-
公开(公告)号：CN115321374B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202211100178.4
申请日：2022-09-09
申请人： 李荣华
发明人： 李荣华
IPC分类号： B66C19/00 , B66C1/30 , B66C5/02 , B66C9/14 , B66C9/08 , B66C13/46 , B66C13/22 , B66C13/00 , B61K11/00
摘要： 本发明涉及铁路装备技术领域，具体是指一种集成列车编组装置，包括集成框架，集成框架顶部间隔设有驱动移动机构，驱动移动机构下端设有升降抓取机构，驱动移动机构包括丝杠、移动座、丝杠电机和导轨，升降抓取机构包括抓取架、电动葫芦和抓取组件，抓取架沿着集成框架进出方向的两侧设有抓取组件，抓取组件包括摆动缸、转轴、抱爪、轴承和轴承座，抱爪下端设有承载块，移动座两侧间隔设有滚轮，移动座两侧间隔设有支撑轮，集成框架下端沿着集成框架进出方向间隔设有铁路，抓取架下端两侧固定设有定位销，列车上端两侧设有定位孔，本发明结构新颖、列车移动方便、效率高、工作环境安全、噪音小、使用成本低、省时省力。
-
公开(公告)号：CN111452828B
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202010224537.1
申请日：2020-03-26
申请人： 中铁七局集团西安铁路工程有限公司
摘要： 本发明提供一种用于车辆检修库轨道精调及限界检测装置，包括装置本体，装置本体包括依次设置的底盘架、踏步测量架以及轨道测量架；底盘架下侧设置有辊轮，底盘架上设置有连接杆；踏步测量架设置在连接杆上，踏步测量架设置有用于测量踏步安装偏移量的第一横向测量模块和用于模拟检修设备限界的限位模拟板；轨道测量架包括支撑框架和顶架，顶架设置在支撑框架上方，顶架的两端均设置有第二横向测量模块和竖向测量模块，具有轨道定位精准，限界检测快速，适用范围广泛的特点，适用于检修沟内设备设施安装技术领域，特别适用于车辆检修沟内LU等检修设备设施技术领域。
-
公开(公告)号：CN118494553B
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410953922.8
申请日：2024-07-17
申请人： 唐山百川智能机器股份有限公司
摘要： 本发明公开一种一站式地铁列车综合检修车及一站式地铁列车检修方法，涉及车体智能维保装置技术领域，以解决现有停车场列车维保要在不同作业区作业，缺少集成式维保设备的问题。自动走形模块沿检修通道行走或暂时停靠，自动走形模块上设置车底作业平台、中层作业平台和车顶作业平台；车底作业平台上安装列检模块和吹扫集尘模块；列检模块和吹扫集尘模块的协作机器人上安装双目传感器或吹扫枪；中层作业平台上设置连接通道，车顶作业平台设置悬臂吊和物料升降梯，作业平台一端设置车体仿形清洗模块；控制模块与列检模块、吹扫集尘模块、车体仿形清洗模块连接。本发明提供的检修车和检修车，集成了多种作业功能，可在同一复合线实现不同作业。
-
公开(公告)号：CN113335337B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202110607376.9
申请日：2021-06-01
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明提供一种铁路客车上水软管固定结构，包括上水软管收纳仓、上水单元柜体和上水干管，上水软管放置于所述上水软管收纳仓内，所述上水软管的一端设有可与列车水箱连通的上水接头，所述上水接头固定在所述上水单元柜体内，所述上水软管的另一端与所述上水干管连通。本发明将上水软管收纳至收纳仓内，缩减上水作业的回卷软管工作量，避免因上水软管与卷管器脱扣而降低作业效率，减少了软管弯折频率，解决了上水软管作业后不回卷而散铺的安全隐患。
-
公开(公告)号：CN117922632A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311852437.3
申请日：2023-12-29
申请人： 深圳市达特尔机器人有限公司 , 广深铁路股份有限公司深圳车站
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种旅客列车智能上水机器人系统及其上水控制方法，该系统包括：注水嘴1、机械臂机器人2、注水嘴抓取治具3和3D深度相机4、智能控制电箱5、轨道8、轨道小车6和轨道小车限定装置7；该智能上水控制方法包括如下步骤：轨道小车6启动，3D深度相机4识别到列车注水口91后轨道小车6停止，3D深度相机4给出列车注水口91坐标位置，注水嘴1插入列车注水口91并抱紧，注水嘴抓取治具3与注水嘴1分离，轨道小车6启动3D深度相机4识别到列车溢水口92时停止，注水嘴1开始注水；当3D深度相机4识别到列车溢水口92溢水时关闭注水嘴1注水并回抽注水管道余水，轨道小车6重回到列车注水口91位置，注水嘴抓取治具3取回注水嘴1，轨道小车6重回至原始安全待机位置。本发明的上水机器人系统能解决室内、室外精准识别目标物的难题，解决了根据列车需补水量大小进行补水，机械臂机器人2与注水嘴1分离的设计，使机械臂机器人2能够扩展完成更多的工作任务，提高了产品性价比。
-
公开(公告)号：CN117921648A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202311262533.2
申请日：2023-09-27
申请人： 北京市轨道交通运营管理有限公司
摘要： 本发明公开了一种用于车门自动拆装的轨道车辆车门自适应定位方法及系统，属于轨道车辆检修技术领域，该方法包括获取轨道车辆检修库的地图，在地图上为机器人设置运动轨迹；配置车头车厢、非车头车厢的数量和排列顺序；机器人沿运动轨迹的起始点向停止点运动，并按照配置的数量和排列顺序利用其上的线形激光执行车头车厢扫查步骤和非车头车厢扫查步骤；本发明能够快速定位待检修轨道列车上车门的位置，并且无需人工示教。
-
公开(公告)号：CN111114585B
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202010075208.5
申请日：2020-01-22
申请人： 四川新筑智能工程装备制造有限公司
IPC分类号： B61K11/00
摘要： 本发明公开了一种内嵌式中低速磁浮列车维修保养平台及其使用方法，包括支架与滑撬，所述支架固定在地面上，所述滑撬设在支架上并且能在支架上前后移动；所述滑撬上设有与轨道梁上的供电轨保持在同一平面对接的供电轨；所述支架上设有将带着列车的滑撬举起来的举升装置。本发明解决了内嵌式中低速磁浮列车合车、列车合车后向运行线运转、列车常规维护保养工作麻烦的技术问题，具有实用、功率损耗小、可靠性高的优点。
-
公开(公告)号：CN112918513B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202110179518.6
申请日：2021-02-07
申请人： 武汉广远经济发展股份有限公司
发明人： 刘才兰
IPC分类号： B61K11/00
-
公开(公告)号：CN110341750B
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN201910674645.6
申请日：2019-07-25
申请人： 武汉广远经济发展股份有限公司
发明人： 刘才兰
IPC分类号： B61K11/00
-
公开(公告)号：CN109367574B
公开(公告)日：2024-02-27
申请号：CN201811360299.6
申请日：2018-11-15
申请人： 中铁第四勘察设计院集团有限公司
摘要： 本发明属于列车自动上水技术领域，具体提供了一种列车多接口快速上水系统及方法，通过机器人的多自由度运动配合视觉系统来实现自动定位对接水管，实现列车上水自动化操作。将智能工业机器人引入旅客列车上水领域，实现上水全过程机械化与自动化，达到“机器代人”这一目的，工业机器人定位精度高，全自动连接、上水及脱管使得上水效率大大提高，以此满足列车在短时间内停留上水需求；另一方面，可有效避免传统上水人工的自身安全隐患以及自动回卷型上水栓的“卡管”隐患。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
956 条记录 (耗时 0.017 秒)
