21)向下方延伸的连接部件(32)将主体部(10)配置于比格子状轨道(R)靠下方的桥式吊车(100)，该桥式吊车具备：在俯视时至少上表面(10a)是矩形的主体部(10)、以及分别设置于主体部(10)的上表面(10a)的四个角部并在格子状轨道(R)的行驶面上滚动的行驶车轮，桥式吊车在主体部的上表面具备充电电极(17)，在比行驶面靠上方，且在从侧面观察时至少其一部分与行驶车轮的移动空间(K1)重叠，并且在俯视时不与移动空间重叠的空间(S)配置充电装置50。
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公开(公告)号：CN110304095A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910640642.0
申请日：2019-07-16
申请人： 通号轨道车辆有限公司
摘要： 本发明公开了一种跨座式单轨构架制造方法及跨座式单轨构架。该方法包括：朝向定位好的横梁和端梁横向推进侧梁模块，直至侧梁模块横向内侧的端梁插口与端梁对应插接，且侧梁模块横向内侧的横梁插口与横梁对应插接；焊接端梁、横梁与侧梁模块以形成构架框架；焊接各稳定轮安装支腿中的上支腿于构架框架的底部以形成构架主体；螺栓连接各稳定轮安装支腿中的下支腿于对应的上支腿的底部，以形成跨座式单轨构架。该方法中，将现有技术中较长的稳定轮安装支腿分段设置，包括上支腿和下支腿，下支腿螺栓连接对应的上支腿，有利于减小构架整体变形量，能够降低对构架整体尺寸的控制难度。该构架采用逐级分层的设计结构，可以降低构架整体的制造难度。
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公开(公告)号：CN106994977B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610839569.6
申请日：2016-09-21
申请人： 比亚迪股份有限公司
摘要： 本发明公开了一种轨道交通系统，所述轨道交通系统包括：轨道，所述轨道设有逃生通道；轨道车辆，所述轨道车辆包括转向架和车体，所述转向架可移动地跨座在所述轨道上，所述车体与所述转向架相连且由所述转向架牵引沿所述轨道行驶。根据本发明实施例的轨道交通系统具有便于在紧急情况下疏散乘客、且成本低、占用空间小、轨道承重小、稳定性高等优点。
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